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相機圖像質(zhì)量的分類及應(yīng)用

新機器視覺 ? 來源:ISP Tuning ? 作者:ISP Tuning ? 2022-07-06 09:26 ? 次閱讀
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對很多剛?cè)胄凶鯿amera tuning的小伙伴來說,可能對圖像質(zhì)量還不是很了解,包括我自己剛開始接觸這一行的時候也是一樣,不清楚ISP是什么,為什么要調(diào)它,影響畫質(zhì)的因素又有哪些,哪些是ISP能調(diào)的,哪些又不能調(diào)的,所以本文主要是從概念上簡單介紹下圖像質(zhì)量,包括成像產(chǎn)品的分類、不同成像產(chǎn)品圖像質(zhì)量的要求、以及成像系統(tǒng)的介紹,希望對剛?cè)胄械男』锇槟苡兴鶐椭梢约由钜幌聦D像質(zhì)量的理解。

1、成像產(chǎn)品的分類

2、圖像質(zhì)量分類

審美型 ( 人眼評判 ):

no artefacts! color,noise,detail,focus speed、etc 信息型( 機器識別、檢測 ): fast,no information lost,visibility,certain level tolerace to artefacts、etc

根據(jù)圖像質(zhì)量需求的成像產(chǎn)品分類:

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3、成像產(chǎn)品的圖像質(zhì)量要求

審美類成像產(chǎn)品的圖像質(zhì)量要求

單反相機 -- 真實的還原現(xiàn)實世界,需要遵循一定的客觀成像標(biāo)準CIPA,ISO,如有藝術(shù)創(chuàng)作的需要可以用PS等軟件對照片進行后處理;

手機相機 -- 偏向于人眼視覺,對人/人臉的拍攝有一定要求;

無人機/ 運動相機 -- 視頻的穩(wěn)定性(防抖、不允許畫面突變),對人/人臉的拍攝有一定要求;

監(jiān)控相機 -- 低照度噪聲(時域,空域)、HDR、高銳度、對人/人臉的拍攝有一定要求;

信息類成像產(chǎn)品的圖像質(zhì)量要求

機器視覺相機 -- 人/人臉、 高感光度;

Home Camera -- 家用相機,和監(jiān)控相機類似,對人臉識別有一定要求;

車載相機 -- 高動態(tài)范圍、高感光度、高幀率、motion artefacts、stitching artifacts、滿足一定的人眼視覺(有前視/后視的攝像頭是人眼來看的);

4、成像系統(tǒng)組成

46c4c564-f555-11ec-ba43-dac502259ad0.png

要理解圖像質(zhì)量,就必須要了解整個成像系統(tǒng)的組成,搞清楚整個成像系統(tǒng)中有哪些模塊會影響圖像質(zhì)量,如上以成像過程來描述,

光源(包含人造光、自然光、閃光燈)照到物體上,光線反射進入成像系統(tǒng),經(jīng)過鏡頭(對于變焦鏡頭有驅(qū)動馬達調(diào)整鏡片位置,實現(xiàn)變焦)、光圈、濾光片、快門到達Sensor上成像,

接著出來數(shù)字信號傳到ISP進行圖像處理,ISP輸出YUV格式的數(shù)據(jù),用于顯示或者經(jīng)過編碼后進行存儲,又或者用于機器視覺;所以影響圖像質(zhì)量的因素有很多,包括光源、鏡頭、濾光片、Sensor、ISP、顯示器的顯示、編碼 ........

理解一下就是光源、鏡頭、光圈、濾光片、快門、Sensor構(gòu)成了一個完整的光學(xué)成像系統(tǒng),但由于光學(xué)和半導(dǎo)體的缺陷與局限會導(dǎo)致成像的一系列問題,

就需要經(jīng)過ISP,用數(shù)字信號處理的方法去克服光學(xué),半導(dǎo)體的缺陷導(dǎo)致的成像問題,處理完并得到較好的圖像后,就用來進行圖像的顯示、存儲、或者機器視覺的檢測識別等應(yīng)用;

總結(jié):整個成像系統(tǒng)是一個軟硬結(jié)合、光機電結(jié)合的復(fù)雜系統(tǒng),做有些系統(tǒng)架構(gòu)和硬件架構(gòu)的人,有必要了解整個系統(tǒng),才能夠設(shè)計出正確的架構(gòu),包括做圖像質(zhì)量的也是從系統(tǒng)角度去處理問題,同樣要了解整個系統(tǒng),才能更好的完成工作;

5、成像系統(tǒng)的兩條基本主線

圖像重建,圖像重建的過程,就是用數(shù)字信號處理的方法去克服光學(xué)、半導(dǎo)體的缺陷,清晰勾畫出正確的景物;

圖像重建要克服的光學(xué)缺陷與局限:MTF、像差、場曲、vignetting(光暈,暗角)/luma shading(亮度陰影)、glare(眩光)、Geometry Distortion(幾何失真);

圖像重建要克服的半導(dǎo)體缺陷與局限:defect pixel、sensitivity、dynamic range、noise:temperal noise、fix pattern noise、color noise、spatial noise;

色彩重建,還原出準確豐富的色彩 ,有時還要符合人們主觀傾向的色彩;

色彩重建要克服的光學(xué)缺陷與局限:Color shading、chromatic aberration、purple fringe;

色彩重建要克服的半導(dǎo)體缺陷與局限:Cross talk、balck level;

6、成像系統(tǒng)的實時控制

ISP中,關(guān)于圖像質(zhì)量的控制,包含如下3部分:

系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù)標(biāo)定:如black level、shading、noise profile、white balance、chromatic aberration correction、etc,主要是針對不同的硬件拍出的raw圖,去做Calibration;

AEAWBAF(自動曝光、自動白平衡、自動對焦):主要是軟件的3A算法去控制,要求達到曝光/白平衡/對焦的“快”、“準”、“穩(wěn)”;

系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)調(diào)整:基于上述的靜態(tài)標(biāo)定參數(shù),在各個場景下去調(diào)整ISP中相應(yīng)模塊的動態(tài)參數(shù),以達到滿意的效果輸出,如shading,CCM, black level,noise reduction,sharpening、etc;

注:一般從硬件廠商那邊拿到的相同產(chǎn)品,成像效果都是差不多的,所以要有更好的用戶體驗就必須在軟件上面增加自己的優(yōu)化,如3A算法、后處理算法;

審核編輯:郭婷

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原文標(biāo)題:相機圖像質(zhì)量概述

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