嵌入式Linux設(shè)備要進(jìn)行軟件升級(jí)有很種多方式方法，總的來(lái)說(shuō)可以分為本地升級(jí)和遠(yuǎn)程升級(jí)。

本地升級(jí)包括升級(jí)工具升級(jí)，存儲(chǔ)介質(zhì)升級(jí)等，遠(yuǎn)程升級(jí)是指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行程序升級(jí)。

這里介紹一種同時(shí)至此本地和遠(yuǎn)程升級(jí)的方法，以供參考。

本地升級(jí)

(1)升級(jí)工具升級(jí)

現(xiàn)在的升級(jí)工具有很多，不同的芯片支持不同的工具，比如jlink,串口等，海思的芯片提供Hitool升級(jí)工具。升級(jí)工具升級(jí)直接參考芯片手冊(cè)就可以了，這里不再介紹。

(2)存儲(chǔ)設(shè)備升級(jí)

常見(jiàn)的存儲(chǔ)設(shè)備有SD卡，TF卡，U盤(pán)，硬盤(pán)等。將升級(jí)文件拷貝到存儲(chǔ)設(shè)備中，設(shè)備啟動(dòng)的時(shí)候，通過(guò)uboot去檢索存儲(chǔ)設(shè)備中是否有升級(jí)文件，如果有，則直接進(jìn)行升級(jí)。

遠(yuǎn)程升級(jí)：

(1)uboot通過(guò)FTP服務(wù)下載升級(jí)文件升級(jí)

其實(shí)該方法可以說(shuō)是本地升級(jí)也可以說(shuō)是網(wǎng)絡(luò)升級(jí)，uboot啟動(dòng)之后，設(shè)置uboot的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和FTP服務(wù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將升級(jí)文件下載到內(nèi)存中，然后再通過(guò)uboot的flash擦除了寫(xiě)入指令，將升級(jí)文件直接寫(xiě)入到flash的指定位置上。

這種方式用來(lái)進(jìn)行設(shè)備調(diào)試就可以，方便快捷，但它不能批量操作，也不能程序自動(dòng)升級(jí)，需要人為的輔助。

(2)通過(guò)應(yīng)用程序網(wǎng)絡(luò)升級(jí)

該方法是嵌入式linux設(shè)備遠(yuǎn)程升級(jí)的最常用的方式?；玖鞒淌牵簂inux系統(tǒng)啟動(dòng)之后，通過(guò)應(yīng)用程序從服務(wù)器中下載升級(jí)文件進(jìn)行程序升級(jí)。該方法不需要認(rèn)為操作，可設(shè)計(jì)程序自動(dòng)全部升級(jí)。

本地和遠(yuǎn)程同時(shí)升級(jí)

下面介紹一種可以同時(shí)至此本地升級(jí)和遠(yuǎn)程升級(jí)的方法，首先看下圖：

Flash數(shù)據(jù)分布示意圖

假設(shè)有個(gè)64M的flash,間Flash分成uboot,kernel,roootfs,app,para 五個(gè)分區(qū)。然后我們?cè)趨?shù)區(qū)para分區(qū)的開(kāi)始一段空間用來(lái)存儲(chǔ)升級(jí)文件的版本信息。

參數(shù)區(qū)的深藍(lán)色區(qū)域用來(lái)存儲(chǔ)軟件的版本信息，橙色區(qū)域用來(lái)存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)升級(jí)參數(shù)。下面以kernel升級(jí)為例，具體說(shuō)明本地升級(jí)與網(wǎng)絡(luò)升級(jí)的流程，其它模塊升級(jí)于此相同。

（1）制作升級(jí)文件

編譯器或是交叉編譯工具編譯生成的文件多數(shù)是二進(jìn)制文件，也就是單純的一個(gè)升級(jí)文件，不包含其他信息。攜帶更多的升級(jí)信息，我們可以將二進(jìn)制升級(jí)文件.bin 打包成img 文件。

在Linux系統(tǒng)中可以直接使用mkimage命令，該命令可以指定CPU類型，img類型，壓縮類型，內(nèi)核的入口地址，頭結(jié)構(gòu)的名字，image的載入地址等等信息。

（2）本地升級(jí)實(shí)現(xiàn)

將img文件拷貝到U盤(pán)中插入設(shè)備。uboot需要為升級(jí)做如下操作：uboot起來(lái)之后，去掃描是否有插入存儲(chǔ)設(shè)備，如果有存儲(chǔ)設(shè)備，則掃描存儲(chǔ)設(shè)備中是否有升級(jí)文件，以升級(jí)kernel為例，假設(shè)升級(jí)文件名為update_kernl.img。

當(dāng)uboot檢測(cè)到update_kernel.img文件后，去解析該img文件的文件頭。將有用信息提取出來(lái)，比如文件頭里的時(shí)間，img的創(chuàng)建時(shí)間等。

以這些作為升級(jí)參數(shù)，與上面flash圖參數(shù)區(qū)中的Kernel Para版本做比較，如果一樣則不進(jìn)行升級(jí)操作，如果不一樣，則將img文件中的升級(jí)文件數(shù)據(jù)寫(xiě)入到flash的指定位置中去。

最后更新Flash參數(shù)區(qū)kernel的版本信息。也就是上面圖中參數(shù)區(qū)深藍(lán)色中的Kernel Para。到此就完成了本地升級(jí)的操作。

（3）遠(yuǎn)程升級(jí)實(shí)現(xiàn)

首先將升級(jí)文件update_kernel.img從服務(wù)器中下載下來(lái)，與本地升級(jí)類似，提取update_kernel.img的頭文件信息與Kernel Para參數(shù)做比較，如果不一樣就升級(jí)。

一般升級(jí)地址是存在uboot的參數(shù)里，所以我們可以先將升級(jí)文件放到內(nèi)存中(Hi3520芯片有一部分內(nèi)存是用來(lái)做編解碼的，軟重啟內(nèi)存的數(shù)據(jù)不會(huì)被清空)，uboot重啟之后再進(jìn)行升級(jí)操作。

在重啟之前，將升級(jí)文件存放的地址AddrPhy，升級(jí)文件的校驗(yàn)信息DataCrc32,版本信息Version存放到flash的參數(shù)區(qū)去。

也就是上圖參數(shù)區(qū)的橙色位置。uboot重啟之后，去讀取上圖中flash參數(shù)區(qū)的橙色區(qū)域信息，看是否有需要升級(jí)的文件，如果有就按照升級(jí)參數(shù)的地址去讀取升級(jí)文件，然后再將升級(jí)文件寫(xiě)到flash的固定位置去，最后更新參數(shù)區(qū)的升級(jí)信息。這樣就完成了遠(yuǎn)程的升級(jí)操作。

上面介紹的升級(jí)方法，只介紹了基本的思路，詳細(xì)實(shí)現(xiàn)內(nèi)容太多不再介紹。如有更好的方法，歡迎評(píng)論指導(dǎo)。

審核編輯 ：李倩