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當(dāng)前，隨著物體檢測(cè)的精度越來(lái)越高，被測(cè)物體也越來(lái)越復(fù)雜，機(jī)器視覺(jué)在旺盛的需求下，正在從2D視覺(jué)向3D視覺(jué)演進(jìn)。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，至 2025 年我國(guó)3D視覺(jué)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 104.35 億元。市場(chǎng)廣闊的前景下，3D視覺(jué)被認(rèn)為是新的商業(yè)風(fēng)向標(biāo)，資本真金白銀投入，玩家劇增。

從3D視覺(jué)的信息采集技術(shù)路線上來(lái)看，目前3D視覺(jué)主流玩家的技術(shù)主要應(yīng)用的是3D結(jié)構(gòu)光、雙目立體視覺(jué)和ToF感知技術(shù)（飛行時(shí)間法）。

3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)在近距離的精度較好，功耗較低，但是在抗光性和距離覆蓋方面具有局限性；雙目立體視覺(jué)技術(shù)成本較低，但是對(duì)于算力要求較高；ToF感知技術(shù)的抗光性很好，距離覆蓋也更遠(yuǎn)。在市場(chǎng)上，這三個(gè)技術(shù)大多應(yīng)用在消費(fèi)領(lǐng)域。

基于對(duì)各類(lèi)3D視覺(jué)感知技術(shù)的全棧式深入理解，維感科技創(chuàng)始人&CEO楊洪濤判斷，除了消費(fèi)領(lǐng)域，ToF感知技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域也有巨大可施展空間。

戰(zhàn)略聚焦TOF感知技術(shù)：完善產(chǎn)品矩陣

自2016年起，維感科技團(tuán)隊(duì)便堅(jiān)定的選擇了ToF感知技術(shù)的應(yīng)用研究，專(zhuān)注于ToF感知技術(shù)領(lǐng)域的模組設(shè)計(jì)、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件算法的開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)方案的定制。

經(jīng)過(guò)近6年TOF感知領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)積累，維感科技已有多款TOF深度相機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了批量出貨，數(shù)十篇TOF感知技術(shù)相關(guān)專(zhuān)利，涵蓋生產(chǎn)制造，后處理，應(yīng)用算法等，為用戶提供了豐富選擇。

但這在維感科技看來(lái)，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而作為生產(chǎn)線上不可或缺的檢測(cè)手段，3D視覺(jué)正在為制造業(yè)帶來(lái)革命性變化。

為了進(jìn)一步拓展產(chǎn)品線，今年維感科技重磅發(fā)布了一款高精度3D TOF深度相機(jī)DS系列，包含兩款產(chǎn)品DS77和DS77C。與DCAM系列相比較，DS系列最大的優(yōu)勢(shì)是使用了SONY連續(xù)波TOF芯片，數(shù)據(jù)更穩(wěn)定、精度更高、抗干擾性更強(qiáng)。

（DS77產(chǎn)品詳情）

（DS77C產(chǎn)品詳情）

具體來(lái)看，DS系列受環(huán)境光照影響小，可在強(qiáng)光和黑暗中識(shí)別物體；精度較高，在1米遠(yuǎn)的距離處，精度誤差在+/-4mm內(nèi)，千兆以太網(wǎng)，連接更穩(wěn)定，PoE+供電模式可選；支持IP67防水防塵，滿足復(fù)雜環(huán)境要求，可應(yīng)用在拆碼垛、托盤(pán)識(shí)別、高位避障、智慧農(nóng)業(yè)、體積測(cè)量、裝載率測(cè)量等場(chǎng)景。

楊洪濤介紹：“國(guó)外的品牌價(jià)格昂貴，且交付周期長(zhǎng)，維感科技的DS系列可實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，價(jià)格是國(guó)外品牌的一半，交付周期短，最快可在1-2周交貨。同時(shí)，DS系列將在8月份正式實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)?！?/p>

截至目前，維感科技針對(duì)工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)陸續(xù)推出了多個(gè)系列的產(chǎn)品：基于脈沖TOF感知技術(shù)的高性價(jià)比DCAM；基于連續(xù)波TOF技術(shù)感知的更高精度DS系列；同步輸出彩色高清和深度圖像的RGB-D產(chǎn)品線；基于TOF感知技術(shù)的客流統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。

作為專(zhuān)業(yè)的ToF感知技術(shù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)商，維感科技正在基于技術(shù)實(shí)力促進(jìn)產(chǎn)品優(yōu)化與迭代，逐步完善產(chǎn)品矩陣，保持自身市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

尋找工業(yè)領(lǐng)域的“行業(yè)機(jī)會(huì)”

在楊洪濤看來(lái)，企業(yè)若想取得長(zhǎng)久發(fā)展，并在市場(chǎng)上占有一席之地，除了擁有豐富的產(chǎn)品線外，還需要找到可快速落地的市場(chǎng)。

