毫無(wú)疑問(wèn)，每一個(gè)編程的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)人員，都希望自己編出的是好程序，什么是好的程序？盡情地施展聰明才智，別出心裁，標(biāo)新立異、奇思妙想、獨(dú)樹(shù)一幟、與眾不同就是好的程序嗎？我恐怕不能茍同。我認(rèn)為好的程序應(yīng)該具備如下幾點(diǎn)：

嚴(yán)密性

邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，執(zhí)行準(zhǔn)確，絕無(wú)疏漏，這點(diǎn)應(yīng)該是共識(shí)，這個(gè)嚴(yán)密不僅有控制進(jìn)程的嚴(yán)密，還有例程調(diào)用的嚴(yán)密，指令執(zhí)行的嚴(yán)密。嚴(yán)密性跟編程之前的規(guī)劃也是有關(guān)的，緊扣生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)程，分析控制對(duì)象的動(dòng)作，仔細(xì)地規(guī)劃項(xiàng)目的程序結(jié)構(gòu)，安排執(zhí)行的順序，這都是保證嚴(yán)密的基礎(chǔ)。

正確性

勿庸置疑的是控制邏輯處理的正確，針對(duì)控制對(duì)象的邏輯關(guān)系選對(duì)指令。正確地使用指令是非常重要的，什么情況該用什么指令，正確理解指令執(zhí)行的過(guò)程和正確設(shè)置參數(shù)，給予輸出指令的梯級(jí)條件是否正確，預(yù)掃描和后掃描的影響如何，這些都是需要考慮的，盡量避免指令或例程的陷阱。

對(duì)稱(chēng)性

現(xiàn)場(chǎng)很多控制對(duì)象的活動(dòng)具有對(duì)稱(chēng)性，尤其是一些具有互鎖關(guān)系的動(dòng)作，對(duì)應(yīng)編寫(xiě)的邏輯處理也應(yīng)具有對(duì)稱(chēng)性，例如幾個(gè)互鎖關(guān)系的同類(lèi)控制動(dòng)作，除了梯級(jí)條件和數(shù)據(jù)狀態(tài)不同，梯級(jí)的邏輯結(jié)構(gòu)應(yīng)該是一樣的，尤其是規(guī)律性的交替執(zhí)行。對(duì)稱(chēng)動(dòng)作采用不對(duì)稱(chēng)的邏輯執(zhí)行，本身的嚴(yán)密性就值得懷疑，對(duì)稱(chēng)也是判斷編程嚴(yán)密性的一個(gè)準(zhǔn)則。

規(guī)律性

控制過(guò)程的動(dòng)作大都具有規(guī)律，基于分析控制過(guò)程的功能方框圖，在編寫(xiě)的例程中要表現(xiàn)出這種規(guī)律，哪些是常規(guī)的主流執(zhí)行動(dòng)作，哪些是重復(fù)執(zhí)行動(dòng)作，哪些是條件式的調(diào)用動(dòng)作，哪些是設(shè)備之間的約束關(guān)系，以及生產(chǎn)進(jìn)程的顯示，都要有脈絡(luò)清晰明了的體現(xiàn)。

可讀性

程序是寫(xiě)給別人看的，別人很容易讀明白，自己以后也能很快讀明白，當(dāng)時(shí)的得意之作，不要過(guò)一陣連自己也讀不懂了。思路要清晰，表達(dá)要清楚，這點(diǎn)可以參照寫(xiě)文章的心得，有中心、有層次、有重點(diǎn)、有排比、有修飾，規(guī)律和對(duì)稱(chēng)的編程自然是可讀性強(qiáng)的。當(dāng)然，每個(gè)梯級(jí)邏輯或操作數(shù)的文字說(shuō)明是必不可少的，這將幫助我們理解過(guò)程處理和編程思想，說(shuō)明有時(shí)比梯級(jí)邏輯本身更重要。

