WiBotic是一家設(shè)計(jì)和制造無(wú)人機(jī)和機(jī)器人電池充電解決方案的公司，獲得了投資者的信任。這家成立 4 年的初創(chuàng)公司已獲得 570 萬(wàn)美元的 A 輪融資。投資者包括 Junson Capital、SV Tech Ventures、Rolling Bay Ventures、Aves Capital、The W Fund 和 WRF Capital 等。

盡管有大公司為無(wú)人機(jī)機(jī)隊(duì)提供服務(wù)，并且都渴望克服重大的運(yùn)營(yíng)挑戰(zhàn)，即電池容量有限，阻礙了商用無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間。這引發(fā)了對(duì)更高效、更靈活的充電解決方案的需求。

WiBotic 為空中、移動(dòng)、海洋和工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)提供無(wú)線充電和電源優(yōu)化解決方案。無(wú)人機(jī)自適應(yīng)匹配技術(shù)提供了一種感應(yīng)電能傳輸?shù)男路椒ǎ摴痉Q該方法可提供無(wú)人機(jī)和其他飛行設(shè)備所需的功率水平。

此類優(yōu)化解決方案通過(guò)軟件庫(kù)提供對(duì)電池充電參數(shù)的詳細(xì)監(jiān)控。結(jié)合無(wú)線充電硬件的戰(zhàn)略部署，這些軟件功能優(yōu)化了無(wú)人機(jī)的正常運(yùn)行時(shí)間。

WiBotic 無(wú)線充電解決方案還可以處理充電調(diào)度；它們?yōu)槎鄠€(gè)機(jī)器人在不同時(shí)間從同一個(gè)發(fā)射器充電掃清了道路。

無(wú)線電力傳輸 (WPT)

使用電磁場(chǎng)作為電力來(lái)源可以追溯到 19 世紀(jì)后期，當(dāng)時(shí)尼古拉·特斯拉首次展示了無(wú)電線的電力傳輸。無(wú)線方法是眾所周知的，但是發(fā)射器的設(shè)計(jì)、它們的位置、最大化效率以及對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的驗(yàn)證行為的需求是一項(xiàng)復(fù)雜的挑戰(zhàn)，需要特定的技能和使用高級(jí)工具（如數(shù)值模擬）。最常見(jiàn)的WPT 系統(tǒng)使用的方法是電感耦合或 MRI，每種方法都有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

最常見(jiàn)的方法是感應(yīng)方法——通常在消費(fèi)設(shè)備中發(fā)現(xiàn)。不幸的是，它們只有在天線非?？拷鼤r(shí)才有效。機(jī)器人和無(wú)人機(jī)無(wú)法精確定位自己，以確保感應(yīng)系統(tǒng)提供足夠的電荷。

磁共振技術(shù)是最新的技術(shù)，在定位方面提供了更大的靈活性。然而，典型的共振系統(tǒng)有一個(gè)可以發(fā)揮最大效率的區(qū)域。但是，如果機(jī)器人短暫停止或偏離中心，則其熟練度會(huì)降低，并且充電時(shí)間會(huì)增加。

WiBotic 技術(shù)基于感應(yīng)和諧振系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗诤狭藘烧叩膬?yōu)點(diǎn)?！拔覀儷@得專利的自適應(yīng)匹配系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控相對(duì)天線位置并動(dòng)態(tài)調(diào)整硬件和固件參數(shù)以保持最高效率。因此，它提供了可靠的充電、高功率水平以及跨越幾厘米的垂直、水平和角度偏移，”WiBotic 的首席執(zhí)行官 (CEO) Ben Waters 說(shuō)。

圖 1：各種技術(shù)的效率。（來(lái)源：WiBotic）

軟件算法

知道何時(shí)在電池電量不足時(shí)為無(wú)人機(jī)充電是評(píng)估停機(jī)時(shí)間的重要特征。不同的機(jī)器人將具有不同類型的電池化學(xué)成分、電壓和電流。WiBotic 的能源優(yōu)化軟件可以評(píng)估進(jìn)來(lái)充電的機(jī)器人，并確定為它們充電的最佳方式。

WiBotic 固件允許機(jī)器人操作員監(jiān)控和設(shè)置所需的充電參數(shù)。機(jī)載大腦使無(wú)人機(jī)可以直接訪問(wèn)充電器以執(zhí)行相同的功能。結(jié)構(gòu)化無(wú)線充電網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)允許機(jī)器人保持充電，最大限度地減少停機(jī)時(shí)間，并降低機(jī)器人車隊(duì)的總體成本。

