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為啥伺服電機的控制精度高

廣成工控 ? 來源:廣成CAN總線 ? 作者:廣成CAN總線 ? 2022-08-19 14:09 ? 次閱讀
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先說結論,有,而且是大大滴有!相較于其他類型的電機系統(tǒng),比如變頻電機步進電機什么的,伺服電機具有無可比擬的優(yōu)勢,它控制的精度非常的高。為啥伺服電機的控制精度高呢?我們簡單的說一下伺服電機的工作原理。

伺服電機主要包括三個組成部分,分別為驅動器、運動電機以及編碼器。在總線上,PLC控制器輸出控制命令給驅動器,控制命令包含電機運動的位置、角度、轉矩等等。驅動器接收到PLC的控制命令以后,會發(fā)出一個脈沖信號讓運動電機運轉。在運動電機工作的同時,其也會反饋一個脈沖。這時候,伺服電機的編碼器開始工作,它會對照剛才這一周期的兩個脈沖,看它們是否有偏差,并將結果反饋給伺服的驅動器。如果有偏差,驅動器會不斷的進行修正,直至偏差徹底消失位置。通過這樣的閉環(huán)控制,伺服系統(tǒng)的控制精度自然比那些開環(huán)控制電機高得多。

那伺服電機可以應用的領域有哪些呢?什么機器人、物流、因素、自動化生產(chǎn),我們都可以看到伺服的身影。這兩天,領導人來到沈陽調研,參觀了新松機器人,他們家的產(chǎn)品其實就會用到伺服電機以及PLC。而且,由于一些機器人體型小巧,所以搭配的伺服個頭也不大。常規(guī)的伺服由于有一個碩大的驅動器,所以不太適合這類應用,但一體式交流伺服就不一樣。

一體式交流伺服是將編碼器、驅動器以及運動電機合并在一起的系統(tǒng),占地空間小,方便集成到現(xiàn)有項目中。我們?yōu)榱藵M足大家對于這類設備的需要,就開發(fā)了200W/400W/750W的一體式交流伺服電機,還可以根據(jù)需要加裝抱閘裝置,非常的貼心。

審核編輯:彭靜
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:伺服電動機到底有沒有發(fā)展前景

文章出處:【微信號:gccanzx,微信公眾號:廣成工控】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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