標(biāo)準(zhǔn)化

對(duì)待同一個(gè)需求控制的處理，可以用指令功能解決的，不要技巧編程去解決，因?yàn)橹噶罟δ苁枪残缘?，如何設(shè)置參數(shù)，如何運(yùn)行指令，都有固定的模式，大家具有共識(shí)；編程技巧有時(shí)是很個(gè)性化的，即便構(gòu)思非常精巧，但別人很難把握思路，特別是后期的維護(hù)人員不容易讀懂程序。尤其PAC控制器更是提供了標(biāo)準(zhǔn)化編程的平臺(tái)，即使是新手也能編寫(xiě)出規(guī)范的程序來(lái)。

以上幾點(diǎn)，最能體現(xiàn)好程序的是標(biāo)準(zhǔn)化，只有標(biāo)準(zhǔn)化的編程最容易達(dá)到嚴(yán)密、正確、對(duì)稱(chēng)、規(guī)律、可讀，標(biāo)準(zhǔn)化往往是長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)積累的最終形式，可編程序控制器的發(fā)展歷史，就是一個(gè)沿標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展的過(guò)程，直接用于編程的指令系統(tǒng)表現(xiàn)則尤為明顯。

在PAC控制器系統(tǒng)中提供各種編程方式，更是多方地提供了標(biāo)準(zhǔn)化的編程平臺(tái)，這對(duì)當(dāng)今項(xiàng)目開(kāi)發(fā)所追求的短工期、高效率、低成本的目標(biāo)，具有十分重大的意義，并在實(shí)踐中得到認(rèn)可。

此外，標(biāo)準(zhǔn)化的編程還在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)者和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員之間達(dá)成了某些共識(shí)，使后者更容易解讀程序和查找故障，這在生產(chǎn)實(shí)際中十分有效，尤其是某些行業(yè)，本來(lái)就有一些共同遵守的規(guī)則，更是要通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的程序來(lái)體現(xiàn)。

面對(duì)同一個(gè)需求，我們可以看到二種編程處理情況：

技巧處理，可能是非常精妙的技巧，讓人拍案叫絕；也可能讓人百思不得其解，經(jīng)過(guò)解釋才讓人明白；或者廣泛流傳的一種技巧，讓人們達(dá)到了共識(shí)，如自保持位邏輯的編程方法。不管是什么情況，技巧是個(gè)性化的處理，難以作為標(biāo)準(zhǔn)。

功能處理，根據(jù)指令的功能和固有的指令編程模式，讓解讀程序的人很快理解處理的目的和結(jié)果。這是通用的，所有的人都容易明白的，指令功能是共性化的處理，標(biāo)準(zhǔn)的做法，但是需要學(xué)習(xí)指令的運(yùn)用方法。

編程的一般原則是，能用指令功能處理的，盡可能不要用技巧處理。

道理是顯而易見(jiàn)的，只有共性的東西才是可以共識(shí)的，容易共用的。畢竟一個(gè)程序項(xiàng)目是大家共有的，具有從開(kāi)發(fā)人員移交到維護(hù)人員的延續(xù)性，要讓更多的人更容易參與項(xiàng)目。

我們學(xué)習(xí)編程，一定要研究指令的功能和相應(yīng)的運(yùn)用方法，用以編寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)的、易讀的程序。所以，我們要對(duì)控制器指令系統(tǒng)中的每一條指令，給予充分了解，參數(shù)的含義、指令的動(dòng)作、執(zhí)行的條件，才能準(zhǔn)確無(wú)誤地使用指令。盡可能使用指令功能處理問(wèn)題，盡量避免使用技巧編程處理。

