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追勢記憶領(lǐng)航系統(tǒng)解決眾包地圖的瓶頸問題

追勢科技 ? 來源:追勢科技 ? 作者:追勢科技 ? 2022-06-02 14:51 ? 次閱讀
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上周四(5月26日)20:00,追勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO蔣如意博士做客汽車之心直播欄目《行家說》,以《城市記憶領(lǐng)航-實(shí)現(xiàn)L3級(jí)行泊一體自動(dòng)駕駛的最佳落地途徑》為題給大家?guī)砹艘粓龈韶洕M滿的分享。

讓我們一起來回顧一下部分核心內(nèi)容吧!

前言

上班族們通勤用車的問題越來越凸顯,每日面對的堵車、進(jìn)出停車場都讓人不省心,這些問題正在偷走上班族的幸福感。追勢希望通過一鍵式通勤系統(tǒng)——城市記憶領(lǐng)航,實(shí)現(xiàn)從家庭停車位到公司停車場的全程自動(dòng)駕駛,幫助大家解決日常通勤過程中的用車問題。這也是追勢堅(jiān)守以產(chǎn)品落地為出發(fā)點(diǎn),堅(jiān)持做創(chuàng)新的初心。

一、L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛大范圍應(yīng)用遇到的瓶頸——高精地圖

高精地圖在高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中是必不可少的一環(huán),但也成為了業(yè)內(nèi)需要攻克的瓶頸,在城市范圍內(nèi),高精地圖目前的覆蓋率是非常低的,例如北京不到1%,上海不到5%。高精地圖現(xiàn)在面臨的痛點(diǎn)是采集成本巨大,標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。

現(xiàn)狀:地圖商提供的高精地圖遠(yuǎn)達(dá)不到支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛的水平。地圖精確度和“新鮮度”有瑕疵,尤其因?yàn)椤磅r度”的更新頻率太低,導(dǎo)致大部分以季度為單位更新的“鮮度”根本無法滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛的日更要求。

根本原因:“鮮度”無法實(shí)現(xiàn)日更是因?yàn)楸3值貓D“鮮度”費(fèi)用巨大。高精地圖繪制和更新的方法是通過自己的采集車,收集激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、攝像頭數(shù)據(jù)等進(jìn)行識(shí)別、融合、3D建模,最終形成高精地圖。但這個(gè)方法費(fèi)事、費(fèi)力、費(fèi)錢。

解決方案:面對高精地圖瓶頸,行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為眾包地圖將會(huì)是一個(gè)主流的解決方案。通用模式的眾包地圖,是指通過多輛具有環(huán)境感知能力的車輛,讓它們一邊行駛一邊收集道路信息數(shù)據(jù),收集的道路數(shù)據(jù)上傳到云端進(jìn)?數(shù)據(jù)融合,通過數(shù)據(jù)聚合完成還原度高、即時(shí)更新的行車地圖。

二、追勢記憶領(lǐng)航系統(tǒng)解決眾包地圖的瓶頸問題

通用模式的眾包地圖的瓶頸

地圖的眾包模式是未來地圖更新的必經(jīng)之路,各領(lǐng)域均在積極發(fā)力,但通用模式的眾包地圖目前也遇到了瓶頸:

● 地圖覆蓋不完整:采集車輛經(jīng)過的道路數(shù)量有限,會(huì)導(dǎo)致地圖覆蓋的范圍不完整。

● 地圖更新“鮮度”不確定:不能確保每塊區(qū)域的更新頻率,除非眾包車輛的密度已經(jīng)達(dá)到很高水平。不然還是會(huì)出現(xiàn)某些區(qū)域會(huì)有車頻繁經(jīng)過,而某些區(qū)域卻無法確保每天有車經(jīng)過的情況,那么后者的更新頻率就會(huì)很低,存在地圖更新“鮮度”的不確定性。

● 地圖驗(yàn)證困難:目前沒有有效驗(yàn)證方式去判斷眾包地圖的準(zhǔn)確性和精準(zhǔn)度,所以還比較難驗(yàn)證眾包地圖能否滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛的需求。

