電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）近日有消息稱(chēng)小米汽車(chē)項(xiàng)目將在9月進(jìn)入軟模車(chē)下線(xiàn)階段，后續(xù)就會(huì)進(jìn)入場(chǎng)地測(cè)試和冬季測(cè)試的周期。一般而言，汽車(chē)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程中的樣車(chē)，根據(jù)階段可以分為最初作為初始驗(yàn)證和標(biāo)定的騾車(chē)，到采用軟模、簡(jiǎn)易工裝、手工工藝等打造的模擬樣車(chē)，再到工程樣車(chē)調(diào)試階段，通過(guò)驗(yàn)證后就可以進(jìn)入生產(chǎn)調(diào)試階段；最后到SOP小批量生產(chǎn)階段。

其中模擬樣車(chē)中的軟模，采用材料大多是硅橡膠或環(huán)氧樹(shù)脂等，成本較低，但可以為模具提供一定參考數(shù)據(jù)，同時(shí)驗(yàn)證汽車(chē)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)合理性。

按照以往傳統(tǒng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)周期，軟模車(chē)下線(xiàn)的時(shí)間一般在正式量產(chǎn)前的28個(gè)月，也就是距離量產(chǎn)2年4個(gè)月的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。不過(guò)隨著平臺(tái)化、數(shù)字化的發(fā)展，新能源汽車(chē)開(kāi)發(fā)周期在一定程度上相比以往的傳統(tǒng)燃油車(chē)要更短，且雷軍曾表示小米造車(chē)及團(tuán)隊(duì)各項(xiàng)工作進(jìn)展都遠(yuǎn)超他的預(yù)期，所以2024上半年正式量產(chǎn)的計(jì)劃目前看來(lái)還是比較合理的。

但另一方面，以“蔚小理哪零”為第一梯隊(duì)的新勢(shì)力已經(jīng)在新能源市場(chǎng)穩(wěn)穩(wěn)扎根，7月五家交付均已經(jīng)突破1萬(wàn)輛。加上百度、自游家等造車(chē)進(jìn)度更快，預(yù)計(jì)明年實(shí)現(xiàn)交付，小米造車(chē)能拿出什么“殺手锏”是如今最大的懸念。近期小米汽車(chē)科技密集公開(kāi)了多個(gè)汽車(chē)相關(guān)的專(zhuān)利，或許從專(zhuān)利內(nèi)容中，我們能拼湊出小米汽車(chē)的雛形。

自動(dòng)駕駛專(zhuān)利占比最大，將搭載L3系統(tǒng)？

電子發(fā)燒友在工商信息中查詢(xún)到，從今年4月8日到8月2日，小米汽車(chē)科技有限公司共公開(kāi)了104個(gè)專(zhuān)利，其中有63個(gè)是在7月1日及之后公開(kāi)。在104個(gè)專(zhuān)利中，有15個(gè)是實(shí)用新型專(zhuān)利，另外89個(gè)都是發(fā)明專(zhuān)利。

其中63個(gè)專(zhuān)利涉及自動(dòng)駕駛，包括車(chē)輛行駛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備以及車(chē)輛；車(chē)輛變道決策方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛；自動(dòng)駕駛環(huán)境感知方法、裝置、車(chē)輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)；障礙物檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、芯片及車(chē)輛；自動(dòng)超車(chē)方法、裝置、車(chē)輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片；交通信號(hào)燈檢測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及車(chē)輛等等。

較早前，已經(jīng)有媒體拍到小米在公開(kāi)道路上高調(diào)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，采用了比亞迪漢和寶馬5系兩款車(chē)型作為測(cè)試車(chē)輛，車(chē)頂布置了一枚機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。

