脈沖寬度調(diào)制模式(PWM)可以產(chǎn)生一個(gè)由TIMx_ARR寄存器確定頻率、由TIMx_CCRx寄存器確定占空比的信號(hào)。
??本示例實(shí)現(xiàn) IO 輸出模式–PWM 波形輸出。 以 LED 驅(qū)動(dòng)為例， 使用定時(shí)器高級(jí)功能(PWM 模式)， 實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果。

1.硬件接口

??本硬件平臺(tái)有3個(gè)LED燈分別為LED2、LED3、LED4LED2接PA1，LED2接PB8，LED4接PB9,硬件原理圖如下：

根據(jù)STM32引腳定義手冊(cè)或者STM32CUbeMX軟件我們可得知定時(shí)器4的CH1和CH2對(duì)應(yīng)外部引腳PB8和PB9。

2 軟件設(shè)計(jì)

??打開STM32CubeMX工具，配置定時(shí)器4，將PB8配置為定時(shí)器4通道3（復(fù)用推挽輸出），PB9配置為定時(shí)器4通道4（復(fù)用推挽輸出）。

3.參數(shù)說明

4. 代碼生成

PWM模式配置:

PB8、PB9引腳配置和PWM模式使能

HAL_TIM_PWM_Start(timHandle,TIM_CHANNEL_3);//初始化通道3
HAL_TIM_PWM_Start(timHandle,TIM_CHANNEL_4);//初始化通道4

引腳模式配置及PWM初始化

4.呼吸燈主函數(shù)示例

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		/*實(shí)現(xiàn)呼吸燈*/
		if(flag==0)i++;
		else i--;
		if(i>=300)flag=1;
		if(i==0)flag=0;
		HAL_Delay(3);
		htim4.Instance->CCR3=i;//調(diào)節(jié)占空比
		htim4.Instance->CCR4=i;
  }

5.HAL庫定時(shí)器常用函數(shù)介紹

HAL庫中定時(shí)器基本功能函數(shù)源碼均在stm32f1xx_hal_tim.c中，高級(jí)功能函數(shù)在stm32f1xx_hal_tim_ex.c中，本小節(jié)主要介紹幾個(gè)常用函數(shù)。(以下列舉函數(shù)可能需要用戶調(diào)用或修改)。

/*硬件層初始化:時(shí)鐘、中斷，DMA*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
/*中斷方式開啟定時(shí)器*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
/*DMA方式開啟定時(shí)器*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t *pData, uint16_t Length);
/*開啟定時(shí)器PWM模式*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
/*獲取狀態(tài)*/
HAL_TIM_StateTypeDef HAL_TIM_Base_GetState(TIM_HandleTypeDef *htim);
/*中斷方式開啟定時(shí)器輸入捕獲功能*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

6.軟件仿真效果展示

??通過KEIL軟件仿真，查看引腳電平變化，KEIL軟件相關(guān)設(shè)置:
CPU DLL：SARMCM3.DLL
Dialog DLL：DARMSTM.DLL Parameter：-pSTM32F103C8

進(jìn)入仿真模式:

查看引腳電平變化波形：

波形效果: