多核處理器改變了游戲規(guī)則。我們只需要看看我們的智能手機(jī)就能看到它們卓越的處理能力的影響。在多核之前，處理器性能每年翻一番。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步，芯片上的晶體管數(shù)量從 1990 年的 100 萬個(gè)增加到今天的 10 億個(gè)以上。隨著小型化的極限越來越近，業(yè)界轉(zhuǎn)向多核設(shè)計(jì)以保持性能改進(jìn)的步伐，因此現(xiàn)在四核處理器已司空見慣。通過并行處理器內(nèi)核倍增處理能力的能力可實(shí)現(xiàn)非凡的性能。

并發(fā)不是一個(gè)新話題，但它在多核平臺(tái)中呈現(xiàn)出一個(gè)新的維度。軟件開發(fā)人員已經(jīng)習(xí)慣于從單個(gè)處理器內(nèi)的任務(wù)調(diào)度和上下文切換的角度來考慮并發(fā)性。然而，對(duì)于多個(gè)處理器內(nèi)核，真正的并行性開始發(fā)揮作用：每個(gè)線程中的指令流在每個(gè)內(nèi)核上并行執(zhí)行。線程之間的通信通常是使用共享內(nèi)存來實(shí)現(xiàn)的，并且對(duì)共享資源的訪問同步通常是復(fù)雜性的最大來源，如果操作不正確，則是導(dǎo)致錯(cuò)誤的主要原因。

編寫一個(gè)正確的并發(fā)程序是出了名的困難，而多核架構(gòu)使它變得更加困難。由于增加了復(fù)雜性，多核平臺(tái)加劇了并發(fā)錯(cuò)誤的影響，使它們特別有害。這些錯(cuò)誤，包括競爭條件、死鎖、活鎖和資源匱乏，當(dāng)它們出現(xiàn)時(shí)很難發(fā)現(xiàn)，甚至更難以診斷。在單處理器上無錯(cuò)誤運(yùn)行的程序可能會(huì)出現(xiàn)潛在錯(cuò)誤，例如多核系統(tǒng)上的死鎖。并發(fā)錯(cuò)誤可能會(huì)出現(xiàn)異常癥狀，這些癥狀在觸發(fā)它們的初始事件很久之后就會(huì)出現(xiàn)，并且通常難以重現(xiàn)。因?yàn)樵跍y試過程中很難找到這樣的錯(cuò)誤，多核系統(tǒng)需要一種新的驗(yàn)證方法，專門解決并發(fā)錯(cuò)誤。到目前為止，降低這些錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)的最有效方法是采用多方面的方法，包括同行代碼審查、測試，最重要的是，高級(jí)靜態(tài)分析結(jié)合了復(fù)雜的并發(fā)模型。

編程語言支持

釋放多核系統(tǒng)的全部性能潛力需要先進(jìn)的編程技術(shù)。由于大多數(shù)嵌入式開發(fā)人員對(duì)多核編程比較陌生，因此引入并發(fā)錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)非常大。今天，C 和 C++ 仍然是嵌入式系統(tǒng)最流行的編程語言。然而，這些語言的根本弱點(diǎn)之一是它們不是為并發(fā)而設(shè)計(jì)的。最新版本 C11 和 C++11 引入了對(duì)多線程的標(biāo)準(zhǔn)化支持。添加了三個(gè)特性來解決并發(fā)問題：定義多線程程序行為的內(nèi)存模型；可以被并發(fā)線程安全訪問的原子數(shù)據(jù)類型；以及幾個(gè)同步原語，例如鎖和條件變量。盡管有這些改進(jìn)，

與此同時(shí)，Java 越來越受到嵌入式開發(fā)人員的歡迎，如今有 28% 的人使用它，它現(xiàn)在是嵌入式系統(tǒng)第三流行的語言。與 C 和 C++ 相比，Java 始終在編程語言語法、源編譯器和標(biāo)準(zhǔn)庫中內(nèi)置了對(duì)多線程的支持。此外，Java 5 添加了 java.util.concurrent 庫，該庫在 Java 6 和 Java 7 中進(jìn)行了擴(kuò)展，為并發(fā)和并行編程提供了廣泛的支持。

許多嵌入式設(shè)計(jì)使用 C 或 C++ 和 Java 的組合。例如，Java 在汽車應(yīng)用程序中非常流行，因?yàn)樗鼮橛|摸屏顯示器或娛樂系統(tǒng)的用戶界面編程提供了一種簡單的方法。此類應(yīng)用程序可能有許多層，其中包含用 C 編寫的安全關(guān)鍵代碼，與運(yùn)行在用戶界面上的非安全關(guān)鍵 Java 代碼進(jìn)行通信。

靜態(tài)分析工具

多核平臺(tái)并發(fā)程序的最大挑戰(zhàn)可能是無法保證能找到所有并發(fā)錯(cuò)誤。實(shí)時(shí)執(zhí)行指令的相對(duì)順序是多線程程序中缺陷的主要來源。當(dāng)多個(gè)線程運(yùn)行時(shí)，它們的指令執(zhí)行的相對(duì)順序取決于同時(shí)處于活動(dòng)狀態(tài)的其他線程。如果錯(cuò)誤是通過編程錯(cuò)誤引入的，非確定性交錯(cuò)可能會(huì)導(dǎo)致不可預(yù)知的結(jié)果。隨著指令數(shù)量的增加，可能的交錯(cuò)數(shù)量會(huì)大大增加，這種現(xiàn)象稱為組合爆炸。即使是最小的線程也有許多可能的交錯(cuò)?，F(xiàn)實(shí)世界的并發(fā)程序具有天文數(shù)字的合法交錯(cuò)，所以測試每一個(gè)交織是不可行的。同樣，不可能使用同行代碼審查或演練來探索每條潛在的執(zhí)行路徑。這是高級(jí)靜態(tài)分析工具擅長的地方。

