電子發(fā)燒網友（文/莫婷婷）2022年7月，百度在2022百度世界大會上推出了最新第六代無人車——Apollo RT6，可實現L4級別的自動駕駛，有望在2023年的蘿卜快跑中投入使用。蘿卜快跑是百度旗下的Robotaxi項目，即無人駕駛出租車。

Apollo RT6的發(fā)布讓業(yè)內再次將目光聚焦至無人駕駛領域，除了無人駕駛出租車，在物聯網、AI等技術的升級之下，無人駕駛汽車的應用領域不斷拓寬。艾媒咨詢數據顯示，中國消費者接觸無人駕駛汽車的領域分布包括公共交通、旅游自駕、貨物交通、環(huán)衛(wèi)清潔、零售行業(yè)。

今年上半年，在疫情反復的背景下，零售無人車迎來了快速的發(fā)展，并且成為業(yè)內資本重磅押注的新賽道。當下，零售無人車的自動駕駛技術處于怎樣的發(fā)展階段，處于末端配送環(huán)節(jié)的企業(yè)落地情況如何？


獲資本青睞“補血”不斷，最高估值超10億美元
據新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所不完全統計，2022年上半年，國內外無人駕駛領域融資100余起，融資總額近530億元（包括IPO募資），上述企業(yè)涉及的應用領域包括港口、礦區(qū)、物流等應用領域。其中，無人配送車企業(yè)包括毫末智行、新石器、行深智能、易咖智車、漢特云、橡鷺科技等。

零售行業(yè)所需的無人駕駛汽車屬于低速無人車，相較無人駕駛出租車能夠更快速地實現落地，如今已經成為行業(yè)資本重磅押注的新賽道。在資本加持下，無人車企業(yè)加速自我造血，不斷提升技術實力、打造競爭力。

在電子發(fā)燒友網統計的2022年上半年無人零售車融資中，新石器在今年2月完成C輪融資，此次融資交易金額并未公開。新石器公司市場副總裁劉明敏接受媒體采訪時表示，在未來兩年的時間里實現造血能力將成為新石器的主要發(fā)展目標之一。新石器無人車創(chuàng)建于2018年，在2021年成為國內首家規(guī)?；下愤\營、交付部署數量最多的無人車公司。

在此次融資之前，新石器分別在2019年、2020年以及2021年完成A輪、A+輪、B輪，投資方包括中金資本、云啟資本以及造車新勢力理想汽車等。從融資數額來看，這三次融資交易金額均超過億元，其中A+輪融資超過2億元。可見，在加快產品迭代步伐的過程中，新石器一直獲得資本的青睞，并且持續(xù)“補血”這也成為新石器擴大市場份額的重要階段。

行深智能同樣在今年2月完成了B輪融資，投資方包括財信產業(yè)基金、興湘集團等，本次融資未披露金額。就在2021年4月，行深智能獲得了遠方基金、鹽南人工智能產業(yè)基金、鴻灝資本和優(yōu)必選共同投資的1億元A輪融資。

行深智能成立于2017年，核心技術包括自主研發(fā)自動駕駛方案和不依賴GNSS的高精度導航定位系統等，其產品包括末端自動駕駛物流車、關鍵零部件和端到端整體解決方案。

毫末智行在今年4月份完成數億元A+輪融資。毫末智行表示，本次募得資金將用于加強毫末智行的自動駕駛研發(fā)投入和人才體系建設，幫助公司進一步建立行業(yè)競爭壁壘。值得關注的是，毫末智行在2021年12月剛完A輪，融資金額近10億元，投資方為美團、高瓴創(chuàng)投、首程控股等。在這兩輪融資過后，其整體估值超過10億美元。

毫末智行是長城汽車旗下自動駕駛公司，前身是長城汽車能智能駕駛部，如今定位為自動駕駛的人工智能技術公司。據了解，毫末智行的核心團隊有著不少成員來自長城汽車，例如毫末智行董事長張凱系長城汽車技術副總工程師、長城汽車智能駕駛系統開發(fā)部部長。

具體來看，無人零售車企業(yè)分為三大類，一是末端無人配送公司，上述提到的新石器、行深智能正是該類型的企業(yè)；二是提供量產和運營支持的企業(yè)，例如前裝量產自動駕駛AI公司——毫末智行；三是電商平臺，例如美團、京東、阿里等平臺。

