汽車(chē)制造商，也稱為 OEM，正在為 ADAS 和 AD 的可持續(xù)業(yè)務(wù)尋找現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。由下一版 NCAP 要求和立法推動(dòng)的安全要求仍然是 ADAS 的主要市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)力。此外，ADAS 的便利功能將推動(dòng)需求，因?yàn)樗鼈冏兊酶訉?shí)惠。

除此之外，高端原始設(shè)備制造商正在開(kāi)發(fā)支持 3 級(jí)的汽車(chē)，汽車(chē)可以在特定情況下自動(dòng)駕駛，例如在高速公路上或自動(dòng)泊車(chē)期間。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)——被推遲

全自動(dòng)駕駛的炒作一直在放緩，現(xiàn)在 OEM 正在為可持續(xù)業(yè)務(wù)尋找更現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景。

目標(biāo)是成為第一個(gè)交付自動(dòng)駕駛汽車(chē)的公司，但現(xiàn)實(shí)卻大不相同。許多項(xiàng)目導(dǎo)致了超出初始估計(jì)的重大延誤和費(fèi)用，僅舉幾例：由于完全分布式系統(tǒng)中大量異構(gòu)傳感器導(dǎo)致架構(gòu)的復(fù)雜性；驗(yàn)證具有幾乎無(wú)限用例的系統(tǒng)以及不同硬件和軟件提供商之間的業(yè)務(wù)模型。

但是，受保護(hù)氣候、NCAP 評(píng)估和立法的需求推動(dòng)的車(chē)輛電氣化或安全要求等趨勢(shì)要求市場(chǎng)重新考慮其總體投資重點(diǎn)，并最終減少對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的投資。這改變了自動(dòng)汽車(chē)的引入，請(qǐng)參見(jiàn)此處：

無(wú)人駕駛汽車(chē)陷入困境（經(jīng)濟(jì)學(xué)人）

福特將商用自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)布推遲到 2022 年（福布斯）

安全仍然是市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)力——與負(fù)擔(dān)得起的便利功能相結(jié)合

受下一版 NCAP 要求和法規(guī)（即倒車(chē)攝像頭或 AEB）驅(qū)動(dòng)的安全要求仍然是 ADAS 的主要市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)力。此外，ADAS 的便利功能將推動(dòng)需求，因?yàn)樗鼈冏兊酶訉?shí)惠。

與此同時(shí)，自動(dòng)泊車(chē)和帶轉(zhuǎn)向輔助的自適應(yīng)巡航控制（2級(jí)/2+級(jí)）等一些便利功能在最終用戶中變得流行。與可選車(chē)輛升級(jí)的少量成本相比，客戶看到了具體的好處。

最后，當(dāng)市場(chǎng)有明確的期望時(shí)，原始設(shè)備制造商被迫調(diào)整其車(chē)輛以適應(yīng)最新的 NCAP 要求或法規(guī)，同時(shí)提供 ADAS 作為便利功能。

功能提升，復(fù)雜性提升 – OEM 需要擴(kuò)展平臺(tái)！

隨著復(fù)雜性的增加，OEM 正在尋求開(kāi)發(fā)效率和可擴(kuò)展平臺(tái)，該平臺(tái)能夠滿足從基本 NCAP 功能到經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的 L2+ 和 L3 的廣泛需求。

針對(duì)這種可擴(kuò)展性需求，將多個(gè)功能集成到集中式 ECU 的趨勢(shì)看起來(lái)非常有吸引力。然而，這種方法帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。

從硬件的角度來(lái)看，挑戰(zhàn)在于找到能夠提供開(kāi)放平臺(tái)的半導(dǎo)體供應(yīng)商，該平臺(tái)將設(shè)備從入門(mén)擴(kuò)展到高端，同時(shí)保持升級(jí)兼容性。硅將提供移動(dòng)、PC 或游戲等消費(fèi)類產(chǎn)品所能提供的高水平性能。但功耗和功能安全也是消費(fèi)領(lǐng)域設(shè)備最初設(shè)計(jì)時(shí)未考慮的必要條件。

從軟件的角度來(lái)看，原始設(shè)備制造商將從傳統(tǒng)的 1 級(jí)甚至是需要開(kāi)放軟件模型的新軟件供應(yīng)商中尋找具有特定功能的最佳軟件供應(yīng)商。