而在自動(dòng)駕駛中，決策規(guī)劃算法是核心技術(shù)所在。在《自動(dòng)超車(chē)方法、裝置、車(chē)輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片》的專(zhuān)利公開(kāi)說(shuō)明書(shū)中提到，超車(chē)變道算法主要根據(jù)前車(chē)速度、前車(chē)距離等行車(chē)數(shù)據(jù)，并使用變道加速收益模型來(lái)判斷是否執(zhí)行變道超車(chē)。但該判斷方式未考慮車(chē)輛類(lèi)型對(duì)變道時(shí)機(jī)和變道行為的影響，導(dǎo)致同樣的超車(chē)變道邏輯難以適用所有類(lèi)型的車(chē)輛，最終導(dǎo)致超車(chē)時(shí)用戶(hù)體驗(yàn)不佳，甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)變道超車(chē)。
所以，小米在自動(dòng)超車(chē)方法上，加入了根據(jù)車(chē)輛類(lèi)型選擇不同執(zhí)行策略的模式。包括響應(yīng)于車(chē)輛與前車(chē)之間的車(chē)距小于預(yù)設(shè)距離閾值，確定所述前車(chē)的車(chē)輛類(lèi)型和第一車(chē)速；根據(jù)所述車(chē)輛類(lèi)型、所述第一車(chē)速、所述車(chē)距和所述車(chē)輛的第二車(chē)速，確定所述車(chē)輛的超車(chē)決策結(jié)果；在所述超車(chē)決策結(jié)果小于預(yù)設(shè)決策閾值的情況下，根據(jù)所述車(chē)輛類(lèi)型、所述第一車(chē)速、所述車(chē)距和所述第二車(chē)速，確定所述車(chē)輛的超車(chē)變道軌跡；基于所述超車(chē)變道軌跡，控制所述車(chē)輛執(zhí)行超車(chē)。



另外，識(shí)別交通信號(hào)燈是L3及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)的必備功課，在《交通信號(hào)燈檢測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及車(chē)輛》專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)中提到，該專(zhuān)利可以解決相關(guān)技術(shù)中對(duì)圖像進(jìn)行分析的方式會(huì)存在信號(hào)燈檢測(cè)不及時(shí)的問(wèn)題。

小米公開(kāi)的交通信號(hào)燈檢測(cè)裝置包括障礙車(chē)輛確定模塊，被配置為確定目標(biāo)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的障礙車(chē)輛；所述障礙車(chē)輛為處于所述目標(biāo)車(chē)輛的前方或側(cè)方，且與所述目標(biāo)車(chē)輛同方向行駛的一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛；參數(shù)獲取模塊，被配置為獲取所述障礙車(chē)輛的行駛速度和行駛軌跡；環(huán)境條件確定模塊，被配置為根據(jù)所述行駛速度和所述行駛軌跡確定所述目標(biāo)車(chē)輛所處的當(dāng)前環(huán)境是否滿(mǎn)足信號(hào)燈檢測(cè)條件；信號(hào)燈檢測(cè)模塊，被配置為在確定所述當(dāng)前環(huán)境滿(mǎn)足信號(hào)燈檢測(cè)條件的情況下，對(duì)目標(biāo)車(chē)輛前方的交通信號(hào)燈進(jìn)行檢測(cè)，以獲取所述交通信號(hào)燈對(duì)應(yīng)的交通指示信息；所述當(dāng)前環(huán)境滿(mǎn)足信號(hào)燈檢測(cè)條件用于表征所述目標(biāo)車(chē)輛的前方區(qū)域內(nèi)可能存在交通信號(hào)燈。

從專(zhuān)利分布來(lái)看，小米在自動(dòng)駕駛上的專(zhuān)利占比最多，但由于自動(dòng)駕駛涉及的系統(tǒng)和軟件規(guī)模較大，因此這并不能作為小米汽車(chē)會(huì)將自動(dòng)駕駛作為核心優(yōu)勢(shì)的依據(jù)。但從專(zhuān)利內(nèi)容上，小米汽車(chē)將會(huì)搭載L3級(jí)以上的自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)。

汽車(chē)也要用上追蹤式無(wú)線(xiàn)充電

除了自動(dòng)駕駛之外，小米汽車(chē)近期公開(kāi)的104個(gè)專(zhuān)利中，還有22個(gè)涉及三電部分，包括熱管理系統(tǒng)及其控制方法、系統(tǒng)和設(shè)備；冷卻油環(huán)及油冷電機(jī)；扁線(xiàn)定子和電機(jī)；車(chē)對(duì)車(chē)充電電路、充電線(xiàn)束、充電系統(tǒng)及電動(dòng)車(chē)輛；動(dòng)力電池?zé)o線(xiàn)充電模塊的冷卻裝置、無(wú)線(xiàn)充電模塊及車(chē)輛等。