此外，養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣也是至關(guān)重要的，記住某些指令的使用慣例和典型處理，這是前輩經(jīng)驗(yàn)流傳，良好的編程習(xí)慣可以幫助你避免落入一些程序運(yùn)行的陷阱，以免在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)為某些邏輯處理結(jié)果感到困惑。良好的編程習(xí)慣可以讓你對(duì)自己編寫(xiě)的程序具有自信，準(zhǔn)確堅(jiān)定地排除不可能情況，不會(huì)盲目質(zhì)疑而耽誤了調(diào)試的時(shí)間。良好的編程習(xí)慣是經(jīng)歷了考驗(yàn)的工作方式，保持它可以減少錯(cuò)誤的產(chǎn)生，加快編程速度，提高工作效率。

編程序就跟寫(xiě)文章一樣，你既可以寫(xiě)成一篇隨心所欲的散文，也可以寫(xiě)成一篇思維慎密的論文。讀散文每個(gè)人都可以有不同的理解和感受，甚至得出不同的結(jié)論；論文卻可以讓人準(zhǔn)確地理解作者所要表達(dá)的內(nèi)容，其論點(diǎn)明確、邏輯清晰、層次分明，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，論述清楚。把程序編得像一篇論文，應(yīng)該就是編寫(xiě)好的程序的基本要求吧。

編程序跟寫(xiě)文章有許多相似之處。

寫(xiě)文章，有中心思想，段落大意，在闡明一件事情時(shí)，你會(huì)圍繞這件事情在一個(gè)文章段落里進(jìn)行描述；

編程序，有核心控制，運(yùn)行進(jìn)程，面對(duì)一個(gè)控制對(duì)象，在一段梯級(jí)邏輯中，編輯相關(guān)的邏輯關(guān)系和工作狀態(tài)處理。

寫(xiě)文章，你掌握的詞匯越多，遣詞造句的能力就越強(qiáng)，表述事情就越清晰準(zhǔn)確；

編程序，你對(duì)指令的功能理解得越清楚正確，運(yùn)用指令的能力就越強(qiáng)，在不同情況下能準(zhǔn)確地選擇適合指令。

寫(xiě)文章，描述相似事物類(lèi)比的排比句，讓人易讀且更容易看清事物之間的聯(lián)系，并有閱讀美感；

編程序，工控對(duì)象很多情況下也具有對(duì)稱(chēng)性，如果你編寫(xiě)的程序邏輯關(guān)系上是對(duì)稱(chēng)性的，同樣有閱讀美感，并讓人感到邏輯上值得信賴(lài)。

寫(xiě)文章，有開(kāi)頭和結(jié)尾，概述式的開(kāi)頭和總結(jié)式的結(jié)尾前后呼應(yīng)；

編程序，有初始化的處理和結(jié)束的處理，數(shù)據(jù)的進(jìn)入和數(shù)據(jù)的送出信息流向清楚。

寫(xiě)文章，時(shí)不時(shí)的引用成語(yǔ)熟句，言簡(jiǎn)意賅，耐人尋味；

編程序，按需求引用專(zhuān)門(mén)的指令，調(diào)用特殊宏匯集，梯級(jí)簡(jiǎn)單，處理隱藏。

在學(xué)習(xí)編程時(shí)，你不妨想象你在學(xué)習(xí)寫(xiě)文章，就像中小學(xué)時(shí)你的語(yǔ)文老師教給你的那樣，先從造句開(kāi)始，然后學(xué)習(xí)寫(xiě)段落，最后完成一篇文章，并在寫(xiě)作過(guò)程中積累詞匯和學(xué)習(xí)表述，提高寫(xiě)作能力。我們的編程訓(xùn)練也應(yīng)循序漸進(jìn)，從基本的指令開(kāi)始，編寫(xiě)簡(jiǎn)單的梯級(jí)邏輯，然后學(xué)習(xí)圍繞一個(gè)控制對(duì)象編寫(xiě)一段梯級(jí)邏輯的處理，最后完成一個(gè)小的項(xiàng)目，并在編程過(guò)程中，熟悉指令和訓(xùn)練思維，提高編程能力。

審核編輯 ：李倩