TMC2100-LA電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

步進(jìn)電機(jī)在計(jì)算機(jī)和微控制器的位置控制應(yīng)用中普遍受歡迎，比如CNC機(jī)器、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化、3D打印機(jī)和攝像機(jī)控制。由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，連接線數(shù)量有限，因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)看上去看似簡單。在網(wǎng)上經(jīng)常可以看到，關(guān)于如何使用舊L293D驅(qū)動(dòng)器IC和Arduino控制步進(jìn)電機(jī)的教程也很多，但是對(duì)其應(yīng)用取決于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量和功能。

常用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器類型-可拔插驅(qū)動(dòng)模塊，Trinamic的TMC系列適于3D打印機(jī)可拔插驅(qū)動(dòng)模塊，由帶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的小型PCB和排針連接器構(gòu)成，模塊可插入較大電路板。圍繞Trinamic系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器IC構(gòu)建的SilentStepSticks，其芯片中TMC2100-LA比較受客戶青睞。

TMC2100-LA電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片適用于3D打印、相機(jī)、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域。此芯片具有集成的微步進(jìn)分度器，完全無噪聲的電流控制模式StealthChop，用于驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。配置為全H橋，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為繞組，輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由低RDSonN溝道功率MOSFET構(gòu)成。TMC2100-LA能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)可以達(dá)到2.5A的電流(具有適當(dāng)?shù)纳?。該器件具有步進(jìn)和方向接口，可配置數(shù)字引腳。

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：

兩相步進(jìn)電機(jī)：2.0A線圈電流(2.5A峰值);

電壓范圍：4.75-46VDC;

完全保護(hù)和診斷(兩個(gè)輸出);

尺寸：5x6mm2QFN36封裝或TQFP48封裝;

stealthChop可實(shí)現(xiàn)極其安靜的操作和平穩(wěn)的操作;

spreadCycle高動(dòng)態(tài)電機(jī)控制斬波器; 每個(gè)完整步驟的最高分辨率256微步。

審核編輯：湯梓紅