本文是 RISC-V 基礎(chǔ)知識的入門讀物。公開了開放式架構(gòu)理念,以及模塊化 ISA 的技術(shù)描述,以及一些商業(yè) RISC-V 微處理器實現(xiàn)。
RISC-V 開放指令集架構(gòu)是當今可用的專有架構(gòu)(例如 ARM 的那些)的流行替代方案。自誕生以來,RISC-V 穩(wěn)步獲得了學(xué)術(shù)和商業(yè)上的普及。
了解 RISC 與 CISC
RISC 是 1980 年代提出的一種計算機架構(gòu)哲學(xué),作為英特爾、摩托羅拉和幾乎所有其他人當時提供的商業(yè)架構(gòu)的替代方案。這種架構(gòu)最初被稱為“復(fù)雜指令集計算機”或 CISC,它依靠密集指令集來實現(xiàn)被認為有用和必要的各種操作。然而,包括IBM和加州大學(xué)伯克利分校在內(nèi)的許多研究團隊發(fā)現(xiàn),編譯器通常最終使用這些復(fù)雜指令集的一小部分。這一發(fā)現(xiàn)和其他發(fā)現(xiàn)引發(fā)了對更大指令集的需求的質(zhì)疑,將重點放在簡單性作為提高效率的一種手段。
總體而言,RISC 在許多方面與 CISC 是相反的。通常,CISC中央處理單元 (CPU)有一些寄存器和大量指令,其中大部分都可以訪問內(nèi)存,而 RISC CPU 有很多寄存器和非常有限的指令集,內(nèi)存訪問僅限于少數(shù)加載和存儲指示。
為了說明復(fù)雜指令和簡單指令之間的區(qū)別,表 1 顯示了使用 CISC CPU( NXP 的 s08)和 RISC CPU(ARM Cortex M0+ )遞增計數(shù)器變量的代碼比較。
表 1.CISC 和 RISC 代碼之間的示例比較。
在該表中,CISC 允許在單條指令中遞增變量,而 RISC 需要通過加載和存儲來訪問內(nèi)存。盡管這顯示了代碼大小的差異,但這并不是蘋果對蘋果的比較,因為架構(gòu)之間存在許多差異,因此這并不能證明一個在技術(shù)上比另一個更好。
今天,英特爾 x86/x64 架構(gòu)證明了 CISC 微處理器沒有被 RISC 取代,而 ARM 架構(gòu)證明了 RISC 已經(jīng)主導(dǎo)了移動設(shè)備市場。
RISC-V 歷史
RISC 的首字母縮寫詞是 1980 年左右由加州大學(xué)伯克利分校的 David Patterson 教授創(chuàng)造的,他與斯坦福大學(xué)的 John Hennessy 教授合作產(chǎn)生了他們著名的著作《計算機組織與設(shè)計》和《計算機架構(gòu):一種定量方法》。由于他們在 RISC 架構(gòu)上的工作,他們在 2017 年獲得了ACM AM 圖靈獎。
從 1980 年快進到 2010 年,第五代 RISC 研究項目的開發(fā)開始了,最終被稱為 RISC-V(發(fā)音為“risk-5”)。
RISC-V International——一個開放的 ISA
RISC-V 是一種開放指令集架構(gòu) (ISA),這意味著您可以自由地在微處理器或微控制器中實現(xiàn) RISC-V CPU,而無需向使用此 ISA 的任何人支付版稅。
RISC-V International 是一家全球非營利組織,擁有并維護 RISC-V ISA 知識產(chǎn)權(quán)。其主要目標之一是保持 RISC-V 的設(shè)計基于簡單性和性能,而不是專注于商業(yè)利益。出于這個原因,RISC-V International依賴于其代表微處理器生態(tài)系統(tǒng)群體的成員,從個人到谷歌、英特爾和英偉達等組織。成為會員有很多好處,包括為 ISA 的設(shè)計做出貢獻的可能性,以及投票批準提議的更改。在下面的圖 1 中,您可以看到多年來 RISC-V 發(fā)展的高級時間表。
圖 1.自 2010 年問世以來,RISC-V 一直受到微處理器行業(yè)的好評,在硬件和軟件方面的采用率一直在穩(wěn)步增長。圖片由RISC-V International提供
RISC-V ISA 和擴展的約定
作為始于 1980 年的第五代研究項目,RISC-V 是一種經(jīng)驗豐富的架構(gòu),旨在在其他人過去可能失敗的情況下取得成功,RISC-V 旨在從任何潛在的過去錯誤中學(xué)習(xí)。
出于這個原因,RISC-V 被設(shè)計為模塊化 ISA,而不是傳統(tǒng)的增量 ISA。這意味著 RISC-V 實現(xiàn)由強制的基本 ISA 和許多 ISA 擴展組成,因此可以根據(jù)應(yīng)用程序的需要定制定制 CPU。
