MLX90640 開發(fā)筆記（一）概述及開發(fā)資料準(zhǔn)備

現(xiàn)在自己在做紅外成像儀的越來越多了，兩年前有個(gè)井下機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的科研項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)使用了 AMG8833（8*8 像素），科研畢竟就是科研，后來也沒有聽說成果得到應(yīng)用的消息， 我想也是， 8*8 能干什么，也就能做個(gè)紅外測溫槍吧。 前段時(shí)間因?yàn)楣旧a(chǎn)電路板測試需要，打算買一臺紅外成像儀測量電路板發(fā)熱是否正常，商用的價(jià)格還是有些小貴的，我們電路板都不大所以就找了一臺便宜的先用著，無意中發(fā)現(xiàn)了 MLX90640 這個(gè)東西， 32*24像素， 768 個(gè)測溫點(diǎn)，基本上可以成像用了?，F(xiàn)在都智能手機(jī)、信息化、人工智能了，能不能用 MLX90640 做個(gè)能和手機(jī)連接成像的紅外模塊呢，那樣的話測試、存儲豈不是很方便。 說做就做，馬上行動。。。。。

MLX90640 有兩個(gè)型號， A 型和 B 型，各拍了一個(gè)，在等待物流的過程中索性先做些準(zhǔn)備工作，也科普一下紅外成像是怎么回事。
首先是上 MLX 的官網(wǎng)下載幾個(gè)必備文件，有用的其實(shí)只有兩個(gè)文件。

河北穩(wěn)控科技MLX90640 紅外熱成像儀測溫模塊

（1） MLX90640 數(shù)據(jù)手冊
下載地址在文檔里都有上傳了。
（2） MLX90640 驅(qū)動庫和說明文檔
下載地址

關(guān)于官網(wǎng)下載的兩個(gè)文件，手冊嘛寫得很一般，說一點(diǎn)用處也沒有也不至于，但看完后覺得大部分是沒有意義和不知所以然要寫的，但手冊不看畢竟是不行的。同時(shí)也做了中文翻譯， MLX90640 中文手冊下載地址

另一個(gè)下載的文件 mlx90640-library-master.zip 問題比較嚴(yán)重（折騰了我大概一天多時(shí)間）。過程不多說了，直接說問題在哪。 這個(gè)壓縮包里有 API 使用說明、 API 的 C 語言源代碼以及一組用 Excel 文件計(jì)算完成的參數(shù)計(jì)算實(shí)例，實(shí)例的原數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果都是沒有問題的，但我按照 API 使用說明里的指導(dǎo)調(diào)用函數(shù)庫存里的函數(shù)，使用 Excel 里的原始數(shù)據(jù)無論如何也得到不正確的結(jié)果，后來發(fā)現(xiàn)問題出在下載的 API 函數(shù)。
MLX90640_API.h 文件里定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)體類型，里面較為明顯的錯(cuò)誤有：
uint16_t alpha[768];
int8_t kta[768];
int8_t kv[768];
上面三個(gè)變量被定義為整型，但是， Excel 計(jì)算表里面，這三個(gè)數(shù)組的值分別顯示為0.0000000397885742132、 0.00634766、 0.43750000 的樣子，這是整數(shù)？其它的不說， Excel和 API 不是同一個(gè)版本或者說不一致是 100%的。經(jīng)過不斷找別人用過的 API、測試，下面的文件是可用的，同時(shí)也做了一份 API 說明文件的中文翻譯。
MLX90640 驅(qū)動庫:
MLX90640API 中文說明

河北穩(wěn)控科技MLX90640 紅外熱成像儀測溫模塊成果展示

審核編輯 黃昊宇