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SICK-RFID攻略及VASS標(biāo)準(zhǔn)控制

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-05-13 16:22 ? 次閱讀
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?射頻識(shí)別是無(wú)線電頻率識(shí)別(Radio Frequency Identification ,RFID)的簡(jiǎn)稱(chēng)。是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù),可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體,并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽,操作快捷方便。

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?RFID是一種簡(jiǎn)單的無(wú)線系統(tǒng),只有兩個(gè)基本器件,該系統(tǒng)用于控制、檢測(cè)和跟蹤物體。系統(tǒng)由一個(gè)閱讀器(或詢問(wèn)器)和很多標(biāo)簽(或應(yīng)答器)組成。

RFID工作頻率:

(1)低頻(LF,頻率范圍為30—300 kHz):

工作頻率低于135kHz,最常用的是125kHz。

(2)高頻(HF,頻率范圍為3~30 MHz):

工作頻率為13.56MHz±7 kHz。

(3)特高頻(UHF,頻率范圍為300 MHz—3 GHz):

工作頻率為433MHz,866—960MHz和2.45GHz;

(4)超高頻(SHF,頻率范圍為3—30 GHz):

工作頻率為5.8 GHz和24 GHz,但目前24 GHz基本沒(méi)有采用。

RFID技術(shù)涉及無(wú)線電的低頻、高頻、特高頻和超高頻頻段。在無(wú)線電技術(shù)中,這些頻段的技術(shù)實(shí)現(xiàn)差異很大,因此可以說(shuō),RFID技術(shù)的空中接口覆蓋了無(wú)線電技術(shù)的全頻段。

應(yīng)答器在某種應(yīng)用場(chǎng)合還有一些專(zhuān)有的名稱(chēng),如射頻卡(也稱(chēng)為非接觸卡)、標(biāo)簽等,但都可統(tǒng)稱(chēng)為應(yīng)答器。

?閱讀器的功能:

?(1)以射頻方式向應(yīng)答器傳輸能量;

?(2)從應(yīng)答器中讀出數(shù)據(jù)或向應(yīng)答器寫(xiě)入數(shù)據(jù);

?(3)完成對(duì)讀取數(shù)據(jù)的信息處理并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用操作;

.(4)若有需要,應(yīng)能和高層處理交互信息。
?根據(jù)射頻耦合方式的不同,RFID可以分為:? 電感耦合方式(磁耦合)? 反向散射耦合方式(電磁場(chǎng)耦合)

下面言歸正傳介紹SICK的RFID:

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?可以通過(guò)按鈕完成簡(jiǎn)單的操作:

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1.按住(p) 按鈕 3 秒鐘進(jìn)入操作模式. 2. 再按住(b) 按鈕 直到需要的功能LED 閃爍. 3.按(p) 按鈕一下啟動(dòng)選擇的功能. 4.再次按(p) 按鈕停止此功能. 5.再次按住(p) 按鈕3 秒鐘可以從操作模式返回閱讀模式. ?RFU630的UHF電磁場(chǎng):

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標(biāo)簽必須在RFU630的UHF場(chǎng)內(nèi)才能被讀取

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RIFD的高級(jí)密碼

用戶名 Service

密碼 servicelevel

問(wèn)題:讀寫(xiě)功率是越大越好,還是越小越好?

回答:應(yīng)是在可靠讀取的前提下,越小越好。因?yàn)樵叫〉淖x寫(xiě)功率,電磁波打在金屬上,反射回來(lái)的干擾也越少。

? RFU630的常見(jiàn)問(wèn)題:

v讀不到標(biāo)簽:

Q: 是否連續(xù)讀不到?

Yes:

1) 觀察RFU630狀態(tài)指示燈狀態(tài)。觀察RFU630的安裝工位,看是否需要調(diào)整掃描儀的位置、距離、角度,以及檢測(cè)路徑上是否有金屬?

2) 標(biāo)簽和RFU630的位置發(fā)生了變化?根據(jù)變化調(diào)整RFU630的角度,以及讀取功率。

No: 確認(rèn)閱讀范圍內(nèi)是否有標(biāo)簽,標(biāo)簽是否良好。是否設(shè)置了讀取標(biāo)簽的過(guò)濾條件。

vPLC連不上RFU630,無(wú)法觸發(fā)RFU630?

1)通過(guò)SOPAS軟件確認(rèn)RFU630的IP地址與PLC讀取的IP地址是否相同。2)確認(rèn)PLC的觸發(fā)和讀取命令是否正確。

vPLC能觸發(fā)RFU630讀取標(biāo)簽,但是得不到正確的數(shù)據(jù)?

檢查RFU630的數(shù)據(jù)輸出格式”O(jiān)utput format”是否符合要求。

?工程文件(*.spr)和設(shè)備文件(*.sdv)的區(qū)別:

v工程文件(*.spr)全名:SOPAS project file。工程文件包括了設(shè)備的參數(shù), 設(shè)備硬件號(hào),IP地址等信息。一個(gè)設(shè)備的工程文件與該設(shè)備唯一對(duì)應(yīng)。

v設(shè)備文件(*.sdv)全名:SOPAS device file。設(shè)備文件僅包括設(shè)備的參數(shù),IP地址等信息。設(shè)備文件可以在設(shè)備中導(dǎo)入導(dǎo)出,或從工程文件里導(dǎo)入導(dǎo)出,用于快速回復(fù)設(shè)備配置,克隆設(shè)備配置等。

?如何將老的RFU630的配置導(dǎo)入一臺(tái)新的RFU630:

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?如何將老的RFU630的配置導(dǎo)入一臺(tái)新的RFU630:

88b55664-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

彈出如左側(cè)的窗口,選中之前保存的*.sdv文件,點(diǎn)擊”Next”

8911d826-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

點(diǎn)擊”Next”

892c9d8c-d291-11ec-bce3-dac502259ad0.png

文件成功下載后,點(diǎn)擊”Finish”。

VASS中的控制FB520該塊實(shí)現(xiàn)了 PLC 與 RFID 射頻標(biāo)識(shí)設(shè)備 Sick RFU 630 之間的通信。

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大眾版RFID使用報(bào)文出發(fā)控制

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可能產(chǎn)生如下錯(cuò)誤/消息:

1 TCP 連接建立

2 TCP 數(shù)據(jù)接收

3 TCP 數(shù)據(jù)發(fā)送

4 讀超時(shí)

5 寫(xiě)超時(shí)

6 不能讀 (NoRead)

7 CCError 來(lái)自設(shè)備的消息:檢測(cè)到 1 個(gè)以上變量

8 數(shù)據(jù)接收

9 讀錯(cuò)誤

10 重讀

11 無(wú)過(guò)程

---------------------END---------------------

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:SICK-RFID攻略及VASS標(biāo)準(zhǔn)控制

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