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光學(xué)表面分析:四個(gè)測(cè)量基礎(chǔ)

新機(jī)器視覺 ? 來(lái)源:光學(xué)資訊 ? 作者:光學(xué)資訊 ? 2022-08-17 14:29 ? 次閱讀
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確保光學(xué)組件的最佳性能需要建立明確定義的流程,以解決四個(gè)測(cè)量基礎(chǔ)。

當(dāng)今用于測(cè)量光學(xué)元件的儀器具有越來(lái)越高的分辨率、更大的測(cè)量區(qū)域和更強(qiáng)大的分析功能。除了改善結(jié)果之外,增加的靈敏度和分析選項(xiàng)還可以增加測(cè)量可變性,這可能會(huì)無(wú)意中增加必須返工或報(bào)廢的良好組件的數(shù)量。

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光學(xué)表面的原始測(cè)量值 (a) 被分解為各種波長(zhǎng)范圍 - 粗糙度 (b)、中間空間 (c) 和形狀 (d) - 使用過濾。為數(shù)據(jù)分析的過濾和其他基本方面建立明確定義的程序可確保結(jié)果一致。由數(shù)字計(jì)量解決方案提供。

利用新測(cè)量?jī)x器和軟件的強(qiáng)大功能需要建立明確定義的流程。為了確保一致的結(jié)果,這些過程必須解決以下四個(gè)基本測(cè)量基礎(chǔ):

1、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以解決不可用的像素。

2、幾何擬合以評(píng)估整體表面形狀。

3、過濾以突出顯示對(duì)應(yīng)用程序重要的數(shù)據(jù)方面。

4、參數(shù)化以允許跟蹤和控制數(shù)據(jù)的這些方面。

5、預(yù)處理表面數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)分析的第一步通常旨在替換丟失的像素并刪除具有錯(cuò)誤值的像素。由于陡坡、表面污染或其他問題,測(cè)量系統(tǒng)可能無(wú)法檢測(cè)某些像素的數(shù)據(jù)。由于成像或檢測(cè)問題,儀器可能會(huì)歪曲單個(gè)像素的高度,從而導(dǎo)致異常值。大多數(shù)現(xiàn)代分析軟件包括基于最近的周圍數(shù)據(jù)內(nèi)插缺失像素的方法。插值可以改善可視化效果,并且在正確執(zhí)行時(shí),對(duì)計(jì)算參數(shù)的影響最小。

根據(jù)異常值的類型,可以通過各種方法處理異常點(diǎn)。校正單像素異常值最常用的方法是應(yīng)用中值濾波器,將異常值替換為周圍像素(通常為 3 × 3 或 5 × 5 像素)的中值。如圖 1 所示,當(dāng)邊緣數(shù)據(jù)點(diǎn)(左圖中的尖峰)被中值濾波器去除時(shí),表面的真實(shí)結(jié)構(gòu)變得明顯(右圖)。其他處理異常值的方法包括基于閾值的方法和魯棒過濾。

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圖 1. 中值濾波器應(yīng)用于噪聲數(shù)據(jù)(左)以去除離群點(diǎn)。一旦這些異常值被刪除,整個(gè)圓柱體(右)就變得明顯了。由數(shù)字計(jì)量解決方案提供。

另一種最近開發(fā)的方法使用戶能夠交互式地修復(fù)單個(gè)異常值。當(dāng)離群數(shù)據(jù)比中值過濾器可以糾正的范圍更寬時(shí),或者當(dāng)離群數(shù)據(jù)與需要保留的實(shí)際表面特征非常相似時(shí),該過程很有用。圖 2 說明了用戶突出顯示并修復(fù)單個(gè)數(shù)據(jù)峰值的交互過程。

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圖 2. 也可以使用交互式修復(fù)工具單獨(dú)更正異常數(shù)據(jù)點(diǎn)。由數(shù)字計(jì)量解決方案提供。

