東芝電子元件及存儲裝置株式會社（Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation，簡稱“東芝”）正通過其技術(shù)合作伙伴的生態(tài)系統(tǒng)，進(jìn)一步加強(qiáng)其對電機(jī)控制設(shè)計(jì)項(xiàng)目的支持。由于東芝與MikroElektronika (MIKROE)的合作擴(kuò)大，客戶現(xiàn)可使用新的評估平臺。

東芝M4K MCU專用MIKROE Clicker 4開發(fā)板結(jié)合了Clicker 4逆變器擴(kuò)展板，是一種可用于試驗(yàn)BLDC電機(jī)控制場景的高性價比簡易解決方案。TMPM4K專用Clicker 4自帶板載調(diào)試器，無需外部調(diào)試器。它的四個mikroBUS?插座可連接多種不同MIKROE Click board?，因此可擴(kuò)展更多功能。另外還搭載擴(kuò)展連接器、JTAG/SWD調(diào)試端口、LED指示燈和按鈕。此板附帶Clicker 4逆變器擴(kuò)展板，這是一個配備六個用于電機(jī)驅(qū)動的MOSFET，一個可調(diào)節(jié)高達(dá)48V電機(jī)供電電壓的開關(guān)電源，一個可供外部控制器板使用的5V穩(wěn)壓電源。板上靈活的接口可以從霍爾傳感器和增量編碼器獲得定位反饋。另外還具有過流保護(hù)功能，確保穩(wěn)定可靠。

M4K MCU已在整個行業(yè)中廣泛使用，現(xiàn)已證明可普遍用于實(shí)現(xiàn)新一代電機(jī)控制。這類器件均依賴具有浮點(diǎn)運(yùn)算單元(FPU)和內(nèi)存保護(hù)單元(MPU)的Arm?Cortex?-M4處理器內(nèi)核，可提供160MHz 的運(yùn)行頻率并具有高級可編程電機(jī)驅(qū)動器(A-PMD)功能，以及用于矢量控制用途的高級矢量引擎(A-VE+)功能。其內(nèi)存資源包括256KB的代碼閃存和32KB的數(shù)據(jù)閃存。

MCU Motor Studio軟件支持TMPM4K專用Clicker 4和Clicker 4逆變器擴(kuò)展板。這款軟件可在東芝網(wǎng)站上下載，設(shè)計(jì)簡單、結(jié)構(gòu)良好且用途多樣，包含兩大核心組件：一個是可通過高速UART實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、驅(qū)動控制、實(shí)時記錄和診斷的電機(jī)控制PC工具，另一個是可擴(kuò)展、可完全配置的M4K MCU專用電機(jī)控制固件。