在這些專(zhuān)利里可以預(yù)測(cè)的是，小米汽車(chē)將會(huì)有自研的電機(jī)，支持車(chē)對(duì)車(chē)充電，并且支持無(wú)線(xiàn)充電。其中無(wú)線(xiàn)充電可以算得上是較大的亮點(diǎn)，這里的無(wú)線(xiàn)充電并不是車(chē)內(nèi)用于手機(jī)充電的無(wú)線(xiàn)充電，而是直接為汽車(chē)進(jìn)行補(bǔ)能的無(wú)線(xiàn)充電。

其實(shí)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電，在此前也有很多廠商推出過(guò)展示車(chē)型，上個(gè)月上市的智己L7還曾宣傳將搭載無(wú)線(xiàn)充電模塊。但顯然，汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電有一個(gè)問(wèn)題是，由于車(chē)輛體積較大，接收線(xiàn)圈難以與停車(chē)位上固定的供電線(xiàn)圈對(duì)準(zhǔn)，導(dǎo)致充電功率低，或是其他安全性隱患。

而小米的汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電，類(lèi)似于此前小米推出手機(jī)用的追蹤無(wú)線(xiàn)充電器。具體實(shí)現(xiàn)步驟包括在接收到待充電車(chē)輛發(fā)送的充電請(qǐng)求消息的情況下，確定所述待充電車(chē)輛當(dāng)前泊車(chē)的目標(biāo)車(chē)位；從所述線(xiàn)圈陣列中確定與所述目標(biāo)車(chē)位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)感應(yīng)線(xiàn)圈；通過(guò)所述目標(biāo)感應(yīng)線(xiàn)圈對(duì)設(shè)置在所述待充電車(chē)輛上的電能接收線(xiàn)圈進(jìn)行定位，得到所述電能接收線(xiàn)圈的目標(biāo)位置；將位于所述預(yù)設(shè)場(chǎng)所的任一空閑電能發(fā)射線(xiàn)圈作為目標(biāo)電能發(fā)射線(xiàn)圈，并將所述目標(biāo)電能發(fā)射線(xiàn)圈移動(dòng)至所述目標(biāo)位置，以便通過(guò)所述目標(biāo)電能發(fā)射線(xiàn)圈和所述電能接收線(xiàn)圈對(duì)所述待充電車(chē)輛進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電。

即將以往固定的供電線(xiàn)圈設(shè)置成可移動(dòng)的，通過(guò)檢測(cè)汽車(chē)位置，確定接收線(xiàn)圈位置，再將供電線(xiàn)圈移動(dòng)到相應(yīng)位置。

另外一些專(zhuān)利內(nèi)容包括其他智能化以及汽車(chē)OTA、充電站、結(jié)構(gòu)件等部分。其中有一個(gè)車(chē)外麥克風(fēng)的實(shí)用新型專(zhuān)利，或許車(chē)外語(yǔ)音控制也將是小米汽車(chē)的功能之一。

寫(xiě)在最后：

小米的造車(chē)節(jié)點(diǎn)雖然相比于其他新勢(shì)力更晚，但隨著智能化在汽車(chē)中的滲透逐漸加深，智能手機(jī)、AIoT生態(tài)與汽車(chē)的結(jié)合也正是行業(yè)的趨勢(shì)：華為早早布局的汽車(chē)業(yè)務(wù)、蘋(píng)果的泰坦計(jì)劃、吉利收購(gòu)魅族、蔚來(lái)也要打造自有品牌的智能手機(jī)，顯然智能手機(jī)生態(tài)與汽車(chē)的相結(jié)合，會(huì)成為未來(lái)各大廠商擴(kuò)展自有生態(tài)圈的核心。抓住了電動(dòng)汽車(chē)風(fēng)口的尾巴，從專(zhuān)利上看小米在電動(dòng)汽車(chē)上將擁有較高的自研比例，比如電機(jī)、熱管理、電控、自動(dòng)駕駛等都已經(jīng)有部分成果，或許在明年這個(gè)時(shí)候小米汽車(chē)的完整體就能一覽無(wú)余。