開發(fā)板與pc通信有很多形式，之前已經(jīng)介紹過(guò)通過(guò)tcp通信，不過(guò)有些場(chǎng)合使用udp會(huì)更合適，因?yàn)閡dp沒(méi)有了tcp的握手與連接步驟，傳輸效率會(huì)高的多。例如通過(guò)wifi傳輸開發(fā)板采集到傳感器數(shù)據(jù)在PC端顯示，這些消息是不斷被覆蓋的，使用udp就高效的多。

一、在使用小凌派開發(fā)板wifi進(jìn)行udp通信的步驟

前面的步驟基本與之前發(fā)的tcp實(shí)驗(yàn)一致。

1、要確定pc機(jī)所連接路由的wifi名稱和密碼。通過(guò)修改代碼使小凌派連接到與pc同一網(wǎng)絡(luò)。

修改文件device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/src/config_network.c 中的SSID 即wifi名稱，和PASSWORD 即wifi密碼。

#define SSID "凌智電子"

#define PASSWORD "********"

2、確認(rèn)小凌派wifi功能是否開啟

查看device/rockchip/rk2206/sdk_liteos/board/main.c 文件

是否調(diào)用ExternalTaskConfigNetwork();

3、確認(rèn)小凌派開發(fā)板與開發(fā)板在同一網(wǎng)段。

在修改以上配置后先編譯燒錄程序然后查看log確認(rèn)小凌派開發(fā)板獲取到的ip地址。

再確認(rèn)pc的ip地址，在控制臺(tái)輸入ipconfig

可以看到兩個(gè)ip地址都是點(diǎn)2網(wǎng)段，說(shuō)明已經(jīng)在同一局域網(wǎng)。

4、 修改wifi_udp 例程中服務(wù)地址及端口號(hào)

#define OC_SERVER_IP "192.168.2.49" //需要連接服務(wù)端的ip地址

#define SERVER_PORT 6666

這個(gè)ip地址即PC的ip地址，修改后重新編譯燒錄程序。

5、pc上打開兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具，一個(gè)用于連接小凌派udp客戶端,一個(gè)用于連接小凌派udp服務(wù)端，并設(shè)置ip地址和端口號(hào)。

ip地址都填本機(jī)ip地址，即前一步查詢到的IP地址如上圖所示。區(qū)別在于端口號(hào)，用于連接小凌派udp客戶端的端口號(hào)需要與前一步配置的（SERVER_PORT 6666）一致。

用于連接小凌派udp服務(wù)端的端口可以隨意填寫，不過(guò)要注意不要與常見的端口號(hào)沖突，如果有沖突就改成其他的。

ip地址：192.168.2.49

用于連接小凌派udp客戶端的端口號(hào)：6666

用于連接小凌派udp服務(wù)端的端口號(hào)：8888

6、在pc網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手點(diǎn)擊啟動(dòng)

7、查看log等待小凌派的udp客戶端和服務(wù)端任務(wù)啟動(dòng)

可以看到小凌派udp客戶端的ip地址192.168.2.48和端口號(hào)65460，因?yàn)楸敬螌?shí)驗(yàn)客戶端沒(méi)有指定本地端口號(hào)這個(gè)端口號(hào)是自動(dòng)生成的每次可能都不一樣。還有一個(gè)遠(yuǎn)端端口號(hào)6666，這個(gè)遠(yuǎn)端端口號(hào)就是我們網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手已配置的端口號(hào)。這時(shí)pc想與小凌派udp客戶端通信的關(guān)鍵三個(gè)信息都確定了。

小凌派udp服務(wù)端的ip地址192.168.2.48和端口號(hào)6666，這個(gè)類似tcp的服務(wù)端，監(jiān)聽6666端口的數(shù)據(jù)。

8、這時(shí)用于連接小凌派udp客戶端網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具就已經(jīng)收到開發(fā)板發(fā)送的數(shù)據(jù)如下圖

