1. 前言

STM32目前市面上使用比較廣泛，資料多，接下來(lái)就介紹如何快速入門(mén)STM32，進(jìn)行基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)。

這篇文章是STM32F103系列文章的第一篇，主要介紹開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建、編程思路、如何查看原理圖、配置時(shí)鐘，配置GPIO口模式等等。

下面文字是來(lái)至STM32中文手冊(cè)，對(duì)STM32系列做了詳細(xì)的介紹：

STM32是一個(gè)微控制器產(chǎn)品系列的總稱(chēng)，目前這個(gè)系列中已經(jīng)包含了多個(gè)子系列，分別是： STM32小容 量產(chǎn)品、 STM32中容量產(chǎn)品、 STM32大容量產(chǎn)品和STM32互聯(lián)型產(chǎn)品；按照功能上的劃分，又可分為 STM32F101xx、 STM32F102xx和STM32F103xx系列；

● 小容量產(chǎn)品是指閃存存儲(chǔ)器容量在16K至32K字節(jié)之間的STM32F101xx、 STM32F102xx和 STM32F103xx微控制器。 ● 中容量產(chǎn)品是指閃存存儲(chǔ)器容量在64K至128K字節(jié)之間的STM32F101xx、 STM32F102xx 和STM32F103xx微控制器。 ● 大容量產(chǎn)品是指閃存存儲(chǔ)器容量在256K至512K字節(jié)之間的STM32F101xx和STM32F103xx 微控制器。 ● 互聯(lián)型產(chǎn)品是STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。

整體來(lái)說(shuō)，STM32F10x系列里所有型號(hào)芯片大多數(shù)功能模塊都是相同，主要是區(qū)別還是：引腳數(shù)量不一樣，F(xiàn)LASH閃存、RAM空間大小不一樣，還有就是功能模塊的數(shù)量不一樣。 配置高的芯片，引腳多，功能模塊多。

配置低的型號(hào)，引腳自然就少，功能模塊就少。 但是只要有這個(gè)功能模塊，所有型號(hào)的代碼都是一樣的編寫(xiě)方式。所以，STM32F10x系列里所有型號(hào)代碼都是通用的。

目前STM32開(kāi)發(fā)方式主要由3種：寄存器、標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、HAL 庫(kù)。 其中HAL 庫(kù)是目前意法半導(dǎo)體主推的開(kāi)發(fā)方式，有 STM32CubeMx軟件加持，可以一鍵生成keil工程，圖形化編程非常方便，資源網(wǎng)上也有很多。

當(dāng)前這個(gè)系列文章的STM32開(kāi)發(fā)主要是選擇寄存器方式開(kāi)發(fā)，寄存器開(kāi)發(fā)優(yōu)點(diǎn)是: 代碼較少、整體比較精簡(jiǎn)，運(yùn)行效率較高。但是學(xué)習(xí)成本、入門(mén)成本、調(diào)試難度比HAL 庫(kù)要難一些，因?yàn)槭褂眉拇嫫鏖_(kāi)發(fā)，需要不斷的看芯片手冊(cè)，了解寄存器每個(gè)位的詳細(xì)功能，需要對(duì)芯片寄存器非常熟悉。但是寄存器開(kāi)發(fā)相對(duì)比較通用，所有的芯片都支持寄存器開(kāi)發(fā)，了解寄存器開(kāi)發(fā)之后，對(duì)優(yōu)化庫(kù)函數(shù)、HAL庫(kù)的效率、對(duì)其他芯片編程、入門(mén)Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、了解硬件等都有一定的幫助。

2. 開(kāi)發(fā)前準(zhǔn)備

入門(mén)STM32開(kāi)發(fā)，首先需要準(zhǔn)備一塊開(kāi)發(fā)板，拿到開(kāi)發(fā)板的原理圖、下載STM32的中文參考手冊(cè)，下載一個(gè)串口下載軟件、準(zhǔn)備一臺(tái)windows電腦安裝keil5軟件。

開(kāi)發(fā)板淘寶很多，推薦買(mǎi)：搭載STM32F103ZET6芯片的板子，可以買(mǎi)系統(tǒng)板也可以買(mǎi)開(kāi)發(fā)板，系統(tǒng)板的板載資源少，引腳都引出來(lái)的，可以自己買(mǎi)模塊擴(kuò)展；開(kāi)發(fā)板板載資源較多，引腳基本也是引出來(lái)的，板子的價(jià)格比較貴，購(gòu)買(mǎi)可以參考正點(diǎn)原子、野火等一些廠家的板子。 一般購(gòu)買(mǎi)板子之后，都有配套的資料包：原理圖、手冊(cè)都有了。

STM32支持st-link、jlink、串口等多種下載方式，其中成本比較低的就是串口下載，不需要購(gòu)買(mǎi)額外的硬件，生成hex文件之后，通過(guò)串口下載到開(kāi)發(fā)板運(yùn)行，如果hex文件較大，下載速度比較慢。如果資金允許，購(gòu)買(mǎi)st-link、jlink下載更加快，調(diào)試更加方便。

keil軟件最新版可以在這里下載：http://www.myir-tech.com/download.asp?nclassid=108&anclassid=71

下載后，根據(jù)提示，一直點(diǎn)擊next即可。軟件安裝在英文目錄下，防止出現(xiàn)一些不必要的麻煩。

3. 點(diǎn)亮LED燈

準(zhǔn)備工作就緒之后，下面就入門(mén)STM32，點(diǎn)亮LED燈。

拿到開(kāi)發(fā)板先看一下LED原理圖，找到LED的硬件接線位置。

關(guān)于keil軟件如何新建STM32工程的文章之前是寫(xiě)過(guò)的，詳細(xì)步驟看這里： https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/119879328

點(diǎn)亮LED燈，需要控制STM32的GPIO口輸出指定的電平，STM32GPIO口編程步驟分為：

開(kāi)時(shí)鐘

配置GPIO口模式

控制GPIO口輸出

中文參考手冊(cè)里的第6章和第8章分別介紹了時(shí)鐘寄存器和GPIO口配置寄存器，主要看這兩章節(jié)即可。

GPIO口模式配置寄存器有兩個(gè)：CRL和CRH，一個(gè)IO口由4個(gè)二進(jìn)制位表示，STM32是32位的MCU，一個(gè)寄存器是32位，GPIO口分為GPIOA,GPIOB,GPIOC等很多組，每一組的GPIO口的數(shù)量是16個(gè)。所以要配置一組GPIO口的模式需要64個(gè)二進(jìn)制位，所以就分成了兩個(gè)寄存器來(lái)表示。 CRL配置0~7的GPIO口，CRH就配置8~15的IO口。

如果GPIO口作為普通的輸出，一般配置位置推挽輸出，如果作為按鍵這種輸入檢測(cè)硬件，一般配置為上下拉輸入。如果需要使用GPIO口內(nèi)置的功能輸出，就配置為復(fù)用功能推挽輸出。

配置LED燈對(duì)應(yīng)的GPIO口示例代碼:

/*
函數(shù)功能: LED初始化
硬件連接: PB6 PB7 PB8 PB9
特性: 低電平點(diǎn)亮
*/
void LED_Init(void)
{
    //開(kāi)時(shí)鐘
    RCC->APB2ENR|=1<<3;
    //配置GPIO口
    GPIOB->CRL&=0x00FFFFFF;
    GPIOB->CRL|=0x22000000;
    GPIOB->CRH&=0xFFFFFF00;
    GPIOB->CRH|=0x00000022;
    //上拉
    GPIOB->ODR|=1<<6;
    GPIOB->ODR|=1<<7;
    GPIOB->ODR|=1<<8;
    GPIOB->ODR|=1<<9;
}