近幾年來(lái)，基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）內(nèi)核的集成電路由于在計(jì)算速度、存儲(chǔ)容量等方面的表現(xiàn)優(yōu)于單片機(jī)，已逐漸代替單片機(jī)運(yùn)用于電機(jī)控制等系統(tǒng)中。DSP是一種適合用于數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)快速的數(shù)字信號(hào)處理算法，其主要優(yōu)勢(shì)包括精度高、靈活性大、可靠性高等。通常，將以DSP為基礎(chǔ)的內(nèi)核，與測(cè)量控制所需的外圍功能電路集成在一個(gè)芯片內(nèi)，這樣芯片不僅結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、易于使用，還可以大大降低價(jià)格，縮小體積。因此，基于DSP內(nèi)核的控制芯片通常是電機(jī)應(yīng)用、馬達(dá)伺服控制、工業(yè)控制應(yīng)用的理想選擇。

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作為世界知名的微控制器生產(chǎn)廠商，TI發(fā)布了面向工廠自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)械、馬達(dá)控制、電動(dòng)汽車(chē)、智能家電應(yīng)用的TMS320F28003x實(shí)時(shí)微控制器。它既有數(shù)字信號(hào)處理能力，又有強(qiáng)大的嵌入式處理功能，能幫助廣大工程師實(shí)現(xiàn)向32位數(shù)字信號(hào)處理器的過(guò)渡。

TMS320F28003x實(shí)時(shí)微控制器

TI TMS320F28003x（F28003x）實(shí)時(shí)微控制器是C2000 實(shí)時(shí)微控制器系列中的一款器件。該可擴(kuò)展、超低延遲器件系列旨在提高電力電子設(shè)備的效率，擁有高功率密度、高開(kāi)關(guān)頻率等特性，并支持GaN和SiC技術(shù)。

實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于TI的32位C28x DSP內(nèi)核，可針對(duì)從片上閃存或SRAM運(yùn)行的浮點(diǎn)或定點(diǎn)代碼提供120MHz的信號(hào)處理性能。浮點(diǎn)單元（FPU）、三角函數(shù)加速器（TMU）和VCRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）擴(kuò)展指令集進(jìn)一步增強(qiáng)了C28x CPU的性能，從而加快了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)主要常用算法的速度。

同時(shí)，F(xiàn)28003x實(shí)時(shí)微控制器還集成了高性能模擬模塊，與處理單元和PWM單元緊密結(jié)合，可提供更好的實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能。16個(gè)PWM通道，包含具有高分辨率功能（150ps分辨率）的8個(gè)通道，可控制各種功率級(jí)，從三相逆變器到功率因數(shù)校正和先進(jìn)的多級(jí)電源拓?fù)洹?/p>

各種業(yè)界通用通信端口（如SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN、CAN和CAN FD）不僅可用于連接，還提供了多個(gè)引腳復(fù)用選項(xiàng)，以實(shí)現(xiàn)出色的信號(hào)布局。快速串行接口（FSI）可跨隔離邊界實(shí)現(xiàn)高達(dá)200Mbps的穩(wěn)健通信。

C2000平臺(tái)新增了主機(jī)接口控制器（HIC），這是一種高吞吐量接口，允許外部主機(jī)直接訪(fǎng)問(wèn)F28003x的資源。與前代DSP相比，此系列器件性能有了大幅度提升，并與定點(diǎn)C28x控制器軟件兼容，從而得以簡(jiǎn)化軟件開(kāi)發(fā)，縮短開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本。

TI TMDSCNCD280039C ControlCARD評(píng)估模塊

總結(jié)

TI的高性能TMS320F28003x實(shí)時(shí)微控制器主頻高達(dá)120MHz；具備I2C、SPI、CAN、LIN等總線(xiàn)接口，適用于各種控制類(lèi)工業(yè)設(shè)備；通過(guò)了高低溫、振動(dòng)測(cè)試，適合工業(yè)環(huán)境應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的理想選擇。

32位數(shù)字信號(hào)控制器中許多新技術(shù)的采用使得性能得到了極大的提高，實(shí)現(xiàn)了高速度、高分辨率和復(fù)雜控制算法。未來(lái)32位數(shù)字信號(hào)控制器必將占據(jù)較大的市場(chǎng)份額。由于價(jià)格適當(dāng)，性能高，32位實(shí)時(shí)微控制器將作為主流控制芯片被大力推廣使用。