1. 毛刺的產生原因：冒險和競爭

使用分立元件設計電路時，由于PCB在走線時，存在分布電容和電容，所以在幾ns內毛刺被自然濾除，而在PLD內部沒有分布電感和電容，所以在PLD/FPGA設計中，競爭和冒險問題比較重要。

信號在FPGA器件內部通過連線和邏輯單元時，都有一定的延時。延時的大小與連線的長短和邏輯單元的數目有關，同時還受器件的制造工藝、工作電壓、溫度等條件的影響。信號的高低電平轉換也需要一定的過渡時間。由于存在這兩方面因素，多路信號的電平值發(fā)生變化時，在信號變化的瞬間，組合邏輯的輸出有先后順序，并不是同時變化,往往會出現一些不正確的尖峰信號，這些尖峰信號稱為"毛刺"。如果一個組合邏輯電路中有"毛刺"出現，就說明該電路存在"冒險"。

可以概括的講，只要輸入信號同時變化，（經過內部走線）組合邏輯必將產生毛刺。將它們的輸出直接連接到時鐘輸入端、清零或置位端口的設計方法是錯誤的，這可能會導致嚴重的后果。所以我們必須檢查設計中所有時鐘、清零和置位等對毛刺敏感的輸入端口，確保輸入不會含有任何毛刺。

存在邏輯冒險的電路：

仿真波形：

2. 判斷是否存在冒險

關于冒險的知識，數電書上有詳細的說明，當時沒有認真學，只了解個大概，現在又要重新看...還記得當年畫卡諾圖時的痛苦

冒險按照產生方式分為靜態(tài)冒險&動態(tài)冒險兩大類。靜態(tài)冒險指輸入有變化，而輸出不應該變化時產生的窄脈沖；動態(tài)冒險指輸入變化時，輸出也應該變化時產生的冒險。動態(tài)冒險是由靜態(tài)冒險引起的，所以，存在動態(tài)冒險的電路也存在靜態(tài)冒險。

靜態(tài)冒險根據產生條件不同，分為功能冒險和邏輯冒險兩種。當有兩個或兩個以上的輸入信號同時變化時，在輸出端有毛刺，稱為功能冒險；如果只有一個輸入變量變化時，出現的冒險稱為邏輯冒險。

因為動態(tài)冒險是由靜態(tài)冒險引起的，所以消除了靜態(tài)冒險，也就消除了動態(tài)冒險。功能冒險是由電路的邏輯功能產生的，只要輸入信號不是按照循環(huán)碼的方式變化，就會產生功能冒險，而且不能通過修改設計來消除，只能通過對輸出進行采樣來消除。判斷邏輯冒險的步驟：

判斷信號是否會同時變化

判斷信號同時變化時，是否會發(fā)生冒險（代數法 or 卡諾圖

3. 消除毛刺

我們可以通過改變設計，破壞毛刺產生的條件，來減少毛刺的發(fā)生。例如，在數字電路設計中，常常采用格雷碼計數器取代普通的二進制計數器，這是因為格雷碼計數器的輸出每次只有一位跳變，消除了競爭冒險的發(fā)生條件，避免了毛刺的產生。

毛刺并不是對所有的輸入都有危害，例如D觸發(fā)器的D輸入端，只要毛刺不出現在時鐘的上升沿并且滿足數據的建立和保持時間，就不會對系統(tǒng)造成危害，我們可以說D觸發(fā)器的D輸入端對毛刺不敏感。根據這個特性，我們應當在系統(tǒng)中盡可能采用同步電路，這是因為同步電路信號的變化都發(fā)生在時鐘沿，只要毛刺不出現在時鐘的沿口并且不滿足數據的建立和保持時間，就不會對系統(tǒng)造成危害。（由于毛刺很短，多為幾納秒，基本上都不可能滿足數據的建立和保持時間）

以上方法可以大大減少毛刺，但它并不能完全消除毛刺，有時，我們必須手工修改電路來去除毛刺。一般有兩種方法：

脈沖選擇法

一般說來，冒險出現在信號發(fā)生電平轉換的時刻，也就是說在輸出信號的建立時間內會發(fā)生冒險，而在輸出信號的保持時間內是不會有毛刺信號出現的。如果在輸出信號的保持時間內對其進行"采樣"，就可以消除毛刺信號的影響。缺點是必須人為的保證sample信號必須在合適的時間中產生

時序邏輯保持法

利用D觸發(fā)器的D輸入端對毛刺信號不敏感的特點，在輸出信號的保持時間內，用觸發(fā)器讀取組合邏輯的輸出信號，這種方法類似于將異步電路轉化為同步電路。

4. 具體信號的討論

1. 置位/復位信號

清除和置位信號要求象對待時鐘那樣小心地考慮它們，因為這些信號對毛刺也是非常敏感的。正如使用時鐘那樣，最好的清除和置位是從器件的引腳單直接地驅動。有一個主復位Reset引腳是常用的最好方法，主復位引腳給設計項目中每個觸發(fā)器饋送清除或置位信號。幾乎所有PLD器件都有專門的全局清零腳和全局置位。如果必須從器件內產生清除或置位信號，則要按照“門控時鐘”的設計原則去建立這些信號，確保輸入無毛刺。

2. 組合邏輯輸出

當PLD輸出引腳給出系統(tǒng)內其它部分的邊沿敏感信號或電平敏感信號時，這些出信號必須象內部時鐘、清除和置位信號一樣小心地對待。只要可能就應在PLD輸出端寄存那些對險象敏感的組合輸出。如果你不能寄存險象敏感的輸出，則應符合“門控時鐘”中討論的門控時鐘的條件。決不能用多級邏輯驅動毛刺敏感的輸出。

3. 異步輸入信號

按照定義，異步輸入不是總能滿足(它們所饋送的觸發(fā)器的)建立和保持時間的要求。因此，異步輸入常常會把錯誤的數據鎖存到觸發(fā)器，或者使觸發(fā)器進入亞穩(wěn)定的狀態(tài),在該狀態(tài)下，觸發(fā)器的輸出不能識別為l或0。如果沒有正確地處理，亞穩(wěn)性會導致嚴重的系統(tǒng)可靠性問題。采用附加觸發(fā)器同步使能信號的方法可保證不違反計數器的建立時間，從而解決可靠性的問題。

審核編輯 ：李倩