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【桃子同學(xué)筆記4】PCIE訓(xùn)練狀態(tài)機(LTSSM)基礎(chǔ)

【桃子同學(xué)筆記】 ? 來源:【桃子同學(xué)筆記】 ? 作者:【桃子同學(xué)筆記】 ? 2022-09-05 14:21 ? 次閱讀
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首先,所謂LTSSM,即:Link Training and Status State Machine(鏈路訓(xùn)練及狀態(tài)機)

下圖為 LTSSM 的狀態(tài)機及訓(xùn)練過程:

poYBAGMDrVmAL_fgAACkfb-bRc4659.png

LTSSM 包含 11 個頂層狀態(tài):Detect、Polling、Configuration、Recovery、L0、L0s、L1、L2、Hot Reset、Loopback 和 Disable。這些狀態(tài)可以分為 5 類:

Link Training states(鏈路訓(xùn)練狀態(tài))
Re-Training(Recovery)state(重訓(xùn)練狀態(tài))
Software driven Power Management State(由軟件控制的電源管理狀態(tài))
Active-State Power Management(ASPM)states(動態(tài)電源管理狀態(tài))
Other states(其他狀態(tài))


①各種復(fù)位(Reset)之后,狀態(tài)機的改變?yōu)椋篋etect => Polling => Configuration => L0。在 L0 狀態(tài)下即可進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交互。

②鏈路的 Re-Training 狀態(tài)也稱為 Recovery(恢復(fù))狀態(tài)。鏈路進(jìn)入 Re-Training 狀態(tài)的原因有多種,例如從低功耗鏈路狀態(tài)(如 L1)退出、改變帶寬(改變速率或者寬度)等。在該狀態(tài)下,鏈路會根據(jù)需要重新執(zhí)行一部分鏈路訓(xùn)練的流程,然后進(jìn)入 L0 狀態(tài)。

③電源管理軟件能將設(shè)備(Device)切換到低功耗設(shè)備狀態(tài)(D1,D2,D3Hot 或者 D3Cold),這會導(dǎo)致鏈路進(jìn)入對應(yīng)的低功耗鏈路狀態(tài)(L1 或者 L2)。

④在某一時刻,如果沒有數(shù)據(jù)在傳輸,那么 ASPM 硬件可以自動將硬件切換到功耗較低的 ASPM 狀態(tài)(L0s 或者 ASPM L1)。

另外,軟件還可以將鏈路設(shè)置為其它的一些特殊狀態(tài):Disabled,Loopback 或者 Hot Reset。


1. Detect 狀態(tài)

當(dāng) PCIe 鏈路被復(fù)位或者數(shù)據(jù)鏈路層通過填寫某些寄存器之后,LTSSM 將進(jìn)入該狀態(tài)。
當(dāng) PCIe 鏈路進(jìn)入該狀態(tài)時,發(fā)送邏輯 TX 并不知道對端接收邏輯 RX 的存在,因此需要使用 Receiver Detect 識別邏輯判斷對端接收邏輯 RX 是否可以正常共工作,之后才能進(jìn)入其他狀態(tài)。那么TX怎么去判斷對端設(shè)備呢?

如下圖,Detect狀態(tài)包含了兩個子狀態(tài):Detect.Quiet和Detect.Active

pYYBAGMDrVmAB66AAABWg7-KUB4846.png


2. Polling 狀態(tài)
當(dāng) PCIe 鏈路進(jìn)入該狀態(tài)時,將向?qū)Χ税l(fā)送 TS1 和 TS2 Ordered Sets(2.5 GT/s),并接收對端的 TS1 和 TS2 Ordered Sets(2.5 GT/s)。

通過接收到的 TS1 和 TS2 序列,完成如下操作:

獲取 Bit Lock
獲取 Symbol Lock 或者 Block Lock
如果需要,糾正 lane polarity inversion(差分信號極性反轉(zhuǎn))
檢測支持的速率
PCIe 鏈路處于該狀態(tài)時,將進(jìn)行 Loopback 測試,確定當(dāng)前使用的 PCIe 鏈路可以正常工作。


3. Configuration 狀態(tài)
發(fā)送邏輯 TX 和 接收邏輯 RX 繼續(xù)以 2.5 GT/s 的速度交換 TS1 和 TS2 Ordered Sets,完成如下任務(wù):

確定 Link Width
指定 Lane Number
根據(jù)需要,對 Lane reversal 進(jìn)行檢查并對其進(jìn)行糾正
處理 Lane-to-Lane 時序的偏差
Configuration 狀態(tài)下,scrambling 可以關(guān)閉,該狀態(tài)可以切換到 Disabled 狀態(tài)或者 Loopback 狀態(tài)。
在 TS1 和 TS2 中,還指定了 L0 狀態(tài)切換到 L0s 狀態(tài)所需要的 FTS Ordered Sets 的個數(shù)。


4. L0 狀態(tài)
L0 狀態(tài)是 PCIe 鏈路的正常工作狀態(tài)。該狀態(tài)下,PCIe 鏈路可以正常發(fā)送和接收 TLP、DLLP 和 Ordered Sets。如果需要切換到高于 2.5 GT/s 的速度傳輸,則需要進(jìn)入 Recovery 狀態(tài)進(jìn)行鏈路重訓(xùn)練(Re-Training)。


