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AT32 MCU在工業(yè)自動化運(yùn)用中嶄露頭角

MCU開發(fā)加油站 ? 來源:雅特力科技 ? 作者:雅特力科技 ? 2022-07-07 14:38 ? 次閱讀
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物聯(lián)網(wǎng)所談?wù)摰淖h題是一個大方向,往應(yīng)用細(xì)分又可分為智慧城市、智慧交通、智慧醫(yī)療、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)等,而工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0的概念是密不可分的,著重于互聯(lián)性、自動化、機(jī)器學(xué)習(xí)及實(shí)時數(shù)據(jù)等多方面。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是現(xiàn)今除了消費(fèi)性應(yīng)用以外,對于實(shí)現(xiàn)物聯(lián)生活使用范圍最廣的,涵蓋領(lǐng)域包含整個工業(yè)應(yīng)用。工廠自動化帶來生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提升,并有效解決了有限人力的困境。從產(chǎn)線自動化到無人車搬運(yùn)系統(tǒng),再加上機(jī)器人、機(jī)械手臂助力,驅(qū)動工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展。然而要實(shí)現(xiàn)真正的智能工廠,對于很多企業(yè)來說還是任重而道遠(yuǎn)。在傳統(tǒng)工廠尚未進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型前,僅能依照第一線員工分散記錄生產(chǎn)狀況,制作表格整理數(shù)據(jù),管理者憑借過去經(jīng)驗(yàn)和假設(shè)做出決策判斷。這樣耗時耗力地組織整理報告、等待管理者決策,往往耽誤了排除問題的最佳時機(jī)。傳統(tǒng)工廠升級為智能工廠首要任務(wù),將老舊的機(jī)器設(shè)備進(jìn)行可程序化邏輯控制器PLC)和傳感器(Sensor)對接,利用Sensor前端采集資料,可視化的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,通過通訊設(shè)備將資料傳輸至控制器做實(shí)時監(jiān)控,最后回傳到云端管理,形成完整的工業(yè)聯(lián)網(wǎng)。然而要做到這樣的技術(shù),必須在現(xiàn)有的設(shè)備上安裝嵌入式或非嵌入式的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,利用MCU的高運(yùn)算、小體積、低成本優(yōu)勢,執(zhí)行硬設(shè)備的通訊、邊緣運(yùn)算、實(shí)時反應(yīng)和電機(jī)控制等功能,加速推動傳統(tǒng)工廠轉(zhuǎn)型。IIoT特性在于擁有靈活高速的通訊網(wǎng)絡(luò)、快速的分散式運(yùn)算能力以及有助提高分析的邊緣運(yùn)算技術(shù)。這些技術(shù)能力缺一不可,用于信號擷取和驅(qū)動控制的PLC,與協(xié)助工廠設(shè)備運(yùn)作的電機(jī)控制系統(tǒng),在對系統(tǒng)處理的要求上與日俱增,傳統(tǒng)8-bit MCU已無法滿足制造商的需求,因此采用32-bit MCU才能達(dá)到更好的性能要求(圖1)。

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圖1. AT32 MCU導(dǎo)入IIoT設(shè)備應(yīng)用

目前Arm處理器內(nèi)核作為工業(yè)和汽車系統(tǒng)中高集成、低成本MCU的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),特別是ARM Cortex-M4 32-bit MCU,除了繼承Cortex-M3內(nèi)核優(yōu)勢,內(nèi)建數(shù)位信號處理器(DSP),可選擇附加單精度浮點(diǎn)單元(FPU),讓Cortex-M4擁有高精度復(fù)雜的運(yùn)算能力,且具有可訪問性的優(yōu)勢,易于開發(fā)人員易編寫軟件。

Cortex-M4 32-bit MCU能有效改善低延遲、精確度及電力管理等問題,將傳統(tǒng)MCU功能簡化集中至單一芯片,并提供大容量內(nèi)存,靈活彈性運(yùn)用,優(yōu)化系統(tǒng)成本。同時提供開發(fā)軟件平臺便于工程設(shè)計(jì)人員開發(fā),帶來高效處理、實(shí)時控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、數(shù)據(jù)分析和安全控制等功能。雅特力專注于32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新,采用ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內(nèi)核,在運(yùn)算效能和精度上實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的突破,超越市場上同級芯片,AT32 MCU在工業(yè)自動化運(yùn)用中嶄露頭角,表現(xiàn)出一定的優(yōu)勢。

