介紹

查看《ISP算法及架構(gòu)分析介紹》

今天項(xiàng)目的順序就是先介紹幾個(gè)關(guān)于ISP算法架構(gòu)的項(xiàng)目，包括python、matlab、c等高級(jí)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的ISP算法架構(gòu)，最后介紹一個(gè)FPGA實(shí)現(xiàn)ISP的項(xiàng)目。

openISP

https://github.com/cruxopen/openISP

項(xiàng)目介紹

用python實(shí)現(xiàn)的ISP架構(gòu)，該架構(gòu)涉及到的知識(shí)如下：

下圖是最新實(shí)現(xiàn)的模塊：

主要模塊如下：

死點(diǎn)校正

黑電平補(bǔ)償

鏡頭陰影校正

抗混疊噪聲濾波器

AWB 增益控制

降噪（拜耳領(lǐng)域）

去馬賽克

伽瑪校正

顏色校正矩陣

色彩空間轉(zhuǎn)換

亮度/色度噪聲過(guò)濾器

亮度降噪

雙邊過(guò)濾

非局部均值去噪

邊緣增強(qiáng)

假色抑制

色相/飽和度控制

亮度/對(duì)比度控制

關(guān)于項(xiàng)目的其他介紹，可以查看項(xiàng)目代碼

isp

https://github.com/mushfiqulalam/isp

用python實(shí)現(xiàn)的ISP架構(gòu)，整體項(xiàng)目架構(gòu)不如OpenISP，但是有幾個(gè)算法是OpenISP沒有的，可以綜合兩者看下，主要實(shí)現(xiàn)的算法如下：

=> 黑電平校正[e]

=> 漸暈/鏡頭陰影校正[e]

=> 壞像素校正[e]

=> 通道增益白平衡[e]

=> Bayer denoise[d]

=> Demosaic[m]

=> Demosaic 偽影減少 [m]

=> 顏色校正[e]

=> Gamma[e]

=> 色差校正 [m]

=> 色調(diào)映射[e]

=> 顏色增強(qiáng)[m]

=> 降噪[e]

=> 銳化[e]

=> 失真校正[e]

其中，[e]、[m] 和 [d] 分別表示當(dāng)前算法上的簡(jiǎn)單、中等或困難。

利用 MATLAB 和 DCRAW 處理數(shù)碼相機(jī) RAW 文件的完整流程

http://t.csdn.cn/ZV6j8

這篇文章非常詳細(xì)地介紹了利用matlab處理RAW圖像流程，包括每一步處理后圖像的現(xiàn)象以及代碼，非常值得一看~

matlab_isp

https://github.com/EricMiukyQin/Raw_image_processing_pipeline

https://github.com/WaterdropsKun/ISP_Matlab

https://github.com/sauravgupta139/Image_Processing

https://github.com/xiaoshipipi/ISP_matlab

以上都是matlab實(shí)現(xiàn)ISP架構(gòu)的源碼，但是項(xiàng)目不完整，沒有說(shuō)明，建議結(jié)合上面文章一起了解相關(guān)函數(shù)作用。

ISP-pipeline-hdrplus

https://github.com/jhfmat/ISP-pipeline-hdrplus

Matlib 是一個(gè)開源（C/C++）圖像算法庫(kù)，可在多平臺(tái)（Window、Linux、Android）下使用，包含各種常規(guī)圖像處理算法，所有功能均采用底層優(yōu)化技術(shù)，包括（Neon、Openmp、Linebuf、Mempool等），性能比OpenCV快，代碼只有1M，非常簡(jiǎn)化，沒有依賴，使用起來(lái)非常方便，我們可以在上面使用neon指令窗口平臺(tái)開發(fā)，開發(fā)使用非常友好，可以快速將開發(fā)集成到自己的代碼中。

