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雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步和艙內(nèi)傳感的發(fā)展

張鑫 ? 來源:dgfdf ? 作者:dgfdf ? 2022-08-17 16:07 ? 次閱讀

汽車制造商在部署用于車外的雷達(dá)傳感器技術(shù)方面取得了長足的進(jìn)步,但基于雷達(dá)的傳感器技術(shù)也使他們能夠開發(fā)更有效的安全功能,特別是在乘員存在檢測方面。

高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 使用傳感技術(shù)來了解外部環(huán)境,包括其他汽車、行人、騎自行車的人和建筑物。在車輛內(nèi)部,相同的技術(shù)現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)更高水平的準(zhǔn)確性和可靠性,包括兒童存在警報、安全帶提醒和安全氣囊展開。

車內(nèi)傳感器的準(zhǔn)確性對于乘客檢測尤為重要。汽車?yán)走_(dá)傳感器提供了一種易于部署且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的有效解決方案。

雷達(dá)可以看到的不僅僅是眼睛看到 的 車內(nèi)感應(yīng)有很多應(yīng)用,旨在保證乘客的安全,但考慮到兒童存在的潛在悲劇性后果,兒童存在檢測最近引起了汽車制造商和消費(fèi)者的極大關(guān)注。在車內(nèi)無人看管。

為了解決這些問題,歐洲新車評估計劃 (Euro NCAP) 路線圖增加了兒童存在檢測解決方案作為路線圖功能,一些汽車制造商最早在 2020 年實(shí)施該解決方案。這不僅僅是知道有一個孩子還在車輛; 目標(biāo)是開發(fā)能夠檢測到可能不在駕駛員視線范圍內(nèi)的兒童的系統(tǒng),例如后向汽車座椅中的兒童,并將其與大小相似的物體區(qū)分開來。今天的現(xiàn)代車輛可能已經(jīng)在座椅上安裝了攝像頭和重量傳感器,用于檢測人員的存在,但目前的技術(shù)存在局限性。

例如,如果角度不正確,攝像頭可能無法識別坐在后向汽車座椅上的兒童,也無法識別蓋著毯子的兒童的存在。相機(jī)的有效性受可用光線的影響——太多或不足。攝像頭還引發(fā)了運(yùn)動感應(yīng)消除的安全和隱私問題。

除了傳統(tǒng)的車內(nèi)傳感技術(shù)的有效性之外,還有美學(xué)和設(shè)計方面的考慮:攝像頭往往非常明顯,并且它們的位置對乘員來說是顯而易見的。

更重要的是,這些解決方案占用了大量空間。車輛的尺寸和布局會影響攝像頭的部署,包括其覆蓋范圍的有效性。如果您考慮一輛大型車輛,例如校車,即使安裝了攝像頭,也可能存在許多盲點(diǎn),駕駛員可能會錯過一個從未在車站下車的熟睡兒童。

使用毫米波 (mmWave) 技術(shù)的雷達(dá)傳感器可以提供在各種車廂中有效檢測兒童所需的高精度,因?yàn)榕c攝像頭不同,這些傳感器不能被物理阻擋。雷達(dá)傳感器可以穿過塑料、石膏板和衣服等材料,即使兒童躲在公共汽車后部或被毯子覆蓋,也可以檢測到他們。

雖然確實(shí)存在攝像頭對車內(nèi)監(jiān)控有意義的一些場景,但雷達(dá)傳感器提供了準(zhǔn)確性和靈活性,因?yàn)樗鼈兛梢允占顪?zhǔn)確的車輛占用圖片。

增強(qiáng)多種車內(nèi)應(yīng)用 通過用雷達(dá)補(bǔ)充重量傳感器甚至完全取代它們,車內(nèi)傳感系統(tǒng)可以檢測人和運(yùn)動,區(qū)分人和無生命物體,幫助建立更準(zhǔn)確的座椅系統(tǒng)-安全帶提醒和安全氣囊展開。