9、用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具往小凌派udp客戶端發(fā)消息如下圖，可以看到開發(fā)板已經(jīng)收到數(shù)據(jù)。

需要注意的是網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具發(fā)送消息的遠(yuǎn)程主機(jī)需與開發(fā)板一致，本地主機(jī)端口號(hào)與開發(fā)板的遠(yuǎn)端端口一致，否則開發(fā)板無(wú)法收到消息。如下圖

10、往小凌派的udp服務(wù)端發(fā)送消息先填寫小凌派開發(fā)板的ip與端口號(hào)如下圖

再點(diǎn)發(fā)送消息如下圖

從上圖也可以看出小凌派udp 服務(wù)端接收到了網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具的消息并且打印了消息來(lái)源的ip地址和端口號(hào)，可以看出與我們網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具設(shè)置一致。

11、小凌派udp服務(wù)端監(jiān)聽的端口號(hào)是固定的，遠(yuǎn)程端口號(hào)并沒(méi)限制，通過(guò)修改網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具的端口號(hào)再與小凌派udp服務(wù)端通信。如下圖把端口號(hào)改成9999再發(fā)送消息可以看出小凌派udp服務(wù)端接收打印的端口也隨之改變。

12、發(fā)送字符集修改，細(xì)心的小伙伴應(yīng)該早就發(fā)現(xiàn)小凌派開發(fā)板數(shù)據(jù)接收顯示有些異常，主要原因是發(fā)送的字符集沒(méi)有改成utf-8造成的。在發(fā)送窗口右擊，字符集編碼選擇utf-8編碼。然后再發(fā)送數(shù)據(jù)。

二、在使用小凌派開發(fā)板wifi-udp與虛擬機(jī)APP通信的步驟

這部分修改都是虛擬機(jī)app部分代碼沒(méi)特別說(shuō)明以下修改都指修改虛擬機(jī)里的app文件

這部分具體代碼添加在后面。本人這里使用的虛擬機(jī)為deepin社區(qū)版20.5，gcc版本為8.3.0

1、查看虛擬機(jī)ip是否與小凌派在同一網(wǎng)段，如下圖ip為192.168.2.156 與小凌派在同一網(wǎng)段。

2、修改 udp_cilent.c中的ip與端口號(hào)

#define SERVER_IP "192.168.2.48" //小凌派開發(fā)板的ip

#define SERVER_PORT 6666 //小凌派開發(fā)板udp服務(wù)端綁定的本地端口號(hào)

3、打開終端后進(jìn)入 udp_cilent.c文件夾如下圖 我源文件放在主目錄下的work文件內(nèi)。并輸入gcc進(jìn)行編譯

4、查看編譯文件ls -l udp_cilent*

可以看到虛擬機(jī)里已生成了udp客戶端app了

5、因?yàn)榍懊嬖跍y(cè)試與網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手通信的時(shí)候小凌派開發(fā)板udp服務(wù)端已啟動(dòng)了，所以這里直接在虛擬機(jī)終端里運(yùn)行udp客戶端app。

如下圖，左邊為虛擬機(jī)udp客戶端log,右邊為小凌派log，可以看出虛擬機(jī)里的app 已經(jīng)與小凌派正常通信了。

從上圖可以看出小凌派udp服務(wù)端接收到的消息ip與虛擬機(jī)的ip一致。

l虛擬機(jī)udp服務(wù)端app與客戶端類似，這里就不詳細(xì)說(shuō)明，就強(qiáng)調(diào)一下不同的地方。

udp客戶端的端口號(hào)是連接時(shí)產(chǎn)生的所以需要客戶端先往服務(wù)端發(fā)送消息后，服務(wù)端解析出客戶端的端口號(hào)后才能與之通信。