無(wú)論使用哪種方法,都必須指定操作的相關(guān)細(xì)節(jié),例如過濾器類型和窗口大小,以確保可重復(fù)和可比較的結(jié)果。當(dāng)使用不同的相機(jī)分辨率時(shí),基于像素的濾波器(例如中值濾波器)的作用可能會(huì)非常不同,因此這些值也應(yīng)該包含在測(cè)量規(guī)范中。

擬合幾何:

光學(xué)元件的表面旨在實(shí)現(xiàn)一組特定的光學(xué)和機(jī)械性能。為了驗(yàn)證表面的質(zhì)量,從測(cè)量的形狀中減去設(shè)計(jì)的形狀,留下誤差或殘差。傳統(tǒng)上,光學(xué)表面形狀是使用基本幾何形狀來(lái)近似的,例如圓柱體或球體。然而,現(xiàn)代光學(xué)表面的形狀差異很大,包括非球面,需要多個(gè)方程才能完全描述。自由曲面光學(xué)器件的形狀無(wú)法通過數(shù)學(xué)方程嚴(yán)格定義;在這些情況下,CAD 模型或點(diǎn)云用于描述標(biāo)稱或理想幾何形狀。分析軟件使用各種方法將設(shè)計(jì)的幾何形狀與測(cè)量數(shù)據(jù)擬合,最小二乘擬合對(duì)于光學(xué)元件最為常見。擬合后,報(bào)告殘差。

計(jì)算誤差的方向會(huì)極大地影響報(bào)告的結(jié)果。圖 3 的頂部圖像顯示了沿光軸報(bào)告的錯(cuò)誤。軸向殘差將具有與輸入數(shù)據(jù)相同的面積或長(zhǎng)度,并且可能在某些機(jī)器補(bǔ)償應(yīng)用中感興趣。底部圖像中顯示的誤差圖基于垂直殘差,橫向較大,因?yàn)樗硎颈砻娴恼归_。垂直殘差圖在建模中通常更重要,其中誤差表面應(yīng)用于(或環(huán)繞)名義幾何。在任何一種情況下,都應(yīng)在測(cè)量程序中指定方向以確保獲得等效結(jié)果。

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圖 3. 沿光軸測(cè)量殘余誤差與垂直于表面測(cè)量誤差產(chǎn)生不同的結(jié)果。由 Carl Musolff 和 Mark Malburg 提供。

過濾

表面誤差或表面紋理由一系列波長(zhǎng)組成,范圍從短波長(zhǎng)粗糙度到長(zhǎng)波長(zhǎng)形式。光譜也經(jīng)常用頻率(1/波長(zhǎng))來(lái)描述,但表面波長(zhǎng)的使用也越來(lái)越受歡迎。

特定光學(xué)組件的應(yīng)用決定了必須為該組件指定和控制哪些表面波長(zhǎng)范圍。短波長(zhǎng)粗糙度對(duì)于傳輸高能量的組件可能至關(guān)重要;較長(zhǎng)波長(zhǎng)的形式對(duì)于焦點(diǎn)系統(tǒng)可能是最重要的。大多數(shù)組件都需要對(duì)這兩種機(jī)制進(jìn)行某種程度的獨(dú)立控制。

過濾是定義感興趣的波長(zhǎng)/頻率區(qū)域的過程。ISO 16610 系列標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)描述了這些過濾器。截止波長(zhǎng)(或截止頻率)定義了區(qū)域,并能夠獨(dú)立分析表面粗糙度和形狀。

短濾波器可用于抑制或?yàn)V除短波長(zhǎng)、高頻特征,例如噪聲。長(zhǎng)濾波器將消除數(shù)據(jù)中的長(zhǎng)波長(zhǎng)或低頻影響。