“與消費(fèi)場(chǎng)景相比較，工業(yè)場(chǎng)景更加踏實(shí)且更有價(jià)值。”

工業(yè)領(lǐng)域需求多樣且環(huán)境復(fù)雜，非標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景多，加上客戶追求極致性價(jià)比的產(chǎn)品，需要3D視覺(jué)企業(yè)針對(duì)客戶的需求做出不同的解決方案，導(dǎo)致3D視覺(jué)企業(yè)前期的研發(fā)投入成本高。

但行業(yè)痛點(diǎn)的另一個(gè)名字也叫“行業(yè)機(jī)會(huì)”，誰(shuí)能解決問(wèn)題提升效率，誰(shuí)就能做到所謂的“出奇制勝”。而做到“奇”的前提是，企業(yè)要真正地思考用戶痛點(diǎn)，肯下苦功夫。

楊洪濤介紹，目前維感科技的產(chǎn)品已經(jīng)具備非常完備的軟硬件技術(shù)，可克服周?chē)h(huán)境光的強(qiáng)干擾，做到高幀率，能快速地鑒別客戶的需求，提供解決方案。

例如在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，維感科技的產(chǎn)品可以輔助機(jī)器人完成目標(biāo)識(shí)別，針對(duì)AGV叉車(chē)，可以輔助其完成托盤(pán)自動(dòng)識(shí)別的工作。

具體來(lái)看，在AGV識(shí)別方面，針對(duì)一些倉(cāng)庫(kù)貨物放置環(huán)境復(fù)雜，人工/貨車(chē)放置托盤(pán)的位置不夠精確，導(dǎo)致無(wú)人叉車(chē)依靠傳統(tǒng)的機(jī)械限位或者單目相機(jī)識(shí)別的方式無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別托盤(pán)，常常出現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)對(duì)接托盤(pán)位置偏移角度較大，進(jìn)而導(dǎo)致進(jìn)叉失敗，叉車(chē)工作效率低下。

維感科技推出的工業(yè)級(jí)3D TOF深度相機(jī)可進(jìn)行托盤(pán)圖像采集，結(jié)合相應(yīng)圖像處理算法對(duì)叉車(chē)貨物托盤(pán)進(jìn)行識(shí)別，并得到其位置與姿態(tài)坐標(biāo)，智能調(diào)整進(jìn)叉方向從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人化智能托盤(pán)搬運(yùn)，解決無(wú)人叉車(chē)對(duì)接托盤(pán)位置偏移角度較大的問(wèn)題。同時(shí)，結(jié)合人工智能算法對(duì)托盤(pán)識(shí)別模型進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練和深度學(xué)習(xí)，提升其識(shí)別叉車(chē)貨物托盤(pán)與跟蹤的準(zhǔn)確性。

在避障方面，以往的AGV會(huì)采用激光雷達(dá)來(lái)進(jìn)行避障，通過(guò)激光雷達(dá)逐點(diǎn)掃描成像，線束越多，掃描范圍越大，但價(jià)格比較高。維感科技的相機(jī)可以一次性面陣照射成像，照射范圍大，可以對(duì)較低的物體或者較高的貨架進(jìn)行快速成像，實(shí)現(xiàn)避障，性價(jià)比高。

除此之外，維感科技的產(chǎn)品還可以用在工業(yè)自動(dòng)化和物流領(lǐng)域。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，通過(guò)TOF深度相機(jī)對(duì)自動(dòng)化流水線的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于少貨、漏貨的情況進(jìn)行識(shí)別，減少包裝出錯(cuò)率。TOF深度相機(jī)還可用于上料工站中對(duì)物料的進(jìn)行定位，配合多軸機(jī)械臂達(dá)到自動(dòng)上料的目的。

在物流領(lǐng)域，通過(guò)TOF深度相機(jī)對(duì)目標(biāo)抓取物進(jìn)行定位，配合可編程的多軸機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)貨物的抓取和放置，適用于各種倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景下的堆碼垛，拆碼垛的應(yīng)用，通過(guò)TOF深度視覺(jué)及機(jī)械臂的搭配應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)該場(chǎng)景下的自動(dòng)化操作，在減員增效的同時(shí)，也提高了操作過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。

得益于對(duì)場(chǎng)景的深入理解，維感科技已經(jīng)服務(wù)了來(lái)自全球的400多家不同行業(yè)的客戶，并且多款ToF產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外量產(chǎn)出貨，已出口日本、美國(guó)和歐洲等眾多全球著名廠商，2021年出貨數(shù)量超萬(wàn)臺(tái)。

楊洪濤表示，在公司未來(lái)的發(fā)展中，維感科技依然堅(jiān)持以技術(shù)為基礎(chǔ)去服務(wù)客戶，持續(xù)建立自己的品牌口碑和價(jià)值。

審核編輯 ：李倩