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為什么要用柔性振動(dòng)盤,它有什么作用?

新惕姆Yuan ? 來源:新惕姆Yuan ? 作者:新惕姆Yuan ? 2022-07-19 09:24 ? 次閱讀
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隨著汽車零部件、醫(yī)療、3C電子、儀表、半導(dǎo)體等精密行業(yè)發(fā)展,對(duì)于生產(chǎn)工藝的特殊性和高要求性,大量不規(guī)則的零部件需要切換上料、快速上料及零損耗等要求,新惕姆柔性振動(dòng)盤(柔性供料器、柔性振盤、柔性上料盤)就誕生啦,他可以很好的解決這些疑難訴求。

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新惕姆柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤。機(jī)架本體主要由底板、音圈電機(jī)模組、背光燈板(光源)、蓋板及柔性振動(dòng)盤控制器等組成。

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原理:利用共振和相干波的干涉原理使物料向某一方向移動(dòng)形成排列。音圈電機(jī)為動(dòng)力源,音圈電機(jī)(震點(diǎn))分布在振動(dòng)盤平臺(tái)的內(nèi)角位置;通過控制器控制音圈電機(jī)工作,以其振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近,引起物料產(chǎn)生共振,使物料處于活躍狀態(tài)。

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機(jī)架本體內(nèi)的多色背光燈板提供光源,配合3D視覺定位系統(tǒng)獲取上料盤內(nèi)物料的圖像信息

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機(jī)架本體內(nèi)的柔性振動(dòng)盤控制器,對(duì)上料盤內(nèi)的物料震動(dòng),切換多色背光燈板繼而改變輸出光源的顏色

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視覺相機(jī)(上料盤上側(cè))拍照后將該圖像信息反饋至軟件控制器,控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息,發(fā)送給執(zhí)行程序(AAS);工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理,執(zhí)行動(dòng)作后完成信息反饋至軟件控制器

軟件控制器控制本體、視覺定位系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人;震動(dòng)時(shí),控制器輸出信號(hào)與音圈電機(jī)電性連接,操控音圈電機(jī)振動(dòng)頻率,使物料沿不同的坐標(biāo)方向聚攏或散開

當(dāng)提取物料時(shí),音圈電機(jī)停止振動(dòng),軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(AAS),由控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人,由工業(yè)機(jī)器人將物料取出

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兼容幾何形狀的零部件

99%的零部件可以由該款送料器進(jìn)行送料,包括復(fù)雜幾何形狀的精密材料

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創(chuàng)新的3軸振動(dòng)技術(shù)-極為溫和的處理零部件

能夠從任意一個(gè)方向移動(dòng)零部件,包括每一種零部件的最佳翻轉(zhuǎn)幅度。無需重復(fù)送料,保證了零部件磨損程度的最小化,平臺(tái)可拆卸。

避免機(jī)器回料現(xiàn)象

得益于分離的振動(dòng)平臺(tái)和送料器

精確的零部件檢測(cè)

基于集成式可調(diào)節(jié)背光和可選式的視覺系統(tǒng)

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系統(tǒng)性零部件定向

基于巧妙的結(jié)構(gòu)化平臺(tái)(凹槽/孔/嵌套/等結(jié)構(gòu)來對(duì)零部件進(jìn)行分類)

最小的生產(chǎn)轉(zhuǎn)換周期、配置簡(jiǎn)單

一勞永逸的柔性生產(chǎn)系統(tǒng),新惕姆AAS工業(yè)控制軟件,簡(jiǎn)單方便

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個(gè)性化定制工作站

支持一套盤同時(shí)供幾款不特征產(chǎn)品;同時(shí)為了避開機(jī)器人拾取治具,柔性盤四周護(hù)板可以實(shí)現(xiàn)升降功能,為機(jī)器人抓取優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡并提供最大抓取空間

審核編輯 黃昊宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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