一。有汽車電子工程師的地方就有CAN

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的浪潮席卷了全球背景下，大數(shù)據(jù)、云平臺、人工智能、自動駕駛。..早已成為汽車電子從業(yè)者耳熟能詳?shù)脑~匯。然而，誕生于1986 年的CAN總線技術(shù)卻是經(jīng)久不衰，生機勃勃?？梢灶A(yù)見的是，在未來很長一段時間內(nèi)CAN總線還是車載網(wǎng)絡(luò)的主力軍之一。

毫不夸張的說，CAN總線運用是每一位初入汽車電子工程的必修課，無論你是汽車電子硬件工程師、軟件工程師，系統(tǒng)工程師，測試工程師，路測工程師，標定工程師。..。..反正只要你屬于汽車電子“搬磚”類工程師，你逃不了帶著你的或是示波器、或是CAN OE，Vehicle spy趴在車內(nèi)采集CAN數(shù)據(jù)，分析各種疑難雜癥。

vector VN1640 CAN工具

can oe界面

vehicle spy CAN工具

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二.CAN網(wǎng)絡(luò)測試開發(fā)流程

整車CAN網(wǎng)絡(luò)測試開發(fā)流程主要包括以下幾個方面：測試計劃制訂、規(guī)范制定、自動化測試系統(tǒng)開發(fā)、測試實施以及測試報告總結(jié)。

測試計劃制訂主要考慮網(wǎng)絡(luò)測試工作所需要的資源需求（工具需求以及人力需求等）、任務(wù)劃分、時間需求等，以確保后續(xù)的工作能順利地、有效地開展。

測試規(guī)范的制定主要是確定網(wǎng)絡(luò)需測試內(nèi)容。在整個網(wǎng)絡(luò)開發(fā)過程當(dāng)中，網(wǎng)絡(luò)測試規(guī)范應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范完成后開展。網(wǎng)絡(luò)測試的目的是確認供應(yīng)商提供的 ECU產(chǎn)品是否符合網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范的要求。正因為如此，CAN網(wǎng)絡(luò)測試規(guī)范的制定必須依據(jù)CAN網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范。測試規(guī)范里需要包含所有的測試項內(nèi)容以及對每一測試項測試所需要的測試環(huán)境需求、測試步驟、測試工具需求的描述。

測試系統(tǒng)開發(fā)包括軟件系統(tǒng)開發(fā)、硬件系統(tǒng)開發(fā)、軟硬件系統(tǒng)集成。

軟件系統(tǒng)開發(fā)主要包括：

軟件架構(gòu)的劃分；

基于測試內(nèi)容的測試程序開發(fā)；

基于網(wǎng)絡(luò)通信報文的庫文件開發(fā)；

用來控制測試執(zhí)行等方面的測試面板開發(fā)；

用來控制不同的測試系統(tǒng)使之有效工作的相關(guān)控制程序開發(fā)。

硬件系統(tǒng)開發(fā)主要包括：

網(wǎng)絡(luò)測試輔助控制器開發(fā)；

測試工具的選型（如程控電源、CAN網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備、CAN網(wǎng)絡(luò)干擾設(shè)備、CAN網(wǎng)絡(luò)波形采集設(shè)備等）。

軟硬件系統(tǒng)集成其目的是對軟件開發(fā)系統(tǒng)與硬件開發(fā)系統(tǒng)進行調(diào)試使之無縫集成在一起并有效的工作。

測試實施是CAN網(wǎng)絡(luò)測試的具體的實施環(huán)節(jié)，主要包括：

測試環(huán)境的搭建（測試臺架的搭建等）；

對被測ECU網(wǎng)絡(luò)測試的執(zhí)行；

記錄測試結(jié)果并保存測試記錄。

測試報告總結(jié)主要是根據(jù)測試結(jié)果對被測ECU進行分析，確定被測ECU是否符合CAN網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范的要求。

圖1 CAN網(wǎng)絡(luò)測試流程圖

三、CAN網(wǎng)絡(luò)測試開發(fā)工具

CAN網(wǎng)絡(luò)測試開發(fā)需要以下主要的開發(fā)工具：DOORS、Visual C++、Matlab/Simulink、CANoe.Matlab Interface、CANoe、CANdela、CANoe.DiVa、CANcard、CANdb++、CANscope、CANstress、 Code Warrior、Protel等。

DOORS為需求管理工具，可以利用該工具整理網(wǎng)絡(luò)測試內(nèi)容并對后續(xù)開發(fā)工具提供測試需求的輸入。Visual C++主要用于開發(fā)硬件系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)工作的控制程序和人機交互操作界面的控制程序。Matlab/Simulink和CANoe.Matlab Interface主要用于基于模型的測試內(nèi)容的建模，用來實現(xiàn)測試代碼的自動生成。CANoe為網(wǎng)絡(luò)仿真、測試工具，在CANoe下開發(fā)網(wǎng)絡(luò)通信相關(guān)的測試程序，同時利用CANoe生成網(wǎng)絡(luò)測試報告。CANscope用于CAN信號物理特性的測量與分析，具有多種采樣觸發(fā)方式，在網(wǎng)絡(luò)自動化測試系統(tǒng)中用于采集被測ECU的波形。

CANstress用于干擾CAN網(wǎng)絡(luò)通信以測試ECU及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的容錯能力，在網(wǎng)絡(luò)自動化測試系統(tǒng)中用于干擾被測網(wǎng)絡(luò)，CANdela用于編輯基于KWP2000和UDS的診斷數(shù)據(jù)庫，CANoe.DiVa用于生成診斷相關(guān)的測試程序，其輸入文件為CANdela編輯的庫文件，輸出文件為CANoe的診斷相關(guān)的測試程序，CANdb++用于編輯CAN通信報文的數(shù)據(jù)庫。

四。要學(xué)習(xí)具體知識

CAN總線作為車載通信最重要的總線，與其很好抗干擾性、錯誤檢測機制、不需要時鐘線等機制都密切相關(guān)。要成為一名電子工程師，還應(yīng)該掌握ISO11898等一系列CAN總線技術(shù)、ISO14229等一系列診斷規(guī)范知識、芯片手冊、編程知識、EMC知識、ECU的功能學(xué)習(xí)相關(guān)的汽車知識，還要對AUTOSAR架構(gòu)融會貫通，熟悉了解autosar中定義的各個CAN模塊的功能，工作原理，實現(xiàn)方法，這樣才能成為CAN大神。

審核編輯 ：李倩