本案例是倍訊科技Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接驅(qū)動器的配置案例用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺，倍訊科技Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個，擰緊軸驅(qū)動器一臺。

配置方法：

1、打開博圖，新建項目并添加gsd文件;

2、建立profinet連接，設(shè)定Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，IP要和網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段;

3、進入設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長度;

4、從右側(cè)硬件目錄中添加所選長度;

5、下載配置到PLC，打開Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進行modbus參數(shù)配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MC;

6、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致;

7、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的TCP參數(shù)，填入本客戶端的IP,注意要與服務(wù)器保持在同一網(wǎng)段;

8、單擊右鍵插入NODE，在NODE中填寫服務(wù)器IP;

9、根據(jù)參數(shù)可得知服務(wù)器IP為192.168.1.102 端口號502;

10、響應(yīng)等待和輪詢延時需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將輪詢延時調(diào)大，繼續(xù)右鍵點擊插入;

11、根據(jù)不同需求選擇所需功能;

12、通過從站手冊可得知，地址區(qū)為4區(qū)，用03H和10H功能碼進行讀寫;

13、以寄存器地址5000為例，直接在起始地址處填寫十進制地址5000，32位浮點數(shù)即兩個寄存器，所以保持寄存器數(shù)量寫2.內(nèi)存映射起始地址0代表該數(shù)值會發(fā)送到PLC的ID68處;

14、同理設(shè)置寫命令，內(nèi)存映射地址1500對應(yīng)PLC的Q區(qū)起始地址即QD64;

審核編輯：湯梓紅