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STM32芯片系統(tǒng)結構

STM32嵌入式開發(fā) ? 來源:STM32嵌入式開發(fā) ? 作者:STM32嵌入式開發(fā) ? 2022-07-06 16:55 ? 次閱讀
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STM32芯片架構

STM32F103系列芯片的系統(tǒng)架構如下:

cc128724-e966-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

STM32芯片基于ARM公司的Cortex-M3內(nèi)核,由ST公司設計生產(chǎn),內(nèi)核與總線矩陣之間有I(指令)、S(系統(tǒng))、D(數(shù)據(jù))三條信號線。內(nèi)核通過總線矩陣與FLASH、SRAM、外設連接。而外設包括GPIO、USART、I2C、SPI等。

STM32芯片系統(tǒng)結構

STM32F103 系列芯片(不包含互聯(lián)網(wǎng)型)的系統(tǒng)結構如下:

cc409a10-e966-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

從上圖可以看出,在小容量、中容量和大容量產(chǎn)品中,主系統(tǒng)由以下部分構

成:

四個驅動單元:

Cortex-M3 內(nèi)核 DCode 總線(D-bus)

Cortex-M3 內(nèi)核系統(tǒng)總線(S-bus)

通用 DMA1

通用 DMA2

四個被動單元:

內(nèi)部 SRAM

內(nèi)部閃存存儲器FLASH

FSMC

AHB 到 APB 的橋(AHB2APBx),它連接所有的 APB 設備

這些都是通過一個多級的 AHB 總線構架相互連接的。下面我們看看它們各自的功能:

ICode 總線

該總線將 Cortex-M3 內(nèi)核的指令總線與閃存指令接口相連接。指令預取在此

總線上完成。

DCode 總線

該總線將 Cortex-M3 內(nèi)核的 DCode 總線與閃存存儲器的數(shù)據(jù)接口相連接(常量加載和調(diào)試訪問)。

系統(tǒng)總線

此總線連接 Cortex-M3 內(nèi)核的系統(tǒng)總線(外設總線)到總線矩陣, 總線矩陣協(xié)調(diào)內(nèi)核和 DMA 間的訪問。

DMA 總線

此總線將DMA的AHB主控接口與總線矩陣相聯(lián), 總線矩陣協(xié)調(diào)著CPU的DCode和 DMA 到 SRAM、閃存和外設的訪問。

總線矩陣

總線矩陣協(xié)調(diào)內(nèi)核系統(tǒng)總線和 DMA 主控總線之間的訪問仲裁, 仲裁利用輪換算法。在互聯(lián)型產(chǎn)品中,總線矩陣包含 5 個驅動部件(CPU 的 DCode、系統(tǒng)總線、以太網(wǎng) DMA、 DMA1 總線和 DMA2 總線)和 3 個從部件(閃存存儲器接口(FLITF)、SRAM 和 AHB2APB 橋)。AHB 外設通過總線矩陣與系統(tǒng)總線相連,允許 DMA訪問。

AHB/APB橋(APB)

兩個 AHB/APB 橋在 AHB 和 2 個 APB 總線間提供同步連接。APB1 操作速度限于 36MHz, APB2 操作于全速(最高 72MHz)。有關連接到每個橋的不同外設的地址映射請參考《STM32F1xx 中文參考手冊》存儲器映像章節(jié)。在每一次復位以后,所有除 SRAM 和 FLITF 以外的外設都被關閉,在使用一個外設之前,必須設置寄存器 RCC_AHBENR 來打開該外設的時鐘。

STM32F1 的時鐘系統(tǒng)相對復雜,在后續(xù)文章中再介紹。

STM32學習進階路徑

基本外設:

GPIO 輸入輸出,外部中斷,定時器,串口。理解了這四個外設,基本就入門一款MCU了。相關推薦:STM32中GPIO工作原理詳解。

基本外設接口:

SPI,IIC,WDG, FSMC,ADC/DAC,SDIO 等。這些外設接口功能原理對每個芯片幾乎都是一樣。對芯片而言就是多和少而已。

高級功能:

UCOS,F(xiàn)ATFS,EMWIN 等。以及一些應用。

另外值得一提的是,C 語言是嵌入式開發(fā)的基礎中的基礎。如果 C 語言不過關,很大程度限制嵌入式學習的進度與深度。在這里推薦3本書學習C語言,剛開始可以參看譚浩強的《C程序設計第四版》,入門之后看一下關于C指針的書《C 與指針》《C 指針編程之道》。學習嵌入式開發(fā)要多動手編程、多調(diào)試,遇到問題也可以通過此小程序加群交流。

原文標題:STM32入門系列-學習STM32要掌握的內(nèi)容

文章出處:【微信公眾號:STM32嵌入式開發(fā)】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

審核編輯:彭靜
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原文標題:STM32入門系列-學習STM32要掌握的內(nèi)容

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