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??禉C(jī)器人DP2000系列可實(shí)現(xiàn)快速3D視覺方案搭建

科技綠洲 ? 來(lái)源:海康機(jī)器人 ? 作者:??禉C(jī)器人 ? 2022-06-21 11:34 ? 次閱讀
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???a target="_blank">機(jī)器人DP2000系列3D激光輪廓傳感器,采用2K分辨率高速圖像采集芯片、高品質(zhì)激光模塊,集成寬動(dòng)態(tài)圖像預(yù)處理、點(diǎn)云提取算法以及點(diǎn)云后處理算法,實(shí)時(shí)輸出高精度3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

DP2000系列涵蓋5個(gè)不同的視野范圍相機(jī),水平視野范圍覆蓋11.5~380mm,深度視野范圍覆蓋6~500mm,結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、操作便捷,廣泛適用于 3C、鋰電、PCB、汽車等行業(yè)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的高精度三維信息采集。

產(chǎn)品規(guī)格

*Z軸重復(fù)測(cè)量精度是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)塊

取限定范圍內(nèi) 4096 次測(cè)試數(shù)據(jù)的均值

產(chǎn)品特性

集成化設(shè)計(jì)

采用高速率算法處理芯片,內(nèi)部集成寬動(dòng)態(tài)圖像預(yù)處理算法、點(diǎn)云提取算法和點(diǎn)云后算法,無(wú)需依賴PC,點(diǎn)云輸出幀率最高可達(dá)10KHz+。

寬動(dòng)態(tài)模式

兼容高對(duì)比度材質(zhì),動(dòng)態(tài)范圍更高,單次掃描輪廓數(shù)據(jù)更完整。

多種觸發(fā)模式和數(shù)據(jù)輸出

支持行觸發(fā)/幀觸發(fā)/行+幀觸發(fā)等多種觸發(fā)模式,結(jié)合精準(zhǔn)的時(shí)鐘同步,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的數(shù)據(jù)采集;相機(jī)同時(shí)支持原始圖/輪廓數(shù)據(jù)/點(diǎn)云數(shù)據(jù)/深度圖/亮度圖多種數(shù)據(jù)源輸出。

標(biāo)準(zhǔn)化SDK

標(biāo)準(zhǔn)化SDK接口,相機(jī)配置、控制、取流流程清晰、簡(jiǎn)潔,結(jié)合示例程序,實(shí)現(xiàn)軟硬件的快速對(duì)接。

測(cè)量軟件無(wú)縫對(duì)接

基于標(biāo)準(zhǔn)的SDK接口,可實(shí)現(xiàn)與VM軟件平臺(tái)3D版本的無(wú)縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)快速的3D視覺方案搭建。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

DP2300系列3D激光輪廓傳感器廣泛應(yīng)用于3C、鋰電、PCB、汽車零配件、重工業(yè)等行業(yè)。

審核編輯:彭靜
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