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嵌入式系統(tǒng)中怎么樣用C編寫死循環(huán)

STM32嵌入式開發(fā) ? 來源:博客園 ? 作者:博客園 ? 2022-07-06 17:09 ? 次閱讀
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1用預處理指令#define 聲明一個常數(shù)

用預處理指令#define 聲明一個常數(shù),用以表明1年中有多少秒,忽略閏年問題。

#define SEC_YEAR  (365*24*60*60)UL

考察點:

#define 語法的基本知識(例如:不能以分號結束,括號的使用,等等)

懂得預處理器將為你計算常數(shù)表達式的值,因此,直接寫出你是如何計算一年中有多少秒而不是計算出實際的值,是更清晰而沒有代價的。

意識到這個表達式將使一個16位機的整型數(shù)溢出-因此要用到長整型符號L,告訴編譯器這個常數(shù)是的長整型數(shù)

如果你在你的表達式中用到UL(表示無符號長整型),那么你有了一個好的起點。記住,第一印象很重要。

2寫一個"標準"宏MIN

寫一個"標準"宏MIN ,這個宏輸入兩個參數(shù)并返回較小的一個。

#define MIN(a,b)  ((a)<=(b)?(a):(b))

考察點:

標識#define在宏中應用的基本知識。這是很重要的。因為在 嵌入(inline)操作符 變?yōu)闃藴蔆的一部分之前,宏是方便產(chǎn)生嵌入代碼的唯一方法,對于嵌入式系統(tǒng)來說,為了能達到要求的性能,嵌入代碼經(jīng)常是必須的方法。

懂得在宏中小心地把參數(shù)用括號括起來

我也用這個問題開始討論宏的副作用,例如:當你寫下面的代碼時會發(fā)生什么事?

least = MIN(*p++, b);

宏定義的作用結果MIN(*p++,b) ((*p++)<(b)?(*p++),b)??指針p會做兩次自增操作。

如何消除宏的副作用?

#include #define min_i(x,y)    ((x)<=(y)?(x):(y))      //(1)#define min_t(type,x,y) ({type _x = x;       //(2)                        type _y = y;                        _x<_y?_x:_y;                        })#define min(x,y)    {const typeof(x)  _x = (x);  //(3)                    const typeof(y) _y = (y);                    (void)(&_x=&_y);      //(4)                    _x<_y?_x:_y;                    })
int main(){    int a = 10;    int b = 20;    printf("min_i(a++,b++)=%d
",min_i(a++,b++));  //11    printf("a=%d
",a);  //12    printf("b=%d
",b);  //21
    a=10;    b=20;    printf("min_t(int,a++,b++)=%d
",min_t(int,a++,b++));  //10    printf("a=%d
",a);  //11    printf("b=%d
",b);  //21
    a=10;    b=20;    printf("min(a++,b++)=%d
",min(a++,b++));  //10    printf("a=%d
",a);  //11    printf("b=%d
",b);  //21  }

這個定義計算x和y分別兩次(x和y中的小者被計算兩次),當參數(shù)由副作用時,將產(chǎn)生不正確的結果

使用語句表達式只計算參數(shù)一次,避免了可能的錯誤,語句表達式通常用于宏定義

typeof(x)表示x的值類型

檢查參數(shù)x和y的類型是否相同(如果x和y的類型不同編譯器將會發(fā)出warning,并不影響后面語句的運行

3 預處理器標識#error的目的是什么?

編譯程序時,只要遇到 #error 就會跳出一個編譯錯誤,既然是編譯錯誤,要它干嘛呢?其目的就是保證程序是按照你所設想的那樣進行編譯的。

下面舉個例子:程序中往往有很多的預處理指令

#ifdef XXX  ...#else  ...#endif

當程序比較大時,往往有些宏定義是在外部指定的(如makefile),或是在系統(tǒng)頭文件中指定的,當你不太確定當前是否定義了 XXX 時,就可以改成如下這樣進行編譯:

#ifdef XXX...#error "XXX has been defined"#else
#endif

這樣,如果編譯時出現(xiàn)錯誤,輸出了XXX has been defined,表明宏XXX已經(jīng)被定義了。

4嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常要用到無限循環(huán)

嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常要用到無限循環(huán),你怎么樣用C編寫死循環(huán)呢?

while(1){}
for(;;){}
loop:... goto loop;