當前，在擁擠的無人車賽道，持續(xù)的“造血”能力是無人車企業(yè)在下一階段發(fā)展的關鍵。從2022年上半年的融資情況來看，不管是末端無人配送公司還是技術公司都獲得資本加持。新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所表示，2022年上半年無人駕駛領域整車企業(yè)的融資總額比2021年上半年增長了近一倍，為自動駕駛行業(yè)加速邁進發(fā)展的下一階段提供了更多的資本支持。


L4級成為主流，成本競賽升級
近年來，無人車漸漸成了新風口，在資本的加持下，無人車企業(yè)確實交出了不斷突破的答卷。另一方面，在冬奧會和疫情中，無人車配送功能的優(yōu)異表現，讓人們看到了它的商業(yè)應用盈利點。當下，新石器、行深智能、毫末智行都是無人車領域的佼佼者。

新石器戰(zhàn)略合作總監(jiān)閆清原回憶，從2018年新石器量產第一臺產品，隨后在技術上不斷迭代，從只有一個激光雷達、沒有屏幕、交互性差，發(fā)展至今的產品已經加入了多個激光雷達、攝像頭等傳感器，其近期下線X3P無人車在空間、速度、戶交互等各個都有所提升，并且加入了27寸的屏幕。如今，新石器從車端AI+云端AI，打造了自主研發(fā)的軟硬件一體的系統架構，并且打造了全球首個可量產的L4自動駕駛車規(guī)級無人車。

現階段無人車競爭核心依舊是硬件和軟件，因此也可以看到，不管是新石器還是行深智能都打造軟硬件一體化的解決方案，例如行深智能在軟件方面打造了自主可控的無人駕駛感知系統，硬件方面打造了智駕腦和360°目標感知系統，并且具備L4級駕駛能力、硬件把控能力和底層研發(fā)能力。

新石器自研的NeoWise計算平臺，算力可達到96T，功耗低至90W，可以實現超高速內部互聯等。在業(yè)內公開演講上，閆清原介紹了新石器無人車的設計理念，在智能駕駛系統上，新石器無人車搭載了14個超聲波雷達、2個毫米波雷達、9個攝像頭、5個激光雷達，由此打造全方位融合感知系統，能實現厘米級融合定位，并且是業(yè)內首個搭載3個英偉達Jetson AGX xaxier計算平臺的自動駕駛解決方案。

行深智能副總裁譚筠表示，在硬件、軟件實現自主可控之后，就可以根據客戶的需求正向設計，這樣才有可能降低成本。這也意味著，在無人車企業(yè)發(fā)展的過程中，“成本”是不能繞過的關鍵，也是提升競爭力的關鍵。為了降低成本，新石器產品的研模塊占比超過90%，行深智能也在不斷提升芯片的集成度，將更多的算力做到一顆芯片里面。

當下，所有的無人車企業(yè)都在摸索無人車應用的商業(yè)模式。一個需要關注的性能——MPI，即每次人工接管無人車行駛里程數。譚筠認為整個行業(yè)達到400公里以上才能實現無人車的商業(yè)價值，目前，行深智能兩次人工干預的平均MPI可以達到1000公里。另一個需要關注的是人車比，現階段不管是零售行業(yè)還是物流行業(yè)都無法做到真正的無人干預、協助，譚筠認為人車比至少要達到1:4或者1:5時才有商業(yè)價值。目前，新石器的人車比達到1:12，行深智能可以做到1:20。

與無人出租車不同的是，無人零售車等低速無人車的技術適合當下的更多應用場景，譚筠談到，行深智能的無人駕駛技術可以賦能不同的平臺，例如無人物流車、無人清掃車、無人巡檢車等，并且以此可以支撐移動新零售、智慧物流。

以行深智能的絕地系列B1B型無人車為例，“該系列可以說是快遞小哥三輪車的無人版本，而快遞小哥三輪車是經過自然選擇留存下來，中國保有量最大的物流車，或許也會是未來機器替代人當中會量最大的一款無人車?！弊T筠表示，該車型已達到L4級無人駕駛，具備一定的涉水能力。此外，行深智能推出了車柜分離無人車：標準的車+定制的柜，可以根據不同的行業(yè)需求響應末端配送功能，包括工廠貨運 、金融服務、移動零售等。


小結：
L4級無人駕駛技術在低速無人車領域率先實現落地。在這個過程中，不管是硬件實力還是軟件實力，各家企業(yè)都在提升競爭實力。另一方面資本青睞讓產業(yè)鏈上的企業(yè)通過融資“補血”，緩解資金壓力，得以增強造血能力。