自定義 ISA的命名約定由字母 RV(用于 RISC-V)后跟位寬和變體標識符組成。
例如,圖 2 所示的 RV32IMAC 表示:
RV32I:帶有基本整數(shù) ISA 的 32 位 CPU
M:整數(shù)乘除法擴展
A:原子指令擴展
C:壓縮指令擴展
圖 2.RV32IMAC ISA 的指令集顯示了 RISC-V 的模塊化(非增量)特性。強制性基本 ISA 與一組擴展相結(jié)合 [點擊放大]。
編譯器被告知目標 CPU 中包含的擴展,以便它生成可能的最佳代碼。如果代碼包含缺少擴展的指令,則硬件會捕獲并執(zhí)行標準庫中的軟件功能。
基本整數(shù) ISA
只有 47 條指令,RV32I 基本整數(shù) ISA 實現(xiàn)了絕對必要的操作,以實現(xiàn) 32 位整數(shù)的基本功能(其 64 位變體是 RV64I)。此 ISA 以 32 位編碼,包括以下指令:
添加
減法
位運算
加載和存儲
跳躍
分支機構(gòu)
基本 ISA 還指定了 32 個 CPU 寄存器,它們都是 32 位寬,加上程序計數(shù)器。唯一的特殊寄存器是 x0,它總是讀取 0,正如在許多以前的 RISC ISA 中實現(xiàn)的那樣。
盡管表 2 中顯示的所有寄存器都可用于一般用途,但應(yīng)用程序二進制接口 (ABI) 根據(jù)其調(diào)用約定為每個寄存器指定了用途。這意味著一些寄存器應(yīng)該保存臨時或保存的數(shù)據(jù)、指針、返回地址等。
表 2.RV32I 寄存器文件顯示硬件寄存器名稱及其在 RISC-V 應(yīng)用程序二進制接口中指定的功能。圖片由Krste Asanovi? 和 Randy H. Katz提供
RISC-V 乘法和浮點
RV32M 擴展實現(xiàn)了 8 條指令來對整數(shù)執(zhí)行乘法和除法(RV64M 在這 8 條指令的基礎(chǔ)上增加了 5 條指令)。
RV32F 擴展為 32 位浮點數(shù)和 26 條浮點指令增加了 32 個獨立的寄存器。同樣,RV32D 擴展使用 32 個 64 位浮點寄存器,支持雙精度 64 位浮點數(shù)。
RISC-V 壓縮指令
RV32C 擴展是對 RISC-V ISA 的巧妙補充,因為它為現(xiàn)有指令的特殊子集提供了另一種 16 位編碼。
在分析了現(xiàn)代優(yōu)化編譯器生成的無數(shù)行代碼后,RISC-V 的創(chuàng)建者確定了最流行的指令,并創(chuàng)建了 16 位版本,放棄了其完整 32 位版本的部分功能,這些功能在無論如何,RV32I 基礎(chǔ) ISA。
由于以下說明,這種壓縮是可能的:
有些寄存器比其他寄存器更受歡迎。
一個操作數(shù)通常會被覆蓋。
有一些首選的立即數(shù)。
這允許將有限數(shù)量的寄存器的指令編碼為操作數(shù),僅指定 2 個寄存器而不是 3 個,使用小的立即數(shù),所有這些都在 16 位中。
通過壓縮最常用的指令,您有更好的機會顯著壓縮程序。
其他 RISC-V 擴展
還有許多額外的擴展,它們實現(xiàn)了現(xiàn)代微處理器所期望的所有功能。這包括嵌入式基礎(chǔ) ISA (RV32E)、原子操作 (A)、位操作 (B)、向量操作 (V) 的擴展,等等。
RISC-V 實現(xiàn)
許多公司在其微控制器、微處理器和 SoC 中制造各種 RISC-V 內(nèi)核。一個例子是 SiFive,第一家制造基于 RISC-V ISA 的硅的公司。他們的芯片范圍從低端微控制器一直到高性能 SoC。
圖 3.RISC-V 框圖示例,即 P550 高性能應(yīng)用處理器的框圖。圖片由SiFive提供
然而,實際的 RISC-V 項目并不局限于集成電路。在許多領(lǐng)域,如編譯器、模擬器、開發(fā)環(huán)境、操作系統(tǒng)等,有大量正在進行的項目。有關(guān)項目的詳細列表,您可以訪問此 GitHub以了解更多信息。
總而言之,RISC-V 是計算機體系結(jié)構(gòu)世界中一個令人興奮的話題,今天是參與其中的好時機。如果您想了解有關(guān)此運動的更多信息,請務(wù)必訪問RISC-V 國際網(wǎng)站。
審核編輯 黃昊宇
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