高斯濾波器最常用于分析 2D 和 3D 表面。這些過濾器基于數(shù)據(jù)集的高斯卷積或加權(quán)移動(dòng)平均值。軟件開發(fā)人員采用各種方法來(lái)處理末端/邊緣區(qū)域(圖 4)。重要的是要了解和指定這些邊緣區(qū)域的處理方法,以便在儀器之間建立可比較的測(cè)量值。

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圖 4. 高斯濾波器由穿過數(shù)據(jù)的加權(quán)移動(dòng)平均值組成。經(jīng)參考文獻(xiàn) 1 許可使用。由 Carl Musolff 和 Mark Malburg 提供。

作為過濾器設(shè)置如何顯著影響數(shù)據(jù)的示例,請(qǐng)考慮圖 5 中的表面。

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圖 5. 由幾個(gè)波長(zhǎng)范圍內(nèi)的突出特征組成的表面。由數(shù)字計(jì)量解決方案提供。

將短濾波器截止設(shè)置為 0.25 毫米,將長(zhǎng)截止設(shè)置為 2.5 毫米,以隔離示例表面上的工具標(biāo)記(圖 6,頂部)。相反,如果將過濾器截止值設(shè)置為 2.5 和 25 mm,結(jié)果看起來(lái)會(huì)大不相同?,F(xiàn)在,可能與制造過程中的工具顫振或機(jī)器振動(dòng)有關(guān)的中間空間特征在數(shù)據(jù)中占主導(dǎo)地位(底部)。

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圖 6. 顯示 0.25 至 2.5 mm 的波長(zhǎng)時(shí),工具標(biāo)記可見(頂部)。在 2.5 到 25 毫米(底部)的帶中可以看到工具顫動(dòng)和振動(dòng)。由數(shù)字計(jì)量解決方案提供。

除了濾光片波長(zhǎng)設(shè)置外,分析軟件通常還提供一系列濾光片類型。在大多數(shù)光學(xué)應(yīng)用中,短濾光片是一種高斯濾光片,它提供最尖銳(最陡峭)的可能傳輸曲線,同時(shí)不會(huì)引入數(shù)字偽影。ISO 16610 標(biāo)準(zhǔn)中提出的濾波方面的最新進(jìn)展包括二階高斯濾波器選項(xiàng),它更能表示基本曲率。這種類型的過濾器可用于具有更尖銳曲率的幾何形狀,因此可在當(dāng)今的許多應(yīng)用中受益。

為了使數(shù)據(jù)有意義,測(cè)量過程必須指定截止濾光片的類型及其波長(zhǎng)/頻率。如果沒有這些信息,結(jié)果可能會(huì)有很大差異(如圖 6 所示),從而導(dǎo)致關(guān)于組件質(zhì)量的大相徑庭的結(jié)論。

指定參數(shù):

一旦測(cè)量和分析的可變性最小化,就可以指定參數(shù)來(lái)描述對(duì)應(yīng)用很重要的表面形狀和誤差。大多數(shù)軟件包提供了一系列參數(shù),每個(gè)參數(shù)都應(yīng)基于由國(guó)家和國(guó)際公認(rèn)機(jī)構(gòu)(如 ISO)制定的標(biāo)準(zhǔn)。

知道要指定和控制哪些參數(shù)可能很復(fù)雜。最常用的圖形誤差度量是總峰谷高度。在 ISO 25178 標(biāo)準(zhǔn)的上下文中,此參數(shù)稱為 Sz,但許多儀器和軟件包也將其報(bào)告為 St。Sz 參數(shù)僅報(bào)告最差的峰谷偏差;因此,它沒有提供對(duì)表面的清晰描述。例如,Sz 參數(shù)無(wú)法區(qū)分散光誤差和由表面上單個(gè)窄尖峰引起的誤差。

另一種常見的方法是指定表面誤差的均方根 (rms) 或標(biāo)準(zhǔn)偏差。這是根據(jù) ISO 25178 的 Sq 參數(shù)。Sq 更能表示表面上的典型誤差,而 Sz 僅參考兩個(gè)最極端的數(shù)據(jù)點(diǎn)。