根據(jù) Walters 的說(shuō)法，“機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)的許多創(chuàng)新都來(lái)自發(fā)射器上的射頻放大器輸出。在接收器端，以及整流器的輸入端。我們可以動(dòng)態(tài)調(diào)整我們的系統(tǒng)阻抗，以確保我們通過(guò)保持空心變壓器兩側(cè)的源阻抗和負(fù)載阻抗匹配來(lái)最大化我們的電力傳輸。我們正在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地調(diào)整和感知事物，以適應(yīng)系統(tǒng)中發(fā)生的運(yùn)動(dòng)、中斷或變化，”Waters 說(shuō)。

WiBotic系統(tǒng)架構(gòu)

無(wú)人機(jī)無(wú)線充電站是一個(gè)方形平臺(tái)（標(biāo)準(zhǔn)墊為 3 英尺乘 3 英尺），由一個(gè)“智能”感應(yīng)板組成，在無(wú)人機(jī)著陸期間，該感應(yīng)板確定提供給飛機(jī)的電池類型，從而建立正確的充電參數(shù)。

所有 WiBotic 無(wú)線充電系統(tǒng)均由四個(gè)主要硬件組件組成：發(fā)射器單元、發(fā)射器天線線圈、車載充電單元、接收天線線圈。

圖 2：WiBotic 架構(gòu)框圖。來(lái)源：WiBotic）

發(fā)射單元通過(guò)交流電源產(chǎn)生高頻無(wú)線電力信號(hào)。信號(hào)通過(guò) SMA 同軸電纜傳輸?shù)桨l(fā)射天線線圈，在那里它會(huì)產(chǎn)生電場(chǎng)和磁場(chǎng)。線圈可以根據(jù)無(wú)人機(jī)的跑道安裝在任何方向。

發(fā)射器單元識(shí)別配備車載充電單元和接收器天線線圈的傳入機(jī)器人，并自動(dòng)激活以提供適量的能量。收集線圈為車載充電器電路提供能量，將信號(hào)轉(zhuǎn)換回直流電壓，并控制電池充電功能以安全地為各種電池充電。

“我們使用的處理器是基于 ARM 的 STM32 微控制器。我們使用復(fù)雜的狀態(tài)機(jī)以及在處理器上本地運(yùn)行的動(dòng)態(tài)控制算法。這些共同決定了應(yīng)如何更改輸出以響應(yīng)輸入信號(hào)。如果您要發(fā)送數(shù)百瓦的功率并且更改了錯(cuò)誤的參數(shù)，則可能很容易破壞系統(tǒng)而不是使系統(tǒng)受益。因此，能夠?qū)崟r(shí)確定如何應(yīng)對(duì)不斷變化的條件是我們系統(tǒng)的重要組成部分。而當(dāng)你需要快速做事，沒(méi)有大量的計(jì)算能力時(shí)，它需要在軟件和硬件上進(jìn)行相當(dāng)好的優(yōu)化。在我們的射頻放大器中使用 GaN 技術(shù)半導(dǎo)體是優(yōu)化硬件性能不可或缺的一部分，”該公司的首席軟件工程師 Alex Huttunen 說(shuō)。

GaN 技術(shù)通過(guò)以最高效率在高開(kāi)關(guān)頻率下運(yùn)行，提供了這些條件所需的無(wú)線技術(shù)自主充電。WiBotic 與 GaN Systems Inc. 合作，集成了 GaN 器件，以提供無(wú)人機(jī)和機(jī)器人所需的功率水平和天線范圍要求。此外，Vicor 48V VI 芯片 PRM 穩(wěn)壓器 PRM 為 WiBotic TR-110 無(wú)線充電站上的發(fā)射器供電，后者為機(jī)器人/無(wú)人機(jī)車載接收器無(wú)線供電。PRM 接受來(lái)自 AC-DC 電源的 48V，并且輸出電壓在 20-55V 左右被自適應(yīng)控制和切斷。

圖 3：具有無(wú)線充電功能的機(jī)器人。（來(lái)源：WiBotic）

“我們主要專注于機(jī)器人、自動(dòng)化和工業(yè)設(shè)備。但是，我們對(duì)無(wú)線充電在許多行業(yè)的發(fā)展感到非常興奮。WiBotic 的業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁 (VP) Matt Carlson 表示，它在手機(jī)中的應(yīng)用正在增加，并擴(kuò)展到其他行業(yè)。他繼續(xù)說(shuō)道，“我們正在開(kāi)發(fā)更多的算法，這些算法將基于歷史趨勢(shì)與人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)保持一致，并將它們應(yīng)用于未來(lái)的分析性能，特別是圍繞電池充電?！?/p>

借助無(wú)線無(wú)人機(jī)充電系統(tǒng)，可以使用基于云的軟件、API 和工具遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制整個(gè)過(guò)程，以確保無(wú)人機(jī)在需要時(shí)盡快充電，或者在飛行計(jì)劃不大時(shí)更慢地充電。

審核編輯 黃昊宇