原位生物3D打印融合了手術(shù)機(jī)器人及生物3D打印技術(shù)，根據(jù)患者組織缺損處的形態(tài)，直接在缺損處沉積治療用生物墨水，實現(xiàn)組織再生及修復(fù)。原位生物3D打印有諸多優(yōu)勢，因為應(yīng)用場景的變化，與常規(guī)生物3D打印相比增加了很多苛刻要求：

1）打印端環(huán)境多變：原位打印場景中，打印環(huán)境可能是戰(zhàn)場、救災(zāi)等環(huán)境多變場合，要求墨水流變學(xué)性能穩(wěn)定，當(dāng)打印環(huán)境從低溫到高溫的大溫度范圍變化時不影響打印性能；

2）修復(fù)處血水等影響：墨水要能在較高的體溫及充滿血水的浸潤環(huán)境下保持結(jié)構(gòu)不坍塌、打印的細(xì)胞能高效存活，并快速功能化以盡快起損傷修復(fù)作用；

3）快速功能化：相比于常規(guī)生物3D打印中可以通過長時間灌流進(jìn)行功能化相比，原位打印需要打印出的組織能快速發(fā)揮急救功能，如何讓打印組織快速功能化是亟需解決的問題；

4）優(yōu)異的粘附性能：打印結(jié)構(gòu)需與缺損組織間形成一定的結(jié)合力，防止其在體內(nèi)修復(fù)中脫離缺損，造成二次損傷；

5）急性救治便攜性：墨水適合放入急救包中野外攜帶，用于軍事、消防等高危領(lǐng)域的緊急救助。

混凝土通過石子被水泥的浸潤賦予其良好的可打印性及強(qiáng)度，也是建筑3D打印常用材料。受混凝土啟發(fā)，浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院賀永教授團(tuán)隊（EFL團(tuán)隊），提出了全新的“生物混凝土”墨水思路：將預(yù)功能化的載細(xì)胞微球作為“石子”，高濃度GelMA水凝膠預(yù)聚液作為“水泥”，并開發(fā)了機(jī)器人原位生物3D打印系統(tǒng)，實現(xiàn)了對不規(guī)則創(chuàng)傷的原位修復(fù)。

與常規(guī)生物墨水相比，“生物混凝土”墨水具有如下特點：

1）墨水中的低強(qiáng)度細(xì)胞微球與高濃度水凝膠打印后在微觀上類似一系列微球+彈簧，局部低模量，整體高模量，兼具細(xì)胞發(fā)育及打印結(jié)構(gòu)形狀維持能力；

2）墨水不是直接使用細(xì)胞做原材料，而是經(jīng)過了培養(yǎng)并具有微組織功能的細(xì)胞球，打印后能更快地在受損位置發(fā)揮作用，加速組織修復(fù)；

3）墨水具有良好的溫度穩(wěn)定性，在4-37 ℃范圍內(nèi)均可原位打??；

4）由于墨水主體為穩(wěn)定固化的水凝膠微球，其沉積于血水環(huán)境中也能維持3D形態(tài)；

5）得益于水凝膠預(yù)聚液對缺損組織表面的浸潤及氫鍵作用，打印結(jié)構(gòu)的粘附性好；

6）墨水可通過液氮凍存攜帶到野外，有望用于戰(zhàn)場、救災(zāi)等惡劣環(huán)境下急性救治。

相關(guān)研究“In situ 3D bioprinting with bioconcrete bioink”發(fā)表在Nature Communications期刊上，浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院賀永教授為該論文通訊作者，謝明君博士、史洋博士為該論文的共同第一作者。

圖1 “生物混凝土”墨水的設(shè)計思路及使用方式

為了驗證“生物混凝土”墨水在原位打印場景中的適應(yīng)性，研究人員分別從墨水的流變魯棒性、原位可打印性、復(fù)合力學(xué)特性、打印體/組織結(jié)合力、體內(nèi)修復(fù)能力進(jìn)行了表征，并設(shè)計了緊急救援包使該墨水體系更加便攜。

流變魯棒性

與晶體具有固定的熔點（凝固點）不同，明膠等溫敏型生物墨水基質(zhì)材料的溶膠/凝膠狀態(tài)受溫度影響極大，這就使其流變性能易受溫度的影響。在流變學(xué)表征中，“生物混凝土”墨水呈現(xiàn)Bingham流體特性，并且由于水凝膠微球在墨水體系中的主體地位，使其對大范圍的溫度變化（4-37 ℃）具有高度的魯棒性，可適應(yīng)原位打印場景復(fù)雜多變的環(huán)境情況。