l小凌派udp客戶端發(fā)送消息通過(guò)send()函數(shù)需要先設(shè)置遠(yuǎn)端ip和端口號(hào)。虛擬機(jī)udp服務(wù)端想與小凌派開發(fā)板udp客戶端通信需要先修改小凌派里服務(wù)ip和端口,修改后重新編譯燒錄。如果想改成根據(jù)接收到不同ip的服務(wù)端消息，發(fā)送對(duì)應(yīng)的響應(yīng)消息。就需要把小凌派udp客戶端遠(yuǎn)程ip改成htonl(INADDR_ANY)，消息處理流程是先調(diào)用recvfrom（）再調(diào)用sendto()。而虛擬機(jī)的服務(wù)端在bind（）之后需要調(diào)用connect（）設(shè)置目標(biāo)ip地址和端口號(hào)。再向目標(biāo)發(fā)送消息。

#define OC_SERVER_IP "192.168.2.156" //服務(wù)ip地址這里需要填虛擬機(jī)的ip

#define SERVER_PORT 6666

l虛擬機(jī)udp服務(wù)端先啟動(dòng)，再?gòu)?fù)位開發(fā)板。等待通信log 如下圖

三、接下來(lái)分析一下代碼的工作流程。

1、小凌派udp部分代碼

首先包含必要的頭文件

這些定義主要是 ip地址和端口號(hào)以及緩存大小

WifiLinkedInfo wifiinfo; //用于保存開發(fā)板本地ip

這部分是獲取wifi連接信息，通過(guò)查詢wifi連接信息確認(rèn)wifi是否連接成功。只有wifi連接成功了才能進(jìn)行udp通信

這部分是udp服務(wù)端接收消息處理

先進(jìn)入recvfrom（）會(huì)處于阻塞狀態(tài)沒(méi)有數(shù)據(jù)時(shí)一直阻塞

接收到pc客戶端的消息后通過(guò)sendto()發(fā)響應(yīng)消息給PC客戶端。

這里需要注意的是sendto（）里的客戶端ip和端口信息來(lái)自于recvfrom（）。

這部分是udp服務(wù)端任務(wù)代碼

服務(wù)端處理流程

socket-->bind--->recvfrom-->sendto-->lwip_close

先通過(guò)socket()接口打開一個(gè)服務(wù)端socket文件

然后設(shè)置需要綁定的服務(wù)端ip地址及端口號(hào)。

最后等待接收消息數(shù)據(jù)并發(fā)送響應(yīng)消息。

這部分是udp客戶端的接收消息處理函數(shù)

先連接pc機(jī)的服務(wù)端,這里連接只是獲取socket信息，然后解析出本地端口號(hào)。

接著發(fā)消息給服務(wù)端，這里不管連接與否。

發(fā)完消息進(jìn)入阻塞接收消息。

當(dāng)接收到pc的消息后進(jìn)入循環(huán)發(fā)送狀態(tài)。

這部分代碼是udp客戶端代碼

客戶端處理流程

socket-->connect-->send-->recvfrom-->lwip_close

先通過(guò)socket（）接口創(chuàng)建客戶端的socket文件。

然后設(shè)置客戶端連接PC服務(wù)端的ip地址及端口號(hào)。

再進(jìn)行connect連接。

這部分是udp創(chuàng)建客戶端和服務(wù)端任務(wù)

可以看到在創(chuàng)建客戶端和服務(wù)端任務(wù)前先阻塞判斷wifi的連接狀態(tài)。

只有wifi連接成功后才創(chuàng)建客戶端和服務(wù)端任務(wù)。

這部分是創(chuàng)建wifi udp 通信任務(wù)主要是為了使用APP_FEATURE_INIT(wifi_udp_example);

這樣當(dāng)OpenHarmony初始化完成后會(huì)自動(dòng)執(zhí)行此任務(wù)。

2、虛擬機(jī)udp app代碼

這部分代碼與開發(fā)板的類似就不詳細(xì)說(shuō)明了。

2.1、 udp_client.c

2.2、 udp_server.c

來(lái)源：凌智電子