人工智能是下一個(gè)挑戰(zhàn)，它完全是一類新的算法，幾年前還在研究中，現(xiàn)在有望主動(dòng)駕駛我們的汽車(chē)。所需的性能需要嵌入式創(chuàng)新的尖端 IP，即計(jì)算機(jī)視覺(jué)和 AI，通過(guò)所需的 IS026262 認(rèn)證來(lái)提高自動(dòng)化水平，從而在性能與靈活性之間做出選擇。

致力于汽車(chē) - 為 ADAS 和 AD 啟用新功能

瑞薩電子研究了所有要求并開(kāi)發(fā)了 R-Car V3U——一款一流的 ASIL D 片上系統(tǒng) （SoC），適用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 和自動(dòng)駕駛 （AD） 系統(tǒng)，可提供突破性的 60 TOPS，低功耗深度學(xué)習(xí)處理的功耗和高達(dá) 96，000 DMIPS，是瑞薩電子 ADAS 和 AD 自主平臺(tái)的一部分。

該平臺(tái)基于新的 R-Car Gen 4 架構(gòu)，提供從入門(mén)級(jí) NCAP 應(yīng)用程序到高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。R-Car V3U 為瑞薩電子的第四代高性能 ADAS 和 AD 設(shè)備奠定了基礎(chǔ)，適用于 2023 年及以后的車(chē)型。

安全？是的，使用 ASIL D！

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要達(dá)到 ASIL D 的功能安全性——這是 ISO 26262 道路車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的最高和最嚴(yán)格的汽車(chē)安全完整性等級(jí)。一流的 R-Car V3U SoC 集成了多種復(fù)雜的安全機(jī)制，可提供高覆蓋率以及對(duì)隨機(jī)硬件故障的快速檢測(cè)和響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)大部分 SoC 處理鏈的 ASIL D 指標(biāo)，并降低設(shè)計(jì)復(fù)雜性，上市時(shí)間和系統(tǒng)成本。

最先進(jìn)的低功耗深度學(xué)習(xí)技術(shù)

V3U 提供高度靈活的 DNN（深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）和 AI 機(jī)器學(xué)習(xí)功能。其靈活的架構(gòu)能夠處理用于汽車(chē)障礙物檢測(cè)和分類任務(wù)的任何最先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)以低功耗和空氣冷卻系統(tǒng)保持 60 TOPS。

可編程引擎，包括用于雷達(dá)處理的 DSP、用于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的多線程計(jì)算機(jī)視覺(jué)引擎、用于提高圖像質(zhì)量的圖像信號(hào)處理，以及用于密集光流、立體視差和對(duì)象分類等關(guān)鍵算法的附加硬件加速器，可提供所需的性能和靈活性。

用于自動(dòng)駕駛的復(fù)雜嵌入式軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)

瑞薩電子開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為 e2Studio 的開(kāi)放式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，使客戶能夠利用 R-Car 平臺(tái)的內(nèi)置硬件優(yōu)勢(shì)以及低功耗和確定性實(shí)時(shí)軟件，從而加快計(jì)算機(jī)視覺(jué)的上市時(shí)間和基于深度學(xué)習(xí)的解決方案。

易于使用的異構(gòu)多核硬件調(diào)試和調(diào)整工具可實(shí)現(xiàn)高效的軟件開(kāi)發(fā)，而一套全面的示例應(yīng)用程序和在線教育資源使各級(jí)工程師能夠快速啟動(dòng)他們的設(shè)計(jì)過(guò)程。符合功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全要求的合格編譯器和代碼生成器可確保安全可靠的軟件開(kāi)發(fā)。觀看此視頻，了解 e2studio 如何支持我們的客戶充分利用 R-Car V3U！

Beyond R-Car V3U – 瑞薩電子廣泛的產(chǎn)品陣容和成功的組合

客戶還可以將 R-Car V3U 與瑞薩的高性能、低功耗 RH850 微控制器、集成電源管理 IC 和功率晶體管器件相結(jié)合，以訪問(wèn)其 ADAS 和 AD ECU 所需的所有關(guān)鍵組件。我們正在準(zhǔn)備獲勝組合以支持 R-Car V3U 并為客戶提供完整的系統(tǒng)解決方案。

審核編輯：郭婷