近日，專(zhuān)注無(wú)線(xiàn)傳輸與AI智能視覺(jué)芯片設(shè)計(jì)的上海酷芯微電子有限公司（酷芯微電子）受邀參加主題為“未來(lái)e來(lái) 飛越夢(mèng)想”的第六屆無(wú)人機(jī)大會(huì)暨第七屆深圳國(guó)際無(wú)人機(jī)展覽會(huì)。此次展會(huì)中，酷芯攜智能無(wú)人機(jī)全棧芯片及解決方案，結(jié)合包括哈博森、零零科技、飛米科技等無(wú)人機(jī)新品，旨在為民用無(wú)人機(jī)帶來(lái)“智識(shí)”提升。

圖：酷芯展臺(tái)

據(jù)歐洲科學(xué)院院士、世界無(wú)人機(jī)大會(huì)執(zhí)行主席楊金才介紹，2020年以來(lái)，雖然遭受新冠疫情的影響，但無(wú)人機(jī)因無(wú)接觸配送、智能化應(yīng)用而逆勢(shì)上揚(yáng)，保持30%的高速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)今年國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)行業(yè)產(chǎn)值突破千億元。

廣發(fā)證券發(fā)布的《無(wú)人機(jī)行業(yè)深度報(bào)告》中為無(wú)人機(jī)功能做明確分類(lèi)：

l消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)關(guān)注拍攝效果與操作簡(jiǎn)易性，以影視拍攝、日常拍攝等航拍娛樂(lè)類(lèi)為主。

l工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)關(guān)注致力于經(jīng)濟(jì)效益的創(chuàng)造和行業(yè)問(wèn)題的解決，以遙感探測(cè)、公共安全、生產(chǎn)作業(yè)、物流運(yùn)輸為主要門(mén)類(lèi)。

圖：酷芯聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO鐘琪主題演講《智能無(wú)人機(jī)全棧芯片及解決方案》

需求基礎(chǔ)決定價(jià)值擴(kuò)張。除無(wú)人機(jī)在智能化發(fā)展的大方向外，發(fā)燒友對(duì)消費(fèi)類(lèi)無(wú)人機(jī)下一個(gè)現(xiàn)象功能翹首以盼，行業(yè)級(jí)用戶(hù)則更關(guān)注機(jī)器在嚴(yán)苛遠(yuǎn)程操作環(huán)境中的穩(wěn)定性與偵察能力。這些需求都需要無(wú)人機(jī)在識(shí)景讀物、避障維穩(wěn)的過(guò)程中擁有“看得清”、“看得懂”且保持“信息流暢”。無(wú)人機(jī)不再是一臺(tái)會(huì)飛的拍攝機(jī)器，更是一個(gè)高空鳥(niǎo)瞰、低空偵察、觀察避障、巡檢測(cè)繪等無(wú)所不能的智能機(jī)器人。面對(duì)需求和期待，酷芯微電子聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO鐘琪先生在無(wú)人系統(tǒng)智能芯片技術(shù)論壇中以主題演講《智能無(wú)人機(jī)全棧芯片及解決方案》為現(xiàn)場(chǎng)觀眾詳解酷芯高性能無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路及解決方案加上邊緣端AI處理SoC芯片及解決方案如何改善無(wú)人機(jī)“視力”和提升無(wú)人機(jī)“智慧”。

快速持續(xù)迭代芯片性能提升無(wú)人機(jī)的“視力”與“智力”

早在2013年，酷芯就率先解決了民用超遠(yuǎn)距離高清無(wú)線(xiàn)視頻傳輸難題，當(dāng)時(shí)全球超過(guò)一半的民用無(wú)人機(jī)使用了酷芯的芯片。

目前，酷芯無(wú)線(xiàn)傳輸芯片已歷經(jīng)一代AR8001+AR8003、二代AR8020+AR8003S、三代AR9201+AR8003S，并將于今年推出第四代全頻段無(wú)線(xiàn)寬帶2*2MIMO收發(fā)芯片。隨著技術(shù)不斷迭代，酷芯無(wú)線(xiàn)傳輸芯片從帶寬、距離、私有協(xié)議組網(wǎng)方式、工作頻率和抗干擾性上不斷突破，預(yù)計(jì)第四代產(chǎn)品將快速覆蓋更復(fù)雜的大型通訊網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。

