目錄

一、前言

二、超聲波模塊介紹

1、超聲波模塊

2、HC-SR04模塊

三、硬件連接

四、軟件代碼

五、效果展示

六、代碼鏈接

一、前言

超聲波模塊是通過聲音的傳播進(jìn)行測(cè)距，聲音傳播的速度與所用時(shí)間通過運(yùn)算得出距離，精度相對(duì)較高，可用于近距離的測(cè)量與感應(yīng)。

二、超聲波模塊介紹

1、超聲波模塊

超聲波測(cè)距模塊是用來測(cè)量距離的一種產(chǎn)品，通過發(fā)送和收超聲波，利用時(shí)間差和聲音傳播速度，計(jì)算出模塊到前方障礙物的距離。 超聲波測(cè)距模塊有好多種類型，比較常用的有URM37超聲波傳感器默認(rèn)是232接口，可以調(diào)為TTL接口,URM05大功率超聲波傳感器測(cè)試距離能到10米，算是測(cè)試距離比較遠(yuǎn)的一款了，另外還有比較常用的國(guó)外的幾款SRF系列的超聲波模塊，超聲波模塊精度能到1cm 。

2、HC-SR04模塊

本模塊性能穩(wěn)定，測(cè)度距離精確，模塊高精度，盲區(qū)小。 產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域： 機(jī)器人避障 物體測(cè)距 液位檢測(cè) 公共安防 停車場(chǎng)檢測(cè) 。 測(cè)試距離大概在5M。

基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào);

(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；

(3)有信號(hào)返回，通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2;

三、硬件連接

超聲波硬件連接

VCC:接5V

GND:接地

Trig：控制端（我接的P1^0）

Echo：接收端(我接的p1^1)

OLED連接方式與上一節(jié)相同。

四、軟件代碼

main主函數(shù)

void main()
{	
	float S;       //距離變量
    TIM0init();    //初始化定時(shí)器0
	OLED_Init();	//初始化		
	OLED_ColorTurn(0);	//0正常顯示，1反色顯示	
	OLED_DisplayTurn(0);//0正常顯示，1屏幕反轉(zhuǎn)顯示
	
	while(1) 
	  {
		TRIG=1;       //觸發(fā)信號(hào)是高電平脈沖，寬度大于10us
        DelayUs2x(10);
        TRIG=0;
        while(!ECHO); //等待高電平
        TR0=1;
        while(ECHO);  //等待低電平
        TR0=0;
        S=TH0*256+TL0;//取出定時(shí)器值高8位和低8位合并
        S=S/58;       //為什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
			     // X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58 
        TH0=0;
        TL0=0;        //清除定時(shí)器0寄存器中的值			 	
		//delay_ms(50);	
		S=S*10;					    
		OLED_DrawBMP(0,1,48,48,BMP1);	//生成圖像
		OLED_ShowChinese(48,0,0,16);	//文字 距離		 
		OLED_ShowChinese(64,0,1,16);		  	  
		OLED_ShowString(80,0,":",16);   //顯示字符串
		OLED_ShowString(110,2,"mm",16);
		OLED_ShowNum(80,2,S,3,16);		//顯示數(shù)字
		DelayMs(250);		  					  		  
	 }
}

OLED控制函數(shù)可以觀看上一節(jié)內(nèi)容。

五、效果展示

實(shí)物演示 https://live.csdn.net/v/211270

六、代碼鏈接

關(guān)注公眾號(hào)“小小創(chuàng)客者”回復(fù)“超聲波測(cè)距OLED顯示”獲得代碼。若有錯(cuò)誤歡迎指正。

審核編輯：湯梓紅