圖2 “生物混凝土”墨水的流變魯棒性

原位可打印性

“生物混凝土”墨水可在擠出端處于低溫、中溫、高溫環(huán)境中時形成均勻的擠出纖維。同時，在沉積端可以發(fā)現(xiàn)，即便傳統(tǒng)墨水在合適的擠出打印溫度中被擠出，但由于接收平臺的溫度過高且充滿“血水”，其迅速過度溶膠化并轉(zhuǎn)變成一汪液體，喪失了3D結(jié)構(gòu)。而“生物混凝土”墨水由于其主體為穩(wěn)定光交聯(lián)的微球，即便在溫度較高和充滿“血水”的接收環(huán)境中，其依然能夠維持良好的3D結(jié)構(gòu)。這證明“生物混凝土”墨水能夠在原位打印中自適應(yīng)患者損傷處的復(fù)雜環(huán)境。

打印體/組織結(jié)合力

“生物混凝土”墨水中的“水泥”成分可浸潤缺損組織的微小縫隙，光交聯(lián)后可與缺損處組織形成更大的摩擦力，并在氫鍵作用下形成較強(qiáng)的組織結(jié)合力，防止打印體脫離患處。

圖3 原位可打印性及打印體/組織結(jié)合力

復(fù)合力學(xué)性能

力學(xué)測試與仿真分析結(jié)果表明，“生物混凝土”墨水中的低強(qiáng)度水凝膠微球與高濃度GelMA預(yù)聚液固化后形成的高強(qiáng)度網(wǎng)絡(luò)解決了生物相容性和力學(xué)性能間的矛盾，證實了其在原位打印中的力學(xué)適應(yīng)性。

圖4 固化的“生物混凝土”墨水復(fù)合力學(xué)性能測試及仿真分析

組織修復(fù)能力

由于“石子”相是預(yù)功能化的細(xì)胞微球，打印到創(chuàng)傷位置后有很好的活性，并能快速功能化，4周即可實現(xiàn)大鼠顱骨的有效修復(fù)。

圖5 載細(xì)胞“石子”的體外存活、伸展、功能化測試

圖6 對顱骨缺損的體內(nèi)修復(fù)能力

便攜性

為“生物混凝土”墨水設(shè)計了便攜方案，緊急救援包內(nèi)包括裝載“石子”組分及“水泥”組分的保溫杯及液氮、移動電源、USB加熱墊、無菌注射器、3D打印噴頭、試劑勺、紙巾等，結(jié)合小型機(jī)器人打印系統(tǒng)或手動打印模式即可在野外快速進(jìn)行原位修復(fù)手術(shù)，使其在未來適用于多場景的現(xiàn)場緊急救援工作。

圖7 裝載“生物混凝土”墨水的緊急救援包

除此之外，實際的臨床案例中患者的組織缺損可由多種原因引起，因而由事故造成的缺損結(jié)構(gòu)形態(tài)及尺寸大相徑庭。為了驗證“生物混凝土”墨水對于不同組織缺損結(jié)構(gòu)的原位打印及修復(fù)能力，設(shè)置了四種具有不同形狀、不同大小的顱骨缺損大鼠“患者”模型（近似“長方形”、“正方形”、“梯形”、“三角形”為底面的拉伸體缺損模型），作為四名具有不同顱骨損傷形態(tài)并需要原位打印修復(fù)的“患者”。

原位打印平臺選用機(jī)械臂系統(tǒng)，并將注射泵系統(tǒng)夾持于該機(jī)械臂上以實現(xiàn)墨水的恒流量供應(yīng)。原位打印噴頭選用錐形塑料噴頭。根據(jù)大鼠“患者”不同的顱骨缺損3D結(jié)構(gòu)，在“患者”缺損處進(jìn)行原位打印。待打印結(jié)束后，利用405nm藍(lán)光手電筒對墨水進(jìn)行光固化，最后將“患者”傷口縫合并對傷口消毒。實驗結(jié)果表明“生物混凝土”墨水在各“患者”的原位修復(fù)中具有高度可行性及修復(fù)能力。

圖8 利用“生物混凝土”墨水及機(jī)械臂對不同顱骨缺損形態(tài)的大鼠“患者”進(jìn)行原位修復(fù)

原文標(biāo)題：原位生物3D打印技術(shù)實現(xiàn)對不規(guī)則創(chuàng)傷的原位修復(fù)

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