一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

戴護(hù)目鏡的鸚鵡和激光如何改進(jìn)飛行機(jī)器人設(shè)計(jì)

高桂清 ? 來源:沈文強(qiáng)66 ? 作者:沈文強(qiáng)66 ? 2022-08-23 17:23 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

想象一下:一只戴著紅色飛行員護(hù)目鏡的太平洋小鸚鵡在空中閃耀,可愛與科學(xué)的結(jié)合,勾勒出每一個有趣的內(nèi)容。這只鸚鵡是加州實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家招募來研究生物飛行動力學(xué)并學(xué)習(xí)如何在大自然的幫助下創(chuàng)新自主飛行機(jī)器人設(shè)計(jì)的太平洋鸚鵡歐比。Obi 戴著護(hù)目鏡以保護(hù)他的眼睛,因?yàn)樗麤_過被激光照射的水顆粒。

當(dāng)歐比在粒子中拍打時,他的翅膀會在氣流中產(chǎn)生破壞性的波浪圖案,類似于游泳者在水中留下的尾跡。測量和分析粒子軌跡為保持飛行器漂浮和推動它們向前所需的力提供了前所未有的精確度,這顛覆了以前對氣流物理學(xué)的理解。

斯坦福大學(xué)機(jī)械工程助理教授、研究作者大衛(wèi)·倫廷克說,奧比幫助科學(xué)家們在相距約三英尺的兩個棲息處飛行,通過非常細(xì)的水顆粒霧,“直徑只有一微米”。在他飛行的過程中,以每秒 1000 次的速度閃爍的高速激光擊中水滴并四散開來,形成可見的空氣圖案,然后被每秒拍攝 1000 幀的高速相機(jī)捕捉到。

結(jié)果顯示出一些意想不到的結(jié)果:歐比的翅膀最初拍動產(chǎn)生的渦流在隨后的兩到三下翅膀拍動后幾乎立即瓦解——同時計(jì)算機(jī)模型預(yù)測,一旦形成渦流,渦流會在幾秒鐘內(nèi)保持相對穩(wěn)定。

Lentink 在一封電子郵件中告訴 Live Science:“我們驚訝地發(fā)現(xiàn),通常在論文和教科書中畫出的漩渦,因?yàn)槠恋奶鹛鹑Νh(huán)在兩到三下翅膀拍打后會急劇破裂?!?這意味著用于根據(jù)動物產(chǎn)生的尾流計(jì)算動物升力的飛行模型很可能是不正確的。

“多虧了高速記錄,我們能夠捕捉到它并以慢動作回放,所以我們可以用肉眼看到渦流是如何破裂的,這使得模型很難很好地預(yù)測升力,”Lentink說。

Lentink 的團(tuán)隊(duì)測試了另外三個不同的模型,插入了 Obi 飛行中空氣模式的多個測量值,并將模型的升力估計(jì)值與他們自己的進(jìn)行比較。不出所料,沒有一個模型與科學(xué)家的計(jì)算相符。

“許多人查看動物飛行文獻(xiàn)中的結(jié)果,以了解如何更好地設(shè)計(jì)機(jī)器人翅膀,”倫廷克在一份聲明中說。“現(xiàn)在,我們已經(jīng)證明,人們使用的方程式并不像社區(qū)希望的那樣可靠。我們需要新的研究、新的方法來更可靠地為這個設(shè)計(jì)過程提供信息。”

現(xiàn)在科學(xué)家們明白沒有單一的模型可以解釋有翼飛行;他們可以開始重新評估現(xiàn)有知識并建立更新的模型。鑒于擁有飛行能力的動物數(shù)量眾多,模型中可能存在更大的差異——這表明目前的理解過于簡單化了。更新它們可以改進(jìn)飛行機(jī)器人的設(shè)計(jì)。

審核編輯:彭靜
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    213

    文章

    29748

    瀏覽量

    212941
  • 飛行器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    13

    文章

    741

    瀏覽量

    46386
  • 飛行機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    21

    瀏覽量

    9106
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    詳細(xì)介紹機(jī)場智能指路機(jī)器人的工作原理

    負(fù)責(zé)接收旅客的語音指令,以便機(jī)器人理解旅客的需求。 環(huán)境感知與信息融合 :這些傳感器收集到的信息會進(jìn)行融合處理。例如,激光雷達(dá)提供的距離信息和攝像頭捕捉的視覺信息相結(jié)合,能讓機(jī)器人更準(zhǔn)確地識別周圍環(huán)境
    發(fā)表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識

    21講為底”,詳細(xì)講述了ROS基礎(chǔ)理論的內(nèi)容,同時還官方文檔提供了Python/C++雙語代碼,非常詳細(xì)完整 機(jī)器人設(shè)計(jì)篇(4-6章) 官方是以O(shè)riginBot開源套件為原型,涵蓋URDF建模
    發(fā)表于 04-27 11:24

    LD Gen2 Lite激光雷達(dá):賦予機(jī)器人 “感知力” 的關(guān)鍵

    機(jī)器人的感知世界里,激光雷達(dá)宛如一雙敏銳的“慧眼”,賦予機(jī)器人“看”清周圍環(huán)境、自主決策的能力。亮道智能最新推出的純固態(tài)Flash短距激光雷達(dá)LD Gen2 Lite,憑借其獨(dú)特的技
    的頭像 發(fā)表于 04-25 10:42 ?216次閱讀

    “兩會”熱議“機(jī)器人飛行汽車”,核心動力電機(jī)可能會火

    飛行汽車、人形機(jī)器人、自動駕駛汽車,在中國經(jīng)濟(jì)邁入高質(zhì)量發(fā)展階段后,這些高科技產(chǎn)品成為推動國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新質(zhì)生產(chǎn)力,同時也受到“兩會”代表的高度關(guān)注,成為2025年“兩會”期間的熱議話題。*附件
    發(fā)表于 03-31 13:35

    工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師必備指南免費(fèi)下載

    ,以及強(qiáng)大的實(shí)時通信。 資料亮點(diǎn): *附件:工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師必備指南.pdf 全鏈路技術(shù)解析 : 從控制器架構(gòu)(Sitara?處理器)、伺服驅(qū)動(隔離式柵極驅(qū)動器設(shè)計(jì))到機(jī)械臂傳感(毫米波雷達(dá)、超聲波技術(shù)),覆蓋工業(yè)機(jī)器人核心
    的頭像 發(fā)表于 03-20 18:58 ?700次閱讀
    工業(yè)<b class='flag-5'>機(jī)器人設(shè)</b>計(jì)工程師必備指南免費(fèi)下載

    人形機(jī)器人設(shè)計(jì)中,哪些關(guān)鍵部位需要功率器件?典型電壓/電流參數(shù)如何設(shè)計(jì)?

    我們正在研究人形機(jī)器人,想了解在關(guān)節(jié)驅(qū)動、電源管理、熱控制等子系統(tǒng)中使用功率器件(如MOSFET、IGBT、IPM)。目前遇到以下問題: ? 功率器件分布不明確 :不清楚哪些關(guān)鍵部位必須使用高功率
    發(fā)表于 03-12 14:05

    激光毀傷系統(tǒng):低空飛行器的 “隱形獵手”

    在現(xiàn)代城市的低空領(lǐng)域,無人機(jī)、小型直升機(jī)等各類低空飛行器數(shù)量與日俱增。它們在帶來便利的同時,也引發(fā)了諸多安全和管理難題。西安知語云科技出品的激光毀傷系統(tǒng),猶如一位精準(zhǔn)的 “隱形獵手”,讓這些低空飛行
    發(fā)表于 02-26 17:26

    春晚“熱舞”的人形機(jī)器人 多臺無人設(shè)備協(xié)作的硬實(shí)力

    讓大家吐槽了好幾年的春晚今年終于迎來了亮點(diǎn),在AI和機(jī)器人賽道火爆的前提下,國家也選擇展示一下硬實(shí)力。外行看熱鬧,內(nèi)行看門道。除了展現(xiàn)出我國人形機(jī)器人發(fā)展迅速外,多臺無人設(shè)備的協(xié)作能力也很亮眼。其實(shí)
    的頭像 發(fā)表于 02-06 17:43 ?659次閱讀
    春晚“熱舞”的人形<b class='flag-5'>機(jī)器人</b> 多臺無<b class='flag-5'>人設(shè)</b>備協(xié)作的硬實(shí)力

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    50歐姆sma插座的檢修事項(xiàng)

    德索工程師說道在進(jìn)行50歐姆SMA插座檢修之前,首要任務(wù)是確保安全。必須切斷電源,以防止觸電事故。可以使用電筆測試插座,確保沒有電流通過。此外,還應(yīng)穿戴適當(dāng)?shù)膫€人防護(hù)裝備,如絕緣手套和護(hù)目鏡,以增加安全性。
    的頭像 發(fā)表于 11-14 16:25 ?588次閱讀
    50歐姆sma插座的檢修事項(xiàng)

    機(jī)器人仿真的類型和優(yōu)勢

    機(jī)器人仿真使機(jī)器人工程師和研究人員能夠創(chuàng)建機(jī)器人及其環(huán)境的虛擬模型。這項(xiàng)技術(shù)支持在仿真的無風(fēng)險環(huán)境中測試和驗(yàn)證機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制算法以及與各種元素進(jìn)行交互。通過使用仿真軟件,可以預(yù)測和分
    的頭像 發(fā)表于 10-14 10:43 ?1357次閱讀
    <b class='flag-5'>機(jī)器人</b>仿真的類型和優(yōu)勢

    3D霍爾效應(yīng)傳感器在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的機(jī)械優(yōu)勢

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《3D霍爾效應(yīng)傳感器在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的機(jī)械優(yōu)勢.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 09-03 11:36 ?0次下載
    3D霍爾效應(yīng)傳感器在<b class='flag-5'>機(jī)器人設(shè)</b>計(jì)中的機(jī)械優(yōu)勢

    開源項(xiàng)目!用ESP32做一個可愛的無用機(jī)器人

    、PCB板、LED矩陣模塊、ESP32E等。 制作過程包括打印PCB 焊接和組裝顯示模塊 安裝開關(guān)、焊接驅(qū)動板 組裝MCU板、功能測試 3D打印機(jī)器人機(jī)身、激光切割外殼
    發(fā)表于 09-03 09:34

    開源項(xiàng)目!用ESP32做一個可愛的無用機(jī)器人

    、PCB板、LED矩陣模塊、ESP32E等。 制作過程包括打印PCB 焊接和組裝顯示模塊 安裝開關(guān)、焊接驅(qū)動板 組裝MCU板、功能測試 3D打印機(jī)器人機(jī)身、激光切割外殼
    發(fā)表于 08-30 14:50

    蘋果推進(jìn)開發(fā)桌面機(jī)器人設(shè)

    蘋果公司,在持續(xù)探索新的增長點(diǎn)與技術(shù)創(chuàng)新的道路上,正全力推進(jìn)一款前所未有的桌面家用機(jī)器人設(shè)備的開發(fā)。該項(xiàng)目由前Apple Car項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Kevin Lynch領(lǐng)銜,匯聚了數(shù)百名精英工程師,共同致力于打造這一顛覆性的產(chǎn)品。
    的頭像 發(fā)表于 08-16 18:03 ?1492次閱讀