我上篇文章說(shuō)了，我要寫(xiě)寫(xiě)ESP8266的定時(shí)器。我們這里要加一個(gè)微秒：百萬(wàn)分之一秒，10（-6）次方。就使用到計(jì)算周期。

扯點(diǎn)關(guān)于時(shí)間的碎碎念。

老子說(shuō)了，如果大道為零天道就是無(wú)窮小，人道就是無(wú)窮大：天道×人道=一，也就是“有” 所以才有的：“無(wú)中生有”。莊子強(qiáng)調(diào)的真的是無(wú)限分割么，你也太小看自己的老祖先了 老子的無(wú)從來(lái)也不是無(wú)，本來(lái)就是在強(qiáng)調(diào)無(wú)窮小的概念 而且早就有了無(wú)窮小的定義 天之道，損有余而補(bǔ)不足，天道指的就是無(wú)窮小 實(shí)質(zhì)指的就是小到極限 無(wú)論是什么，小到極限仍然不是無(wú)，至少都有對(duì)大道（或者說(shuō)0）的敬畏的存在。人之道，損不足以奉有余，看起來(lái)像是在強(qiáng)調(diào)無(wú)限，其實(shí)正好相反，人道強(qiáng)調(diào)的正是有界 或者說(shuō)“度”。

首先ESP8266芯片內(nèi)部有兩個(gè)區(qū)：

IROM：internal rom 內(nèi)部ROM，指的是集成到SoC內(nèi)部的ROM

IRAM：internal ram 內(nèi)部RAM，指的是集成到SoC內(nèi)部的RAM

dram是動(dòng)態(tài)內(nèi)存，需要周期性的充電

輪詢就是CPU挨個(gè)問(wèn)這些外設(shè)，你需要我服務(wù)嗎？然后沒(méi)人用的話，一會(huì)兒再來(lái)問(wèn)一圈，但是這個(gè)處理的速度是很快的，所以這個(gè)實(shí)時(shí)性倒是還行。

對(duì)于需要輪詢的應(yīng)用這里建議使用定時(shí)器來(lái)計(jì)算，另外，定時(shí)器不要頻繁的調(diào)用。微秒定時(shí)器如果是不精確的話，需要使用硬件的定時(shí)器，最重要的是ISR一定要短。

反正就是精確延時(shí)的話，就要使用硬件的定時(shí)器。

另外：毫秒是一種較為微小的時(shí)間單位，符號(hào)為ms，1秒 = 10分秒；1分秒 = 10厘秒；1厘秒 = 10 毫秒 ；1 毫秒 = 1000微秒；1微秒 = 1000納秒；1納秒 = 1000皮秒。典型照相機(jī)的最短曝光時(shí)間為一毫秒。

定時(shí)器的使能，但是ESP8266沒(méi)有更多的技術(shù)資料，所以這個(gè)定時(shí)器到底是什么樣的，其實(shí)這里我也不是很清楚。

這里是定時(shí)器回調(diào)函數(shù)的定義

這個(gè)是微秒級(jí)別的延時(shí)，最高的精度為500us

硬件的ISR定時(shí)器的初始化的寫(xiě)法，最后的參數(shù)是要不要自動(dòng)的裝填。

硬件中斷定時(shí)器的寫(xiě)法

定時(shí)器的回調(diào)函數(shù)一定不能寫(xiě)到Flash內(nèi)部。

硬件的定時(shí)器這樣使用

這里我找到一個(gè)ESP32內(nèi)存分布情況

ESP32 內(nèi)部存儲(chǔ)器（SRAM）的布局。SRAM 分為 3 個(gè)存儲(chǔ)塊 SRAM0、SRAM1 和SRAM2（以及 RTC 快速和慢速存儲(chǔ)器 2 個(gè)小塊).

SRAM 以兩種方式使用：一種用于指令存儲(chǔ)，稱(chēng)為 IRAM（用于執(zhí)行代碼，text 段），另一種用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，稱(chēng)為 DRAM（用作 BSS 段，Data 段和堆）。SRAM0 和 SRAM1 可以用作連續(xù)的 IRAM，而 SRAM1 和 SRAM2 可以用作連續(xù)的 DRAM 地址空間。

一般Non-SDK，是基于事件驅(qū)動(dòng)的編程模型:

事件就是兩個(gè)物體之間產(chǎn)生了交互行為，就可以成為一個(gè)事件。而事件驅(qū)動(dòng)就是兩個(gè)之間產(chǎn)生了交互行為，驅(qū)使兩個(gè)物體的一方，做出了相應(yīng)的行為或動(dòng)作。

本來(lái)還能寫(xiě)，但是馬上就12點(diǎn)了，下篇文章繼續(xù)了。

審核編輯：劉清