這也是使用c/c++開發(fā)的ISP架構(gòu)，據(jù)作者介紹，自己也是非常喜歡ISP這個(gè)領(lǐng)域，項(xiàng)目里也有作者建立的交流群，

zynq_isp

https://github.com/bxinquan/zynq_camera_vdma_lcd

介紹

本項(xiàng)目基于zynq-7020(正點(diǎn)原子啟明星+OV5640+4.3'800x480)實(shí)現(xiàn)了ISP圖像處理(將ov5640的isp關(guān)閉，在7020上實(shí)現(xiàn)ISP功能)，輸出到LCD和HDMI，軟件基于SDK裸機(jī)開發(fā)

實(shí)現(xiàn)的算法

處理模塊

isp_dpc - 壞點(diǎn)校正 (5x5領(lǐng)域內(nèi)的8個(gè)臨近像素同時(shí)大于或同時(shí)小于中心像素，且差值大于門限，則認(rèn)為壞點(diǎn)，使用中值替換)

isp_blc - 黑電平校正 (RGGB四通道分別減去配置好的黑電平值)

isp_bnr - 拜耳降噪 (可選擇的高斯濾波器)

isp_dgain - 數(shù)字增益 (直接乘以配置好增益值)

isp_demosaic - 去馬賽克 (G基于邊緣方向上插值 RB基于色差恒定理論插值)

isp_wb - 白平衡增益 (RGB三通道乘以配置的增益值)

isp_ccm - 色彩校正矩陣 (RGB三通道乘以配置的3x3矩陣)

isp_csc - 色彩空間轉(zhuǎn)換 (基于整數(shù)優(yōu)化的RGB2YUV轉(zhuǎn)換公式)

isp_gamma - Gamma校正 (對(duì)亮度基于查表的Gamma校正)

isp_2dnr - 2d降噪(7x7雙邊濾波降噪)

isp_ee - 邊緣增強(qiáng) (基于特定的3x3濾波器)

統(tǒng)計(jì)模塊

isp_stat_ae - 自動(dòng)曝光統(tǒng)計(jì) (支持統(tǒng)計(jì)選取區(qū)域內(nèi)亮度總和與像素個(gè)數(shù)，支持RGGB四通道直方圖統(tǒng)計(jì))

isp_stat_awb - 自動(dòng)白平衡統(tǒng)計(jì) (支持符合白點(diǎn)限定條件的RGB三通道數(shù)值總和與白像素個(gè)數(shù)，支持RGB三通道直方圖統(tǒng)計(jì))

ISP Lite IP

位置: zynq_camera_vdma_lcd/xil_ip_repo/xil_isp_lite_1.0

這個(gè)項(xiàng)目包含了常規(guī)的算法，基本可以覆蓋常規(guī)的SNSOR，雖然項(xiàng)目介紹的比較少（基本齊全），但是提供了Vivado的完整工程，包含所有的源碼，親測(cè)編譯沒問題，功能尚未驗(yàn)證。

總結(jié)

今天介紹了3個(gè)主流高級(jí)語(yǔ)言（MATLAB、C/C++、Python）實(shí)現(xiàn)的ISP架構(gòu)，前面三個(gè)平臺(tái)架構(gòu)適合學(xué)習(xí)ISP架構(gòu)，如果之前沒有任何高級(jí)語(yǔ)言的基礎(chǔ)，建議使用python(人生苦短,我用Python)入門。最后FPGA實(shí)現(xiàn)的方案也是非常值得學(xué)習(xí)的，ZYNQ020價(jià)格不貴，值得深入學(xué)習(xí)。

還有就是最近使用HLS實(shí)現(xiàn)的ISP架構(gòu)也很快和大家見面了，還在努力中...

最后，還是感謝各個(gè)大佬開源的項(xiàng)目，讓我們受益匪淺。后面有什么感興趣方面的項(xiàng)目，大家可以在后臺(tái)留言或者加微信留言，今天就到這，我是爆肝的碎碎思，期待下期文章與你相見。

審核編輯 ：李倩