全球每年約有130萬人死于道路交通事故。危險(xiǎn)似乎無處不在：右轉(zhuǎn)時(shí)視野被遮擋、高速連環(huán)追尾、無紅綠燈路口車輛無序通行。..。..

自動(dòng)駕駛技術(shù)有望提升出行安全性，但要想解決上述問題并不容易。單車智能僅依靠車端感知、計(jì)算設(shè)備等，存在技術(shù)瓶頸，短期內(nèi)無法徹底解決安全問題。

基于“單車智能+車路協(xié)同”技術(shù)路線，蘑菇車聯(lián)打造“車路云一體化”系統(tǒng)級(jí)方案。這一方案突破了單車智能的固有技術(shù)限制，具備超視距、多維度的全局感知能力，確保交通運(yùn)行及自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性，實(shí)現(xiàn)全局協(xié)同安全和效率最優(yōu)化。

歸納來看，決定交通安全主要有以下三個(gè)因素：信息全面性、處理及時(shí)性、全局決策。蘑菇車聯(lián)“車路云一體化”系統(tǒng)級(jí)方案有效解決了三大領(lǐng)域典型場(chǎng)景存在的難題。

信息全面性

絕大部分交通事故是由于未能發(fā)現(xiàn)周圍潛在危險(xiǎn)情況，只有充分獲取全范圍、全場(chǎng)景、全天候環(huán)境信息，才有可能避免事故。

單車智能車輛難以發(fā)現(xiàn)大貨車后的行人，路側(cè)感知設(shè)備為車輛感知提供補(bǔ)充

斑馬線前行人被樹木、建筑遮擋，路側(cè)感知數(shù)據(jù)有效彌補(bǔ)單車感知不足

處理及時(shí)性

發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)后，要有足夠時(shí)間應(yīng)對(duì)處理，防止事故發(fā)生。例如高速公路連環(huán)追尾，通常是由于駕駛者在看到前方危險(xiǎn)時(shí)，已來不及處理。

車禍發(fā)生時(shí)， 路側(cè)將感知數(shù)據(jù)同步至視野被遮擋的自動(dòng)駕駛車輛，避免二次事故

車禍發(fā)生后，“車路云一體化”系統(tǒng)可將交通事故等信息發(fā)至附近幾公里車輛，便于車輛提前做出規(guī)劃

全局決策

在多車行駛意圖動(dòng)態(tài)博弈的場(chǎng)景中，只有獲取全局信息，車輛才能做出安全、有序、有助于提升全局效率的最優(yōu)決策。

“車路云一體化”系統(tǒng)直接對(duì)接紅綠燈信號(hào)機(jī)，獲取精準(zhǔn)的紅綠燈燈態(tài)和計(jì)時(shí)信息，避免車輛誤識(shí)別紅綠燈狀態(tài)

無紅綠燈十字路口多車通行場(chǎng)景，“車路云一體化”系統(tǒng)協(xié)調(diào)各車輛安全通過路口、提升通行效率。上圖中，駛?cè)氲缆分虚g的左轉(zhuǎn)車輛優(yōu)先通行，白色直行車輛在斑馬線前剎停，黃色直行車輛提前減速

蘑菇車聯(lián)是“車路云一體化”方案的提出者和先行者。2019年10月，蘑菇車聯(lián)發(fā)布全國首個(gè)基于5G開放道路的商用“車路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；2020年6月，實(shí)現(xiàn)暴雨、夜晚場(chǎng)景安全自動(dòng)駕駛；2021年4月，蘑菇車聯(lián)發(fā)布“車路云一體化”系統(tǒng)2.0；2022年，蘑菇車聯(lián)“車路云一體化”系統(tǒng)2.0在湖南衡陽落地，這也是國內(nèi)首個(gè)城市級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。