一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示

      基于瑞薩MCU-R7的智能小車設計

      這不是一個網(wǎng)名 ? 來源：這不是一個網(wǎng)名 ? 作者：這不是一個網(wǎng)名 ? 2022-07-02 11:24 ? 次閱讀

      基于瑞薩MCU-R7FA2E1A72DFL的智能小車基礎款設計

      一、功能描述

      基礎功能包括超聲波避障、搭載IIC接口，采集傳感信息，連接OLED顯示狀態(tài)信息，或者接入其他IIC設備，含ESP01s接口，可利用wifi或ESP-NOW協(xié)議無線控制，可將操作數(shù)據(jù)或傳感器采集信息上傳至云平臺，可遠程查看小車的操作狀態(tài)等功能。

      二、電路設計

      整體系統(tǒng)采用的瑞薩R7FA2E1A72DFL作為主控，無外部時鐘晶振，時鐘內(nèi)部提供，以DRV8833作為電機驅(qū)動芯片，系統(tǒng)引出兩路電機接口，樣例采用N20電機，通信上引出了IIC接口（含上拉）、SPI接口、串口接口（通信和下載使用）、esp01s wifi接口，其中串口接口按USB-TTL引腳格式引出。外設接口引出了蜂鳴器接口、3G90舵機接口、HCSR04超聲波接口

      pYYBAGK_umSANVl4AAMT0QWfZfQ199.png原理圖pYYBAGK_ubeAemq5AAHD7k5S7Po669.pngPCB-3D圖

      三、程序設計

      1.MCU基礎配置

      采用瑞薩官方的配置工具 DDSC Smart Configurator，然后更新Keil工程

      poYBAGK_uIOAEM57AAKH9ccTmfQ700.png

      2.程序編寫

      poYBAGK_uQWARrLXAAX4NQMS0lo016.png

      詳細資料見立創(chuàng)開源平臺：https://oshwhub.com/jiake/iot-qu-zhi-zuo

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
      • mcu
        mcu
        +關注

        關注

        146

        文章

        17718

        瀏覽量

        358202
      • 瑞薩
        +關注

        關注

        36

        文章

        22356

        瀏覽量

        87579
      收藏 人收藏

        評論

        相關推薦

        基于瑞薩MCU的智能環(huán)境檢測小車設計

        本項目用瑞薩的mcu作為主控，兩個編碼電機作為動力裝置，一個萬向輪提高車子的機動性、搭載藍牙模塊、DHT11模塊、火焰?zhèn)鞲衅髂K、WiFi模塊。
        的頭像 發(fā)表于 11-13 14:40 ?792次閱讀
        基于<b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>薩</b><b class='flag-5'>MCU</b>的<b class='flag-5'>智能</b>環(huán)境檢測<b class='flag-5'>小車</b>設計

        瑞薩MCU產(chǎn)品技術解析

        本帖最后由 cogbuy123 于 2012-8-9 16:52 編輯 為中國而設計的MCU解決方案　　2005年7月，伴隨《瑞薩論壇2005》即中國三城市(北京、上海、深圳)巡
        發(fā)表于 08-08 19:59

        R5F100LEA（瑞薩MCU）手冊

        哪位大俠那有R5F100LEA（瑞薩MCU）手冊啊，非常感謝！1023323534@qq.com
        發(fā)表于 08-29 17:09

        瑞薩MCU型號速查手冊

        `瑞薩MCU型號速查手冊`
        發(fā)表于 10-27 11:11

        瑞薩解決方案匯總帖

        瑞薩解決方案之LCD直接驅(qū)動瑞薩車載導航系統(tǒng)解決方案瑞薩解決方案之洗衣機方案
        發(fā)表于 01-30 18:27

        瑞薩R7F0C807無線充電發(fā)送器控制參考設計

        本設計介紹如何使用瑞薩MCU R7F0C807完成無線充電發(fā)射端參考設計。硬件框圖如下：
        發(fā)表于 02-02 18:53

        有破解瑞薩MCU的嗎

        有一瑞薩MCU需要解密，高手請聯(lián)系我，謝謝。
        發(fā)表于 02-03 10:18

        瑞薩mcu

        跪求瑞薩R5F71253D50FA芯片的中文資料！謝謝了！
        發(fā)表于 12-05 08:03

        瑞薩電機控制

        電機應用無處不在，針對中國日漸成熟的電機控制應用，瑞薩電子專門研發(fā)了R7F0C009少管腳單片機，作為一款電機控制單片 機，R7F0C009適用于電動自行車，電動工具，家用電器等需要控
        發(fā)表于 08-18 13:39

        瑞薩RISC 32MCU Flash SuperH的相關資料推薦

        瑞薩推出SH7216系列32-位片上Flash存儲器MCU作者：時間：2009-04-21來源：電子產(chǎn)品世界字號： 小 中 大關鍵詞： 瑞薩
        發(fā)表于 01-26 06:01

        怎么讀取瑞薩mcu的checksum？

        怎么讀取瑞薩mcu的checksum？
        發(fā)表于 02-10 07:03

        瑞薩科技公司推出R8C/33T系列16-位MCU

        瑞薩科技公司推出R8C/33T系列16-位MCU 　瑞薩科技公司(以下簡稱
        發(fā)表于 01-13 10:33 ?1824次閱讀

        基于瑞薩RA系列R7FA2E1A72DFL MCU實現(xiàn)家用電熨斗方案

        基于瑞薩RA系列R7FA2E1A72DFL MCU實現(xiàn)家用電熨斗方案
        的頭像 發(fā)表于 09-19 16:48 ?1026次閱讀
        基于<b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>薩</b>RA系列<b class='flag-5'>R7</b>FA2E1A72DFL <b class='flag-5'>MCU</b>實現(xiàn)家用電熨斗方案

        基于瑞薩RA系列R7FA2E1A52DFJ MCU的無葉風扇控制方案

        基于瑞薩RA系列R7FA2E1A52DFJ MCU的無葉風扇控制方案
        的頭像 發(fā)表于 09-26 16:55 ?1090次閱讀
        基于<b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>薩</b>RA系列<b class='flag-5'>R7</b>FA2E1A52DFJ <b class='flag-5'>MCU</b>的無葉風扇控制方案

        基于瑞薩R7FA2E1A52DFL MCU的觸控系統(tǒng)設計與J-link仿真

        基于瑞薩R7FA2E1A52DFL MCU的觸控系統(tǒng)設計與J-link仿真
        的頭像 發(fā)表于 09-26 17:18 ?1420次閱讀
        基于<b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>薩</b><b class='flag-5'>R7</b>FA2E1A52DFL <b class='flag-5'>MCU</b>的觸控系統(tǒng)設計與J-link仿真