一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

EtherCAT協(xié)議的兩大補充擴展,EtherCAT P和EtherCAT G/G10

lPCU_elecfans ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:周凱揚 ? 2022-06-23 11:00 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

EtherCAT作為一項高性能、低成本且結構靈活的工業(yè)以太網(wǎng)技術,雖然最初是由倍福開發(fā),但在EtherCAT技術協(xié)會、各大自動化廠商和芯片廠商的推廣下,如今已經(jīng)成了工業(yè)通信中增長最快的一項技術。在其優(yōu)越的性能、開放性和越來越多產(chǎn)品選擇的支持下,我國也早在2014年將其批準為推薦性國家標準。 但如果僅僅是靠標準EtherCAT提供的這些優(yōu)勢,還不能稱之為全場景覆蓋的,也正因如此,EtherCAT技術在發(fā)展的這十多年來演化出了一些擴展。我們就來聊聊EtherCAT協(xié)議的兩大補充擴展,EtherCAT P和EtherCAT G/G10。

EtherCAT P:單電纜解決通信與供電

在過去的EtherCAT系統(tǒng)環(huán)境中,無論是從站、執(zhí)行器、傳感器等,都需要獨立的電源和電源電纜,即便在EtherCAT帶來的靈活布線拓撲下,也會占用部分空間。為了進一步簡化系統(tǒng)布線,EtherCAT技術協(xié)會推出了EtherCAT P,將EtherCAT的通信與電源整合在一根以太網(wǎng)電纜中。

d02f3bb2-f281-11ec-ba43-dac502259ad0.png

EtherCAT與EtherCAT P的電纜對比 / 倍福 在傳統(tǒng)的PoE中,PoE輸出48V的DC電源電壓,但只能做到點對點的連接。而利用EtherCAT P的話,可以提供兩個獨立可切換的24V/3A電源,Us和Up,前者用于系統(tǒng)和傳感器,后者用于外設和執(zhí)行器。EtherCAT P同樣繼承了EtherCAT 的靈活性,可在線型、星型、樹形拓撲結構下完成級聯(lián),只用一個電源單元完成供電,從而減少材料和系統(tǒng)成本。 更重要的是,EtherCAT節(jié)省的了大量的空間。這里的空間不只是拖鏈、控制柜的空間,傳感器和執(zhí)行器在只需考慮單電纜連接的情況下,也可以進一步減小其物理尺寸。在該技術的支持下,那些遠程獨立運行于系統(tǒng)之外的機械部件均能通過單根電纜完成供電和通信。 盡管如此,EtherCAT P本身并不是新的EtherCAT協(xié)議,其協(xié)議還是一樣的,只不過是在物理層上做了擴展。不過由于EtherCAT P同時提供電源和通信,所以與不支持的網(wǎng)絡相連可能會有危險,所以必須得使用特定的M8 EtherCAT連接器,避免錯誤連接到標準的EtherCAT從站上。但EtherCAT P還是可以與EtherCAT共存于同一網(wǎng)絡中的,只不過需要用到將傳統(tǒng)EtherCAT物理層轉換為EtherCAT P的設備。

EtherCAT G/G10:萬兆EtherCAT

為了進一步擴展EtherCAT在一些復雜工業(yè)場景中的應用,EtherCAT G/G10面世了,將EtherCAT的速率進一步推向了千兆和萬兆。對于一些實時機器視覺、復雜運動控制和高采樣率的超采樣測量等應用來說,EtherCAT雖然同樣吸引力十足,但在這些應用動輒上百兆每秒的要求下,EtherCAT在速率上確實開始有些落后了。

與EtherCAT P不同的是,EtherCAT G/G10是與傳統(tǒng)EtherCAT兼容的,只不過EtherCAT G/G10從站在EtherCAT網(wǎng)絡中工作時,將會作為一個標準的EtherCAT從站,并將速率限制在100Mb/s。EtherCAT設備接入EtherCAT G/G10網(wǎng)絡時,也會使得整個網(wǎng)絡自動切換至百兆的速率,這時就得用到分支控制器組成并行網(wǎng)絡,來讓EtherCAT G/G10設備繼續(xù)工作在千兆/萬兆網(wǎng)絡下。這種組網(wǎng)方式顯著降低了通信和周期時間,在多數(shù)應用中帶來的性能增益反而大于從百兆到千兆的提升。 主站一直都是EtherCAT要求最少的一塊,EtherCAT G/G10也不例外,其主站在標準模式下,不需要對EtherCAT G/G10有軟件適配的要求,只需要主站上有千兆或萬兆接口即可,電纜也可以用我們熟悉的Cat.5e(8芯)和Cat.6網(wǎng)線。 但EtherCAT G/G10仍面臨著成本上的限制,固然從性能和效率提升帶來的成本降低是顯而易見的,但由于該技術推出沒多久,是以符合其規(guī)范的產(chǎn)品少之又少,就連倍福自己也是如此,而且這一部分新產(chǎn)品的價格肯定不便宜,得其他自動化廠商紛紛跟進、從站ASIC芯片廠商紛紛推出對應產(chǎn)品之后,成本可能才會降下來。