近年來(lái),引入了其他參數(shù)來(lái)更好地描述組件的實(shí)際功能,而不是簡(jiǎn)單的高度值。其中一些參數(shù)涉及表面方面,例如間距和曲率,而其他參數(shù)則更能表示方向性或坡度。

最近,人們開始關(guān)注相對(duì)尖銳的、向外的光學(xué)元件特征,這些特征會(huì)導(dǎo)致通過元件的光發(fā)生畸變。形態(tài)過濾已顯示出隔離這些特征的巨大希望。在圖 7 中,將給定半徑的形態(tài)開口濾波器應(yīng)用于測(cè)量數(shù)據(jù),從而產(chǎn)生濾波后的開口表面。基于開口表面和測(cè)量表面之間的差異提取向外的特征。

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圖 7. 形態(tài)開口濾波器可以隔離可能導(dǎo)致失真的尖銳、向外的特征。由 Carl Musolff 和 Mark Malburg 提供。

在圖 8 中,對(duì)左側(cè)的表面應(yīng)用了形態(tài)開口濾波器。右圖顯示了測(cè)量表面和開口表面之間的差異,它表示比開口濾波器的半徑更尖銳的峰值。

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圖 8. 將形態(tài)開口濾波器應(yīng)用于表面(左)。繪圖顯示了比開口濾波器的半徑更尖銳的峰(右)。由數(shù)字計(jì)量解決方案提供。

有這么多可用參數(shù),設(shè)計(jì)人員可能傾向于嘗試控制比在制造車間明智或可能的更多參數(shù)。必須注意指定一組最適合組件預(yù)期功能的參數(shù),同時(shí)還要注意制造過程的限制。

硬件、軟件標(biāo)準(zhǔn)化:

測(cè)量系統(tǒng)和軟件傾向于灌輸一種絕對(duì)正確的感覺,不幸的是,當(dāng)測(cè)量變量沒有被充分指定時(shí),這種感覺會(huì)掩蓋設(shè)置和解釋上的差異。如前所述,在制造過程的不同設(shè)施或點(diǎn)使用不同的測(cè)量?jī)x器和/或分析軟件可能會(huì)導(dǎo)致控制過程的測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)顯著變化。雖然實(shí)際計(jì)算應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)中描述的方法相關(guān)聯(lián),但設(shè)備和軟件不可避免地會(huì)有很大差異,以至于結(jié)果難以在技術(shù)之間建立關(guān)聯(lián)。參數(shù)可能在一個(gè)軟件包中可用,但在另一個(gè)軟件包中不可用,術(shù)語(yǔ)差異可能導(dǎo)致錯(cuò)誤解釋。

為了減少可變性,現(xiàn)在可以廣泛使用的軟件包可以以標(biāo)準(zhǔn)化、配方驅(qū)動(dòng)的格式分析來(lái)自許多不同儀器的數(shù)據(jù)??梢蚤_發(fā)測(cè)量程序以在整個(gè)過程中獲得一致的結(jié)果。這些設(shè)置可以很容易地在用戶和設(shè)施之間導(dǎo)出和共享。

測(cè)量系統(tǒng)和軟件傾向于灌輸一種絕對(duì)正確的感覺,不幸的是,當(dāng)測(cè)量變量沒有被充分指定時(shí),這種感覺會(huì)掩蓋設(shè)置和解釋上的差異。因此,必須保持足夠的測(cè)量程序和培訓(xùn),并在部署新設(shè)備或軟件時(shí)進(jìn)行更新。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:光學(xué)表面分析:關(guān)注基礎(chǔ)

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    的頭像 發(fā)表于 08-29 17:26 ?1530次閱讀

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    的頭像 發(fā)表于 07-26 10:39 ?2343次閱讀

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    的頭像 發(fā)表于 07-25 11:05 ?7582次閱讀