追勢記憶領(lǐng)航的解決方案

追勢的記憶領(lǐng)航是把通用地圖的眾包模式用于單車特定路線的更新,其核心方案跟眾包地圖一致。不同的是采用的是自車的多次單車眾包模式,實(shí)現(xiàn)低成本的點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛,擁有自己額外的優(yōu)勢:

● 特定路線的地圖完整性100%

● 提高保鮮度——每日更新

● 優(yōu)化用戶體驗(yàn)——影子模式

以通勤路線舉例:對于上下班這種特定路線來說,當(dāng)你部署完后,只要每天上下班都是這條路,就能確保地圖能完整地覆蓋這個(gè)特定路線。并且每天都會(huì)在這條路線上行駛,這時(shí)就能不斷收集和更新地圖數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)隨著一年四季的特征進(jìn)行變化,道路上的語義標(biāo)記也能及時(shí)更新。地圖的影子模式會(huì)在后臺(tái)自動(dòng)識(shí)別相同的路線,進(jìn)行靜默建圖,同時(shí)也會(huì)在后臺(tái)做充分校驗(yàn),直到地圖完全成熟、完整時(shí),系統(tǒng)才會(huì)提示用戶可以使用記憶領(lǐng)航。

追勢的低成本地圖“保鮮”解決方案能實(shí)現(xiàn)從家庭停車位到公司停車場的全程自動(dòng)駕駛,未來能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛。追勢認(rèn)為記憶領(lǐng)航是眾包高精地圖的最快落地途徑。

三、城市記憶領(lǐng)航(S-Navi)介紹

● 追勢科技的城市記憶領(lǐng)航(S-Navi)利用“所見即測繪,所用即測繪”的理念,創(chuàng)新性的提出了車云結(jié)合的低成本眾包高精地圖方案,利用“單車多次”的記憶模式實(shí)現(xiàn)特定通勤路線的高精地圖構(gòu)建、驗(yàn)證、更新和應(yīng)用,突破當(dāng)前城區(qū)高精地圖匱乏的卡脖子問題,進(jìn)一步通過云端融合實(shí)現(xiàn)最終大范圍的高精地圖眾包構(gòu)建。

● 基于創(chuàng)新的360度多傳感器感知融合技術(shù),利用結(jié)合了傳統(tǒng)CV和深度學(xué)習(xí)融合的結(jié)構(gòu)化AI算法,突破交通擁堵和車輛加塞場景下的感知瓶頸,可以快速精準(zhǔn)對360°環(huán)境感知。

從2022年開始,追勢科技正在持續(xù)擴(kuò)大在自動(dòng)駕駛產(chǎn)品上的優(yōu)勢,鞏固和擴(kuò)大在低速產(chǎn)品上的領(lǐng)先地位;并將已有的成熟技術(shù)復(fù)制到泛機(jī)器場景。同時(shí),也在布局城市中高速自動(dòng)駕駛的行車功能,完成行車+泊車一體解決方案;預(yù)計(jì)2030年,追勢科技將實(shí)現(xiàn)全場景的自動(dòng)駕駛。

追勢科技致力于從L3以上自動(dòng)駕駛可落地的產(chǎn)品切入,邊做產(chǎn)品創(chuàng)新邊落地,漸進(jìn)式推進(jìn)全自動(dòng)駕駛技術(shù)的到來。公司產(chǎn)品覆蓋AVP,Navi和全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)。

追勢科技愿景成為引領(lǐng)全球自動(dòng)駕駛的公司,做自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“必須應(yīng)該做的”產(chǎn)品創(chuàng)新。

追勢致力于成就員工個(gè)人成就和價(jià)值實(shí)現(xiàn),成為全球范圍內(nèi)受人尊敬、基業(yè)長青的企業(yè)。

原文標(biāo)題:追勢分享 | 城市記憶領(lǐng)航-實(shí)現(xiàn)L3級(jí)行泊一體自動(dòng)駕駛的最佳落地途徑

文章出處:【微信公眾號(hào):追勢科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅

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