審核編輯 :李倩

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 電源
    +關注

    關注

    185

    文章

    18372

    瀏覽量

    256353
  • 傳感器
    +關注

    關注

    2566

    文章

    53008

    瀏覽量

    767540
  • ethercat
    +關注

    關注

    19

    文章

    1124

    瀏覽量

    40042

原文標題:速率與供電,EeherCAT全都要

文章出處:【微信號:elecfans,微信公眾號:電子發(fā)燒友網(wǎng)】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    CanOpen轉EtherCAT網(wǎng)關與臺達伺服的配置指南配置軟件篇

    ethercat
    jf_69310483
    發(fā)布于 :2025年07月18日 16:55:33

    讓老舊醫(yī)療設備“聽懂”新語言:CAN轉EtherCAT的醫(yī)療行業(yè)應用

    在醫(yī)療影像設備的智能化升級中,通信協(xié)議的兼容性常成為工程師的“痛點”。例如,某醫(yī)院的移動式X射線機采用CAN協(xié)議控制機械臂,而主控系統(tǒng)基于EtherCAT架構。
    發(fā)表于 07-18 15:27

    讓太陽能逆變器“狂飆”的秘訣-耐達訊CAN轉EtherCAT網(wǎng)關

    新能源工程師的頭疼日常:設備協(xié)議“各說各話”!當穩(wěn)重的CAN遇上追求速度的EtherCAT,太陽能逆變器該如何破局?這場協(xié)議界的“變形記”,或許能幫你解決問題噢! 光伏電站里,傳統(tǒng)CAN協(xié)議
    發(fā)表于 07-18 15:22

    破界而立:CAN轉EtherCAT在VAV系統(tǒng)的融合實踐

    在智能建筑系統(tǒng)中,VAV溫控器的通信協(xié)議適配常是工程師的隱痛。當老一代CAN總線設備遇上新一代EtherCAT網(wǎng)絡時,如何實現(xiàn)無縫對接?本文從工程實戰(zhàn)出發(fā),解析這一技術場景的實現(xiàn)邏輯。 【典型
    發(fā)表于 07-16 14:27

    硬核跨界!CAN轉EtherCAT:門禁讀卡器的“破壁者”來了

    在智能建筑的江湖里,設備之間的“語言不通”堪稱工程師們的“世紀難題”。比如門禁系統(tǒng):老設備用CAN協(xié)議穩(wěn)如老狗,新系統(tǒng)卻要求EtherCAT的速度與激情——二者掐架,難道只能拆了重建?別慌,今天聊聊
    發(fā)表于 07-16 14:24

    條碼信號“搭子”來了:CAN轉EtherCAT掃碼連動器,靠譜!

    成為工業(yè)以太網(wǎng)的“寵兒”。當者需要協(xié)同工作時,核心問題在于協(xié)議轉換與數(shù)據(jù)同步。例如,某汽車零部件生產(chǎn)線曾因掃描儀的CAN接口與EtherCAT主站通信延遲,導致產(chǎn)品追溯數(shù)據(jù)丟失,影響生產(chǎn)節(jié)拍
    發(fā)表于 07-16 14:22

    CAN轉EtherCAT:化工行業(yè)高效通信的“破局者”

    ?如何在復雜工況下實現(xiàn)毫秒級實時響應?這一系列挑戰(zhàn),正成為化工智能化升級的“絆腳石”。 化工場景中,傳感器、執(zhí)行器多采用CAN總線協(xié)議,而控制層普遍部署EtherCAT網(wǎng)絡。協(xié)議
    發(fā)表于 07-15 15:40

    當CAN握手EtherCAT:視覺檢測系統(tǒng)的“雙芯合璧”時代來了

    檢測系統(tǒng)需要同時對接這兩大“派系”,怎么破?答案就是耐達訊通信技術CAN轉EtherCAT網(wǎng)關,堪稱工業(yè)通信界的“破壁機”! 汽車質檢對實時性和精度要求苛刻:視覺系統(tǒng)要快速識別零件瑕疵,同步控制機械臂
    發(fā)表于 07-15 15:37

    耐達訊CAN轉EtherCAT網(wǎng)關,變頻器通信升級的“真香”指南

    工程師常面臨難:老設備用著穩(wěn)定的CAN總線,但速度已成瓶頸;新系統(tǒng)想上高速的EtherCAT,卻被一堆CAN接口的變頻器(VFD)絆住。直接淘汰?成本太高。其實,有一種方案能讓“老伙計”跟上新節(jié)奏
    發(fā)表于 07-15 15:34

    打破協(xié)議壁壘,CAN轉EtherCAT連接工業(yè)相機秒變跨國CP”!

    在工業(yè)自動化中,不同協(xié)議設備集成常面臨兼容性難題。本文以CAN轉EtherCAT連接工業(yè)相機為例,從技術原理到實踐,提供一套嚴謹?shù)慕鉀Q方案,助力高效通信。 一、協(xié)議轉換必要性 CAN總線高可靠,適合
    發(fā)表于 07-14 16:20

    讓電磁閥“聽懂”EtherCAT:耐達訊CAN轉EtherCAT網(wǎng)關

    處理協(xié)議的通信需求: EtherCAT側:作為從站接入主站網(wǎng)絡,支持PDO映射與SDO配置,數(shù)據(jù)交互周期可壓縮至1ms以內; CAN側:作為主站管理電磁閥控制器,兼容CiA301標準,支持512個
    發(fā)表于 07-14 16:16

    CAN轉EtherCAT網(wǎng)關在食品機械領域的應用

    ethercat
    無錫耐特森
    發(fā)布于 :2025年07月11日 17:06:17

    PROFINET到EtherCAT主站協(xié)議轉換網(wǎng)關的工程實現(xiàn)指引

    ethercat
    jf_69310483
    發(fā)布于 :2025年07月09日 11:25:48

    PROFINET轉EtherCAT網(wǎng)關的基礎原理應用

    ethercat
    jf_69310483
    發(fā)布于 :2025年07月08日 17:53:16

    三格電子EtherCAT分支器講解及配置流程

    ethercat
    三格電子科技
    發(fā)布于 :2025年03月10日 11:05:43