高級(jí)靜態(tài)分析工具使用符號(hào)執(zhí)行引擎來識(shí)別程序中的潛在問題，而無需實(shí)際運(yùn)行程序。它們的工作方式與編譯器非常相似，將源代碼作為輸入，然后對(duì)其進(jìn)行解析并將其轉(zhuǎn)換為中間表示 （IR）。編譯器會(huì)使用 IR 來生成目標(biāo)代碼，而靜態(tài)分析工具會(huì)保留 IR，也稱為模型。檢查器通過遍歷或查詢模型，對(duì)代碼進(jìn)行分析以查找常見缺陷、違反策略等，尋找指示缺陷的特定屬性或模式。復(fù)雜的符號(hào)執(zhí)行技術(shù)通過控制流圖探索路徑，控制流圖是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，表示語句在程序中執(zhí)行的順序。算法跟蹤程序的抽象狀態(tài)，并知道如何使用該狀態(tài)來排除對(duì)不可行路徑的考慮。模型的深度決定了工具的有效性。該深度基于內(nèi)置了多少程序行為知識(shí)，一次可以考慮多少程序，以及它反映實(shí)際程序行為的準(zhǔn)確程度。

許多開發(fā)人員利用流行的開源工具來查找 Java 中的錯(cuò)誤，包括 FindBugs、PMD 和 CheckStyle。其中最廣泛使用的 FindBugs 使用靜態(tài)分析來識(shí)別 Java 程序中數(shù)百種不同類型的潛在錯(cuò)誤。FindBugs 對(duì) Java 字節(jié)碼（Java 虛擬機(jī)執(zhí)行的指令形式）進(jìn)行操作。PMD 和 CheckStyle 檢查源代碼是否符合編碼標(biāo)準(zhǔn)并檢測不良做法。

這些工具中的每一個(gè)都有其優(yōu)勢(shì)。一般來說，靜態(tài)分析工具的一個(gè)重要優(yōu)勢(shì)是它們可以在開發(fā)早期使用，甚至在測試開始之前就可以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤?？捎糜?Java 的大多數(shù)靜態(tài)分析工具都是通用的，可以捕獲一系列表面問題。

與這些開源工具相比，有一些商業(yè)產(chǎn)品專門用于非常精確地識(shí)別 Java、C 或 C++ 中的并發(fā)問題。這些工具包含非常深的模型，使他們能夠發(fā)現(xiàn)其他工具經(jīng)常遺漏的并發(fā)問題。這些高級(jí)靜態(tài)分析工具中的一些最有效的工具是基于對(duì)軟件并發(fā)行為的前沿學(xué)術(shù)研究。它們通過整個(gè)程序過程間分析提供 C 和 C++ 源代碼的高級(jí)靜態(tài)分析，通常可以處理多達(dá) 1000 萬行代碼的程序。除了查找競爭條件和死鎖之外，Java 的一種商業(yè)工具還可以識(shí)別由于錯(cuò)誤使用 java.util.concurrent 提供的并發(fā)集合庫而導(dǎo)致的不可預(yù)測的結(jié)果。在協(xié)調(diào)對(duì)共享的非并發(fā)集合的訪問時(shí)，它會(huì)檢測到錯(cuò)誤的錯(cuò)誤處理或不正確的同步。此外，它還可以幫助診斷由錯(cuò)誤的 API 使用、冗余同步和不必要地使用共享可變狀態(tài)引起的性能瓶頸。

由于許多項(xiàng)目將包括 Java 和 C 或 C++，因此團(tuán)隊(duì)會(huì)發(fā)現(xiàn)在集成開發(fā)環(huán)境 （IDE） 中使用工具更容易、更高效。有一些工具套件可用于嵌入式和托管平臺(tái)。商業(yè)版本為程序分析、程序檢查、程序理解和架構(gòu)可視化提供自動(dòng)化工作流程和強(qiáng)大工具。使用帶有目標(biāo)高級(jí)靜態(tài)分析工具的 IDE 使開發(fā)人員能夠發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有并發(fā)代碼的基本設(shè)計(jì)意圖，并識(shí)別新代碼何時(shí)偏離該設(shè)計(jì)。它在首次引入新的并發(fā)缺陷時(shí)提供預(yù)警，并使用尖端技術(shù)幫助開發(fā)人員識(shí)別和理解它們。

有效的多核系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為多核平臺(tái)開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序需要一種新方法。需要先進(jìn)的編程技術(shù)來利用并行處理內(nèi)核。跨并行處理器的程序線程交錯(cuò)創(chuàng)建了天文數(shù)字的潛在執(zhí)行路徑。這使得不可能測試或?qū)彶槊恳粋€(gè)可能的場景。靜態(tài)分析提供了唯一可行的方法來探索高度并發(fā)系統(tǒng)中軟件錯(cuò)誤的所有可能代碼路徑。當(dāng)與其他代碼質(zhì)量實(shí)踐（例如代碼審查和集成測試）結(jié)合使用時(shí)，高級(jí)靜態(tài)分析工具可以顯著降低由于未發(fā)現(xiàn)的并發(fā)錯(cuò)誤而導(dǎo)致的現(xiàn)場故障風(fēng)險(xiǎn)。

審核編輯：郭婷