當(dāng)物體的重量超過某個閾值時,重量傳感器會觸發(fā)安全帶提醒。但重量傳感器無法區(qū)分與乘客大小和重量相符的包、箱子或錢包,而雷達(dá)傳感器可以輕松區(qū)分兩者。

安全氣囊系統(tǒng)也可以受益于更準(zhǔn)確的傳感。通過使用雷達(dá),可以辨別座位上的兒童或成人。在安全氣囊展開的情況下,安全氣囊可以根據(jù)該人的體型進(jìn)行調(diào)整。

檢測生命體征 政府、地方法規(guī)和消費(fèi)者需求推動了對艙內(nèi)傳感系統(tǒng)有效檢測兒童的需求。汽車制造商渴望通過實(shí)施可以經(jīng)濟(jì)高效地集成到他們制造的任何車輛中的解決方案來做出回應(yīng)。

雷達(dá)傳感器不僅滿足當(dāng)今的要求,而且已經(jīng)發(fā)展到解決兒童檢測的新問題。

例如,德州儀器TI) 的 60-GHz 單芯片 AWR6843 毫米波傳感器具有精細(xì)的運(yùn)動檢測功能,可以檢測呼吸,從而能夠區(qū)分小孩和無生命物體。

TI 毫米波傳感器的更高級功能包括在汽車行駛時同時估計駕駛員和乘客的心率和呼吸頻率。傳感器的范圍,從集成到頂置控制臺或車頂頂篷中,將這種能力擴(kuò)展到所有乘客。這可以使應(yīng)用程序能夠估計駕駛員的疲勞或困倦狀態(tài)并激活警報。

對于需要更高分辨率的應(yīng)用,例如檢測乘客或駕駛員的姿勢,配備毫米波傳感器的成像雷達(dá)可提供高分辨率的乘員檢測。

TI 毫米波傳感器的一個主要優(yōu)勢是 60-GHz ( AWR6843 ) 和 77-GHz ( AWR1843 ) 器件的引腳對引腳兼容性,這使汽車制造商能夠根據(jù)區(qū)域監(jiān)管要求部署任一傳感器。它還使設(shè)計人員能夠在傳感器設(shè)計中重用硬件和軟件工作。

這些傳感器符合汽車電子委員會 Q100 標(biāo)準(zhǔn),可幫助汽車設(shè)計人員達(dá)到汽車安全完整性等級 (ASIL) B 對內(nèi)部傳感系統(tǒng)的要求。傳感器還可以在很寬的溫度范圍內(nèi)工作,包括在炎熱的天氣里溫度可能會迅速升高的小屋。

用于車內(nèi)監(jiān)控的 TI 毫米波傳感器可作為具有集成處理(數(shù)字信號處理器DSP)、微控制器MCU)、雷達(dá)硬件加速器)和低至高端內(nèi)存范圍的單芯片解決方案提供。軟件開發(fā)套件 (mmWave-SDK) 為其所有單芯片傳感器和成像雷達(dá)提供驅(qū)動程序和應(yīng)用程序編程接口。提供參考設(shè)計和示例。

無縫傳感器解決方案 需要準(zhǔn)確的車內(nèi)傳感器來檢測兒童的存在是汽車原始設(shè)備制造商和一級制造商渴望響應(yīng)的消費(fèi)者的重中之重。任何解決方案都需要高度準(zhǔn)確且外形尺寸能夠以私密且非侵入性的方式輕松集成到車輛中。

雷達(dá)傳感器不僅改變了車輛感知周圍環(huán)境的方式,而且還改變了它們感知什么和誰在占用它們的方式。現(xiàn)在,單個雷達(dá)傳感器可以檢測和確定車內(nèi)所有乘員的位置,將后排座椅上的乘員分類為成人或兒童,并跟蹤乘員的生命體征。雷達(dá)通過固體材料進(jìn)行感應(yīng)的能力使得檢測無人看管的兒童、監(jiān)控乘員狀態(tài)以及以前所未有的準(zhǔn)確度估計駕駛員的生命體征成為可能。

審核編輯:彭靜
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