圖：無(wú)線(xiàn)傳輸芯片

值得一提的是，酷芯AR9201首次以自研高性能ISP邊緣端芯片核心技術(shù)加視頻解碼器完成高清圖片和影像傳輸、支持超低延時(shí)基帶芯片補(bǔ)足5G通訊、CPU算法調(diào)度和4顆DSP處理全向視覺(jué)避障信息，是酷芯首顆集通信、圖傳、避障、算法調(diào)度于一體的高端集成芯片。

同年，酷芯感知到無(wú)人機(jī)模擬人類(lèi)思維路徑不斷向智能化發(fā)展的趨勢(shì)，隨即加入AI視覺(jué)技術(shù)賽道并開(kāi)發(fā)出端側(cè)AI SoC芯片，為無(wú)人機(jī)應(yīng)用帶來(lái)了包括影像視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)，用于目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、分析、跟蹤、三維重建等。目前，酷芯影像及智能視覺(jué)處理芯片已歷經(jīng)一代AR9201、二代ARD33和AR9341，將在未來(lái)發(fā)布三代AR9521和AR9541。AR9341是酷芯研發(fā)的第二顆高集成芯片，建立在AR9201的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，無(wú)論是可見(jiàn)光還是熱成像方面都能幫助無(wú)人機(jī)提升圖像與視頻傳輸能力與清晰度，引入自研NPU兼顧深度學(xué)習(xí)以及傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)算法，具有高性能、小型化、低功耗等特性，為AI應(yīng)用落地注入強(qiáng)大動(dòng)力。

圖：影像及智能視覺(jué)處理芯片

算力為根，算法為術(shù)，算法的加載成效決定無(wú)人機(jī)的智能級(jí)別是“義務(wù)教育”還是“高等學(xué)府”。除DSP SLAM加速和雙目深度提取方案支持傳統(tǒng)CV算法對(duì)TOF/結(jié)構(gòu)光/雷達(dá)信號(hào)的處理優(yōu)化和自研NPU支持深度學(xué)習(xí)算法外，酷芯自研實(shí)力已拓展至全新的可編程專(zhuān)用視覺(jué)處理加速器（PCVA），對(duì)專(zhuān)用算子硬件加速和定制算法提供特殊加速，更好滿(mǎn)足客戶(hù)定制化功能開(kāi)發(fā)和算法需求。

圖：酷芯智能視覺(jué)“鐵三角”

高融合芯片解決方案高、中、低端智能無(wú)人機(jī)需求全覆蓋

在不同無(wú)線(xiàn)傳輸與AI智能視覺(jué)芯片的巧妙結(jié)合下，酷芯智能無(wú)人機(jī)全棧解決方案在畫(huà)質(zhì)、圖傳距離、避障能力和識(shí)別跟蹤等維度滿(mǎn)足不同客戶(hù)的應(yīng)用需求。

1.AR9341+AR9201 高端全向避障無(wú)人機(jī)方案

支持實(shí)時(shí)全向避障+VIO+智能視頻處理，滿(mǎn)足對(duì)畫(huà)質(zhì)、傳輸距離、避障以及識(shí)別跟蹤等的高要求。

2.AR9341+AR8020/AR1002 中端避障智能無(wú)人機(jī)方案

以非實(shí)時(shí)全向避障+光流+智能視頻處理為特色，滿(mǎn)足低成本、遠(yuǎn)距離智能無(wú)人機(jī)的需求。

3.AR9201 中低端避障無(wú)人機(jī)方案和AR8020 /AR1002 消費(fèi)無(wú)人機(jī)圖傳解決方案

滿(mǎn)足小型化智能無(wú)人機(jī)的需求。

圖：酷芯聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO鐘琪接受媒體采訪(fǎng)

酷芯微電子聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO鐘琪先生在接受深圳廣播電視臺(tái)第一現(xiàn)場(chǎng)、新浪科技、鳳凰科技等媒體采訪(fǎng)時(shí)表示：

“無(wú)人機(jī)智能協(xié)同化發(fā)展是大勢(shì)所趨，酷芯微電子還將于不久的將來(lái)攜更高集成度、更強(qiáng)自研力的新品與大家見(jiàn)面。我們希望為國(guó)產(chǎn)自研芯片產(chǎn)業(yè)帶來(lái)一種很酷的迭代方式，不斷提升產(chǎn)品實(shí)力，讓解決方案從‘全?！呦颉堋??！?br />
審核編輯 黃昊宇