5用變量a給出下面的定義

a) 一個整型數(shù)(An integer)

b)一個指向整型數(shù)的指針( A pointer to an integer)

c)一個指向指針的的指針,它指向的指針是指向一個整型數(shù)( A pointer to a pointer to an intege)

d)一個有10個整型數(shù)的數(shù)組( An array of 10 integers

e) 一個有10個指針的數(shù)組,該指針是指向一個整型數(shù)的。(An array of 10 pointers to integers)

f) 一個指向有10個整型數(shù)數(shù)組的指針( A pointer to an array of 10 integers)

g) 一個指向函數(shù)的指針,該函數(shù)有一個整型參數(shù)并返回一個整型數(shù)(A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer)

h) 一個有10個指針的數(shù)組,該指針指向一個函數(shù),該函數(shù)有一個整型參數(shù)并返回一個整型數(shù) ( An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer )

a)int a;
b)int *a;
c)int **a;
d)int a[10]
e)int *a[10]
f)int (*a)[10]
g)int (*a)(int a)
h)int (*a[10])(int)

6 關鍵字static的作用是什么?

C語言中,關鍵字static有三個明顯的作用:

第一、在修飾變量的時候,static修飾的靜態(tài)局部變量只執(zhí)行一次,而且延長了局部變量的生命周期,直到程序運行結束以后才釋放。

第二、static修飾全局變量的時候,這個全局變量只能在本文件中訪問,不能在其它文件中訪問,即便是extern外部聲明也不可以。

第三、static修飾一個函數(shù),則這個函數(shù)的只能在本文件中調用,不能被其他文件調用。Static修飾的局部變量存放在全局數(shù)據(jù)區(qū)的靜態(tài)變量區(qū)。初始化的時候自動初始化為0;

(1)不想被釋放的時候,可以使用static修飾。比如修飾函數(shù)中存放在??臻g的數(shù)組。如果不想讓這個數(shù)組在函數(shù)調用結束釋放可以使用static修飾

(2)考慮到數(shù)據(jù)安全性(當程想要使用全局變量的時候應該先考慮使用static)

-------------------------------------------------------------------------

C++中static關鍵字除了具有C中的作用還有在類中的使用在類中,static可以用來修飾靜態(tài)數(shù)據(jù)成員和靜態(tài)成員方法靜態(tài)數(shù)據(jù)成員

(1)靜態(tài)數(shù)據(jù)成員可以實現(xiàn)多個對象之間的數(shù)據(jù)共享,它是類的所有對象的共享成員,它在內存中只占一份空間,如果改變它的值,則各對象中這個數(shù)據(jù)成員的值都被改變。

(2)靜態(tài)數(shù)據(jù)成員是在程序開始運行時被分配空間,到程序結束之后才釋放,只要類中指定了靜態(tài)數(shù)據(jù)成員,即使不定義對象,也會為靜態(tài)數(shù)據(jù)成員分配空間。

(3)靜態(tài)數(shù)據(jù)成員可以被初始化,但是只能在類體外進行初始化,若為對靜態(tài)數(shù)據(jù)成員賦初值,則編譯器會自動為其初始化為0

(4)靜態(tài)數(shù)據(jù)成員既可以通過對象名引用,也可以通過類名引用。

靜態(tài)成員函數(shù)

(1)靜態(tài)成員函數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)成員一樣,他們都屬于類的靜態(tài)成員,而不是對象成員。

(2)非靜態(tài)成員函數(shù)有this指針,而靜態(tài)成員函數(shù)沒有this指針。

(3)靜態(tài)成員函數(shù)主要用來方位靜態(tài)數(shù)據(jù)成員而不能訪問非靜態(tài)成員。

7關鍵字const有什么含意?

只要一個變量前用const來修飾,就意味著該變量里的數(shù)據(jù)只能被訪問,而不能被修改,也就是意味著const“只讀”(readonly)。

規(guī)則:const離誰近,誰就不能被修改;

const修飾一個變量時,一定要給這個變量初始化,若不初始化,在后面也不能初始化。

const作用:

1:可以用來定義常量,修飾函數(shù)參數(shù),修飾函數(shù)返回值 ,且被const修飾的東西,都受到強制保護,可以預防其它代碼無意識的進行修改,從而提高了程序的健壯性(是指系統(tǒng)對于規(guī)范要求以外的輸入能夠判斷這個輸入不符合規(guī)范要求,并能有合理的處理方式。ps:即所謂高手寫的程序不容易死);

2:使編譯器保護那些不希望被修改的參數(shù),防止無意代碼的修改,減少bug;

3:給讀代碼的人傳遞有用的信息,聲明一個參數(shù),是為了告訴用戶這個參數(shù)的應用目的;

const優(yōu)點:

1:編譯器可以對const進行類型安全檢查(所謂的類型安全檢查,能將程序集間彼此隔離開來,這種隔離能確保程序集彼此間不會產(chǎn)生負面影響,提高程序的可讀性);

2:有些集成化的調試工具可以對const常量進行調試,使編譯器對處理內容有了更多的了解,消除了一些隱患。eg:void hanshu(const int i){.......} 編譯器就會知道i是一個不允許被修改的常量

3:可以節(jié)省空間,避免不必要的內存分配,因為編譯器通常不為const常量分配內存空間,而是將它保存在符號表中,這樣就沒有了存儲于讀內存的操作,使效率也得以提高;

4:可以很方便的進行參數(shù)的修改和調整,同時避免意義模糊的數(shù)字出現(xiàn)

8關鍵字volatile有什么含意?

給出三個不同的例子。

一個定義為volatile的變量是說這變量可能會被意想不到地改變,這樣,編譯器就不會去假設這個變量的值了。精確地說就是,優(yōu)化器在用到這個變量時必須每次都小心地重新讀取這個變量的值,而不是使用保存在寄存器里的備份。

下面是volatile變量的幾個例子:

1:并行設備的硬件寄存器(如:狀態(tài)寄存器)

2:一個中斷服務子程序中會訪問到的非自動變量(Non-automatic variables)

3:多線程應用中被幾個任務共享的變量

9 對變量或寄存器進行位操作

嵌入式系統(tǒng)總是要用戶對變量或寄存器進行位操作。給定一個整型變量a,寫兩段代碼,第一個設置a的bit 3,第二個清除a 的bit 3。在以上兩個操作中,要保持其它位不變。

考察點:

1:不知道如何下手。該被面者從沒做過任何嵌入式系統(tǒng)的工作。

2:用bit fields。Bit fields是被扔到C語言死角的東西,它保證你的代碼在不同編譯器之間是不可移植的,同時也保證了的你的代碼是不可 重用的。

最近不幸看到 Infineon為其較復雜的通信芯片寫的驅動程序,它用到了bit fields因此完全對我無用,因為我的編譯器用其它的方 式來實現(xiàn)bit fields的。從道德講:永遠不要讓一個非嵌入式的家伙粘實際硬件的邊。

3:用#defines 和 bit masks 操作。這是一個有極高可移植性的方法,是應該被用到的方法。最佳的解決方案如下:

#define BIT3 (0x1 << 3)static int a;
void set_bit3(void){    a |= BIT3;}void clear_bit3(void){    a &= ~BIT3;}

10訪問絕對地址

嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常具有要求程序員去訪問某特定的內存位置的特點。在某工程中,要求設置一絕對地址為0x67a9的整型變量的值為0xaa66。編譯器是一個純粹的ANSI編譯器。寫代碼去完成這一任務。

考察點:

這一問題測試你是否知道為了訪問一絕對地址把一個整型數(shù)強制轉換(typecast)為一指針是合法的。

int *ptr;ptr = (int *)0x67a9;*ptr = 0xaa55;
......
*(int *const)(0x67a9) = 0xaa66;

11 中斷

中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分,這導致了很多編譯開發(fā)商提供一種擴展—讓標準C支持中斷。具代表事實是,產(chǎn)生了一個新的關鍵字 __interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關鍵字去定義了一個中斷服務子程序(ISR),請評論一下這段代碼的。

__interrupt double compute_area (double radius){    double area = PI * radius * radius;    printf("
Area = %f", area);    return area;}

考察點:

1:ISR 不能返回一個值。如果你不懂這個,那么你不會被雇用的。

2:ISR 不能傳遞參數(shù)。如果你沒有看到這一點,你被雇用的機會等同第一項。

3:在許多的處理器/編譯器中,浮點一般都是不可重入的。有些處理器/編譯器需要讓額處的寄存器入棧,有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點運算。此外,ISR應該是短而有效率的,在ISR中做浮點運算是不明智的。

4:與第三點一脈相承,printf()經(jīng)常有重入和性能上的問題。如果你丟掉了第三和第四點,我不會太為難你的。不用說,如果你能得到后兩點,那么你的被雇用前景越來越光明了。

12自動類型轉換

下面的代碼輸出是什么,為什么?

e080efca-e89e-11ec-ba43-dac502259ad0.png

考察點:

這 個問題測試你是否懂得C語言中的整數(shù)自動轉換原則,我發(fā)現(xiàn)有些開發(fā)者懂得極少這些東西。

不管如何,這無符號整型問題的答案是輸出是 ">6"。原因 是當表達式中存在有符號類型和無符號類型時所有的操作數(shù)都自動轉換為無符號類型。

因此-20變成了一個非常大的正整數(shù),所以該表達式計算出的結果大于6。這一點對于應當頻繁用到無符號數(shù)據(jù)類型的嵌入式系統(tǒng)來說是豐常重要的。

