導(dǎo)讀：作為汽車工程師，汽車CAN通信是必須掌握的，還記得剛在汽車公司工作一個月的時候，在labcar學(xué)習的時候，一個同事從身邊走過，我只知道她是汽車網(wǎng)絡(luò)工程師，那時候由于對汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)并不是很了解，所以就問她。你們網(wǎng)絡(luò)工程師是干嘛的啊，不就是那種高端車上的手機互聯(lián)嗎？如今再回想起當時提出的問題，真的想鉆個洞把自己埋起來，沒臉見同事了。

一、CAN總線是什么

CAN總線，并不是他很能，只是一個縮寫。CAN：Controller Area Network。控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線。

絕大多數(shù)汽車制造廠商采用CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信，CAN總線也叫CAN BUS。

BUS？恩，這不是公交的意思么，沒錯，公共汽車是可以運輸大量的乘客的，CAN通信也就可以傳輸大量的信號。下邊這個圖片很形象

CAN總線

簡單的說，CAN總線就是用于傳輸數(shù)據(jù)的通信協(xié)議。

傳統(tǒng)汽車線束連接

缺點：

需要大量的信號傳輸線

針腳數(shù)增加

線路復(fù)雜

想想：線束增加了這么多，重量大了，生產(chǎn)成本高了，主機廠能不心疼么，而且故障率也高。

二、CANoe開發(fā)測試分析

汽車電子在整車研發(fā)中占據(jù)非常重要的地位，汽車內(nèi)部涉及到ECU之間的總線通信變得越來越復(fù)雜。而CANoe就是開發(fā)測試分析整個ECU網(wǎng)絡(luò)和單個ECU通信而設(shè)計的總線通信分析工具，從概念設(shè)計到測試驗證，再到批量生產(chǎn)，CANoe的使用貫穿整個研發(fā)流程。 CANoe軟件圖標及軟件初始界面如下圖：

CANoe具體CANoe軟件的操作，可以參考我原創(chuàng)的精品視頻教程《如何快速上手CANoe總線設(shè)計與開發(fā)》，后續(xù)的文章會進行補充

CANoe界面DBCCAN總線通訊的主要載體是報文，信號是報文的主要組成部分，沒有DBC數(shù)據(jù)庫，就無法解析信號。DBC相當于一部針對通信內(nèi)容的百科辭典。在用CANoe軟件讀取信號的時候，需要加載DBC。通過CANoe中tools打開CANdb++

db++CANdb++的里面有兩個主要的工作區(qū)

1、網(wǎng)絡(luò)拓撲區(qū)域

2、相關(guān)對象的詳細信息

DBC主要數(shù)據(jù)對象

節(jié)點

報文

報文右側(cè)的相關(guān)對象區(qū)域包含內(nèi)容：定義（名稱、幀格式、ID、DLC、發(fā)送方、周期）、接收方、屬性、信號布局

信號信號右側(cè)的相關(guān)對象區(qū)域包含內(nèi)容：

信號配置包括定義，報文映射，屬性

物理值=總線值*比例因子+偏移量

信號排布

motorola型：高字節(jié)在前，低字節(jié)在后

Intel型：相反

環(huán)境變量總之，在信號與報文、報文與節(jié)點關(guān)聯(lián)完成后，就可以在通信矩陣中觀察他們的收發(fā)關(guān)系。對應(yīng)的信號矩陣，就是確定了他們收發(fā)關(guān)系的信號矩陣excel表。 供應(yīng)商在開發(fā)ECU軟件的時候，主機廠是必須要提供其設(shè)計版的信號矩陣，明確具體的ECU收發(fā)的報文及對應(yīng)的信號。通常情況下會包括如下部分（以車速為例介紹下）：

個別信息解釋如下：

矩陣圖

LSB：16（起始位）

MSB：12（終止位）

Size：13（長度）

那么factor為啥是0.056我們先確定了長度是13bit，并在報文中把該信號排布，那么可知：2^13=8192 從0-8191剛好為8192個數(shù)字，那么8191轉(zhuǎn)化為十六進制的數(shù)是不是1FFF，看看coding值范圍0x0000~~0x1FFF 但是設(shè)計的時候，車速規(guī)定的區(qū)間是0-300也及

最小值：0

最大值：300

并且coding規(guī)定了從0x0000~~0x14D5才是有效的

14D5轉(zhuǎn)化為十進制數(shù)為5333

factor=300/5333=0.05625反應(yīng)到DBC中如下圖：

DBC

審核編輯 ：李倩