實(shí)時反應(yīng)和控制

為確保工廠設(shè)備安全和機(jī)器的連續(xù)運(yùn)作,精確的類比信號控制至為關(guān)鍵,必須在規(guī)范的時間內(nèi)控制信號,通過快速處理大量的數(shù)據(jù),做出實(shí)時反應(yīng)和控制。特別是在數(shù)十萬轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用上,因電機(jī)轉(zhuǎn)速快電流頻率高、電機(jī)線圈電感小,需要提供高頻、高解析的PWM電壓,方能使電機(jī)高效穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。例如,雅特力推出的AT32F435/437系列MCU,采用最高主頻288MHz,支援FPU浮點(diǎn)運(yùn)算,內(nèi)建超大容量4032KB Flash和高達(dá)512KB SRAM,讓CPU能以零等待周期訪問(讀/寫)(圖2)。且內(nèi)嵌自動時鐘校準(zhǔn)(ACC)模塊,ACC可校準(zhǔn)高速內(nèi)部時鐘HICK 48 MHz,并保證HICK在芯片可操作溫度范圍內(nèi)的最佳準(zhǔn)確度,滿足各種運(yùn)動控制和智能控制對高運(yùn)算力、高精度的需求。

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圖2. 零等待Flash映射區(qū)塊

簡化設(shè)計(jì)降低系統(tǒng)復(fù)雜性

AT32 MCU將豐富的外設(shè)如CAN總線、UART、SPI/I2S、ADC、多元用途定時器等外圍元件整合成單片機(jī)系統(tǒng),通過高階軟件編程進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì),建立在彈性的硬件區(qū)塊上,針對不同應(yīng)用需求進(jìn)行軟件設(shè)定,具備可擴(kuò)充性和系統(tǒng)兼容性,降低系統(tǒng)復(fù)雜度。除上述多元接口外,還包含雙DMA控制器、兼容IEEE-802.3 10/100Mbps以太網(wǎng)絡(luò)和USB OTG等,提高資料傳輸效率和可靠性;并建立完整的系統(tǒng)生態(tài)鏈,包含開發(fā)環(huán)境、實(shí)時作業(yè)系統(tǒng)(RTOS)以及通過雅特力驗(yàn)證的第三方軟件資源,并符合國際電工委員會(IEC)制定的IEC-60730國際安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,如此強(qiáng)大豐富的資源及便利性,有助于產(chǎn)品快速開發(fā)上市。

大容量內(nèi)存提升靈活性

AT32 MCU可搭配標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的擴(kuò)充板,適用于快閃存儲器編程和運(yùn)行控制的內(nèi)置調(diào)試接口,快閃存儲器(QSPI)具備高讀取頻寬,加速高效能嵌入式系統(tǒng)的資料存取及編輯,完成系統(tǒng)的快速編程執(zhí)行,通過先進(jìn)制程技術(shù),集成更大容量SRAM進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存,執(zhí)行復(fù)雜的系統(tǒng)代碼與彈性應(yīng)用。AT32F403A/407系列及AT32F435/437系列,提供256~4032KB Flash、96~512KB SRAM超大存儲器選用,靈活應(yīng)用于各種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域,如化工、塑料、紡織、包裝、印刷、中央空調(diào)、環(huán)保設(shè)備等生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備(圖3)。

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圖3. AT32 M4/M0+ MCU FAMILY

提高能源效率

未來工業(yè)化的設(shè)備將增加更多控制程序和傳感器來提升安全性,這些都需要大量的計(jì)算能力。例如,設(shè)備上增加異常檢測功能,在即將發(fā)生災(zāi)難性的故障前,提前進(jìn)行預(yù)防保養(yǎng),確保設(shè)備發(fā)生故障時工廠仍能安全地運(yùn)作,減少工廠停機(jī)時間,并增加多種通訊方式?;蚴窃诠S自動化升級中,實(shí)現(xiàn)無線抄表和數(shù)據(jù)傳送功能的低功耗電磁流量計(jì)與電流表,節(jié)省人力資源和提升效率。AT32WB415系列采用低功耗(BLE)藍(lán)牙5.0,集成藍(lán)牙射頻RF收發(fā)器與基帶(baseband)功能所組成的無線通訊型MCU,作為工廠建設(shè)首選;由于工廠設(shè)備需隨時處在聯(lián)網(wǎng)情況下,能源管理為一大挑戰(zhàn),須解決低運(yùn)行功耗和低待機(jī)功耗等問題,AT32L021系列將于2022下半年推出,主頻采用72MHz,片上集成了豐富的外設(shè)外圍,且擴(kuò)展了1個采樣率高達(dá)2 Msps的12位ADC,幾乎所有的I/O接口可容忍5V輸入訊號,適用于高速數(shù)據(jù)采集、工業(yè)及電機(jī)控制,且芯片于待機(jī)模式下可達(dá)約1uA,深度睡眠模式約20uA的優(yōu)異功耗表現(xiàn)。

根據(jù)Market Research Future分析報告預(yù)測,從現(xiàn)在到2023年,物聯(lián)網(wǎng)微控制器市場的復(fù)合年增長率(CAGR)將達(dá)到12%,屆時年收入將達(dá)到近40億美元。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用多偏重工廠環(huán)境設(shè)備與大量遠(yuǎn)距離傳感器的連接,因此需要高速的資料傳輸和數(shù)據(jù)處理能力同時保持低功耗的電力,也是雅特力MCU一直為之努力的方向。

原文標(biāo)題:自動化新變革:雅特力AT32 MCU與智慧共生

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審核編輯:彭靜
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