5. Recovery 狀態(tài)
PCIe 鏈路需要進(jìn)行重訓(xùn)練(Re-Training)時會進(jìn)入該狀態(tài),可能的原因有:

L0 狀態(tài)出現(xiàn)錯誤
從 L1 狀態(tài)切換到了 L0 狀態(tài)
從 L0s 狀態(tài)切換到了 L0 狀態(tài),但是使用 FTS 流程并沒有將鏈路訓(xùn)練到可用狀態(tài)
在 Recovery 狀態(tài),重新建立 Bit Lock 和 Symbol/Block Lock 的過程與 Polling 狀態(tài)相似,但是要比 Polling 狀態(tài)花的時間更短。


6. L0s 狀態(tài)
L0s 是 ASPM(Active State Power Management)機制提供的第 1 級低功耗狀態(tài),該狀態(tài)可以在較短的時間內(nèi)切換到 L0 狀態(tài)。當(dāng)設(shè)備要從 L0 狀態(tài)切換到 L0s 狀態(tài)時,需要向外發(fā)送 EIOS。當(dāng)設(shè)備要從 L0s 狀態(tài)切換到 L0 狀態(tài)時,需要向外發(fā)送多個 FTS,從而快速獲取 Bit Lock 和 Symbol/Block Lock。


7. L1 狀態(tài)
L1 是 ASPM(Active State Power Management)機制提供的第 2 級低功耗狀態(tài),它的功耗比 L0s 低,但是需要更長的時間才能切換到 L0 狀態(tài)。想要進(jìn)入 L1 狀態(tài),位于 PCIe 總線兩端的設(shè)備需要進(jìn)行協(xié)商,然后同時進(jìn)入 L1 狀態(tài)。兩種可能的方式如下:

ASPM 機制下硬件自動切換。當(dāng) Upstream Port 的硬件發(fā)現(xiàn)沒有 TLP 或者 DLLP 需要再發(fā)送的時候,就會自動和 Downstream Port 進(jìn)行協(xié)商進(jìn)入 L1 狀態(tài)。如果 Downstream Port 同意,則二者同時進(jìn)入 L1 狀態(tài);如果 Downstream Port 拒絕,則 Upstream Port 會進(jìn)入 L0s 狀態(tài)。
電源管理軟件通過命令將設(shè)備配置為低功耗狀態(tài)(D1,D2,D3hot)。此時 Upstream Port 和 Downstream Port 上的設(shè)備同時進(jìn)入 L1 狀態(tài)。

8. L2 狀態(tài)
L2 狀態(tài)是ASPM(Active State Power Management)機制提供的第 3 級低功耗狀態(tài),此時設(shè)備的主電源被關(guān)閉,從而達(dá)到更低的功耗。該狀態(tài)下,幾乎所有的邏輯都被關(guān)閉,只有一小部分使用 Vaux 供電的邏輯在工作,該部分邏輯可以用來發(fā)送 wakeup 事件。

支持 wakeup 功能的 Upstream Port 能向外發(fā)送一個低頻信號,該信號稱為 Beacon。Downstream Port 將 Beacon 信號轉(zhuǎn)發(fā)給 Root Complex。通過 Beacon 或者 WAKE# 引腳,設(shè)備可以要求系統(tǒng)恢復(fù)它的主電源供電。


9. Loopback 狀態(tài)
該狀態(tài)是用來測試的,但是協(xié)議并沒有明確規(guī)定 Receiver 在該狀態(tài)下做些什么。基本的操作很簡單:設(shè)備 A 作為 Loopback Master,連續(xù)對外發(fā)送兩個 TS1 Ordered Sets,并且 TS1 的 Training Control 區(qū)域的 Loopback 位需要設(shè)置為 1。設(shè)備 B 接收到連續(xù)兩個 Loopback 位為 1 的 TS1 之后,就會進(jìn)入 Loopback state,稱為 Loopback Slave。Loopback Slave 會將收到的所有內(nèi)容再發(fā)送給 Loopback Master,從而形成回環(huán),驗證鏈路的完整性。


10. Disable 狀態(tài)
系統(tǒng)軟件可以通過設(shè)置寄存器,使 PCIe 鏈路進(jìn)入 Disabled 狀態(tài)。當(dāng) PCIe 鏈路的對端設(shè)備被拔出時,LTSSM 也需要進(jìn)入該狀態(tài)。

該狀態(tài)下,發(fā)送端設(shè)備處于 Electrical Idle 狀態(tài),接收端設(shè)備處于低阻抗?fàn)顟B(tài)。對于鏈接已經(jīng)變得不可靠或者設(shè)備被意外移除時,這種狀態(tài)很有必要。

系統(tǒng)軟件配置 Link Control register 的 Disable 位之后,該設(shè)備會對外發(fā)送 16 個 TS1 Ordered Sets,這些 TS1 的 Training Control 區(qū)域的 Disable Link 位需要設(shè)置為 1。接收設(shè)備在收到這 16 個 TS1 之后,進(jìn)入 Disabled 狀態(tài)。


11. Hot Reset 狀態(tài)
系統(tǒng)軟件將 Bridge Control register 的 Secondary Bus Reset 位設(shè)置為 1 之后,Bridge 的 downstream port 會對外發(fā)送多個 TS1 Ordered Sets,這些 TS1 的 Training Control 區(qū)域 Hot Reset 位必須被設(shè)置為 1。接收設(shè)備收到連續(xù) 2 個這種 TS1 之后,必須對設(shè)備進(jìn)行復(fù)位。

當(dāng)處理器系統(tǒng)進(jìn)行 Hot Reset 操作時,PCIe 鏈路將進(jìn)入 Recovery 狀態(tài),然后進(jìn)入 Hot Reset 狀態(tài)進(jìn)行 PCIe 鏈路的重訓(xùn)練。

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