如果你答錯了這個問題,你也就到了得不到這份工作的邊緣。

13 字長

評價下面的代碼片斷:

unsigned int zero = 0;unsigned int compzero = 0xFFFF;/*1's complement of zero */

考察點:

對于一個int型不是16位的處理器為說,上面的代碼是不正確的。應編寫如下:

unsigned int compzero = ~0;

這一問題真正能揭露出應試者是否懂得處理器字長的重要性。在我的經(jīng)驗里,好的嵌入式程序員非常準確地明白硬件的細節(jié)和它的局限,然而PC機程序往往把硬件

作為一個無法避免的煩惱。

到了這個階段,應試者或者完全垂頭喪氣了或者信心滿滿志在必得。如果顯然應試者不是很好,那么這個測試就在這里結束了。

但如果顯然應試者做得不錯,那么我就扔出下面的追加問題,這些問題是比較難的,我想僅僅非常優(yōu)秀的應試者能做得不錯。提出這些問題,我希望更多看到應試者應付問題的方法,而不是答案。不管如 何,你就當是這個娛樂吧...

14動態(tài)分配內存

盡管不像非嵌入式計算機那么常見,嵌入式系統(tǒng)還是有從堆(heap)中動態(tài)分配內存的過程的。

那么嵌入式系統(tǒng)中,動態(tài)分配內存可能發(fā)生的問題是什么?

這里,我期望應試者能提到內存碎片,碎片收集的問題,變量的持行時間等等。這個主題已經(jīng)在ESP雜志中被廣泛地討論過了(主要是 P.J. Plauger, 他的解釋遠遠超過我這里能提到的任何解釋),回過頭看一下這些雜志吧!讓應試者進入一種虛假的安全感覺后,我拿出這么 一個小節(jié)目:下面的代碼片段的輸出是什么,為什么?

char *ptr;if ((ptr = (char *)malloc(0)) == NULL)  puts("Got a null pointer");else  puts("Got a valid pointer");

這是一個有趣的問題。最近在我的一個同事不經(jīng)意把0值傳給了函數(shù)malloc,得到了一個合法的指針之后,我才想到這個問題。這就是上面的代碼,該代碼的輸 出是"Got a valid pointer"。

我用這個來開始討論這樣的一問題,看看被面試者是否想到庫例程這樣做是正確。

得到正確的答案固然重要,但解決問題的方法和你做決定的基本原理更重要些。

15指針

Typedef 在C語言中頻繁用以聲明一個已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)類型的同義字。也可以用預處理器做類似的事。例如,思考一下下面的例子:

#define dPS struct s *typedef struct s * tPS;

以上兩種情況的意圖都是要定義dPS 和 tPS 作為一個指向結構s指針。哪種方法更好呢?(如果有的話)為什么?

考察點:

這是一個非常微妙的問題,任何人答對這個問題(正當?shù)脑颍┦菓敱还驳摹4鸢甘牵簍ypedef更好。思考下面的例子:

dPS p1,p2;tPS p3,p4;

第一個擴展為

struct s * p1, p2;

上面的代碼定義p1為一個指向結構的指,p2為一個實際的結構,這也許不是你想要的。第二個例子正確地定義了p3 和p4 兩個指針。

16 語法結構

C語言同意一些令人震驚的結構,下面的結構是合法的嗎,如果是它做些什么?

inta=5,b=7,c;
c=a+++b;

考察點:

這個問題將作為這個測驗的一個愉快的結尾。不管你相不相信,上面的例子是完全合乎語法的。問題是編譯器如何處理它?水平不高的編譯作者實際上會爭論這個問題,根據(jù)最處理原則,編譯器應當能處理盡可能所有合法的用法。因此,上面的代碼被處理成:

c=a+++b;

因此, 這段代碼持行后a = 6, b = 7, c = 12。

如果你知道答案,或猜出正確答案,做得好。

如果你不知道答案,我也不把這個當作問題。我發(fā)現(xiàn)這個問題的最大好處是這是一個關于代碼編寫風格,代碼的可讀性,代碼的可修改性的好的話題。

原文標題:大廠面試——嵌入式C語言問題

文章出處:【微信公眾號:STM32嵌入式開發(fā)】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

審核編輯:彭靜

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原文標題:大廠面試——嵌入式C語言問題

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