在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用與游戲手柄或游戲控制器相同的操縱桿來(lái)玩任何需要左右移動(dòng)的電腦游戲。要玩需要更多控制選項(xiàng)的游戲，可以使用兩個(gè)或更多操縱桿。在這里，我們將使用 Arduino Leonardo 將操縱桿作為游戲控制器進(jìn)行接口。Arduino Leonardo 比 Uno 的優(yōu)勢(shì)在于我們可以在其上安裝 USB 驅(qū)動(dòng)程序，并且在連接時(shí)可以被計(jì)算機(jī)檢測(cè)為鼠標(biāo)、鍵盤或操縱桿。

所需組件

阿杜諾·萊昂納多

雙軸XY操縱桿模塊

Arduino IDE

連接線

阿杜諾·萊昂納多

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們使用的是 Arduino Leonardo，它是一個(gè)基于 ATmega32u4 的微控制器板。它有 20 個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中 7 個(gè)可用作 PWM 輸出，12 個(gè)用作模擬輸入）、一個(gè) 16 MHz 晶體振蕩器、一個(gè)微型 USB 連接、一個(gè)電源插孔、一個(gè) ICSP 接頭和一個(gè)復(fù)位按鈕。它包含支持微控制器所需的一切；只需使用 USB 電纜將其連接到計(jì)算機(jī)或使用 AC-DC 適配器或電池為其供電即可開(kāi)始使用。

Leonardo 與之前所有開(kāi)發(fā)板的不同之處在于 ATmega32u4 具有內(nèi)置 USB 通信功能，無(wú)需輔助處理器。除了虛擬 （CDC） 串行/COM 端口外，這允許 Leonardo 在連接的計(jì)算機(jī)上顯示為鼠標(biāo)和鍵盤。

技術(shù)規(guī)格

引腳輸出參考

雙軸XY操縱桿模塊

操縱桿 有不同的形狀和尺寸。典型的 操縱桿模塊 如下圖所示。此操縱桿模塊通常提供模擬輸出，并且此模塊提供的輸出電壓會(huì)根據(jù)我們移動(dòng)它的方向不斷變化。我們可以通過(guò)使用一些微控制器解釋這些電壓變化來(lái)獲得運(yùn)動(dòng)方向。

如您所見(jiàn)，此操縱桿模塊有兩個(gè)軸。它們是 X 軸和 Y 軸。JOY STICK 的每個(gè)軸都安裝在電位器或電位器上。這些電位器的中點(diǎn)被驅(qū)動(dòng)為 Rx 和 Ry。所以 Rx 和 Ry 是這些底池的可變點(diǎn)。當(dāng)操縱桿處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，Rx 和 Ry 充當(dāng)分壓器。

當(dāng)操縱桿沿水平軸移動(dòng)時(shí)，Rx 引腳上的電壓會(huì)發(fā)生變化。類似地，當(dāng)它沿垂直軸移動(dòng)時(shí)，Ry 引腳上的電壓會(huì)發(fā)生變化。所以 我們?cè)趦蓚€(gè) ADC 輸出上有四個(gè)方向的操縱桿。當(dāng)搖桿移動(dòng)時(shí)，每個(gè)引腳上的電壓會(huì)根據(jù)方向變高或變低。

電路原理圖

此Arduino 操縱桿游戲控制器需要 Arduino 和操縱桿之間的連接，如下所示：

代碼和工作說(shuō)明

最后給出完整的代碼和演示視頻；在這里，我們解釋它的幾個(gè)重要部分。

首先，我們需要初始化鍵盤庫(kù)

#include《鍵盤.h》

接下來(lái)在下面的代碼中，我們分別為模擬引腳 A0 和 A1 初始化了操縱桿模塊的 X 和 Y 軸。

const int X_pin 和 const int Y_pin 分別

讀取 VRX 引腳的模擬值，如果值為 1023，則給出“向上”命令，如果值為 0，則給出“向下”命令。

類似地，讀取 VRY 引腳的模擬值，如果值為 1023，則給出“右”命令，如果值為 0，則給出“左”命令。

操縱桿頂部還有一個(gè)按鈕，因此該按鈕 （SW） 也會(huì)被讀取，如果按下按鈕，則值將為 0，然后給出“輸入”命令。

最后將代碼燒錄到 Arduino 中，并將 Arduino 與計(jì)算機(jī)連接。

接下來(lái)檢查控制面板中的“設(shè)備和打印機(jī)”，您將能夠在設(shè)備部分下看到“ Arduino Leonardo”，如下圖所示。現(xiàn)在您可以開(kāi)始使用操縱桿了。

我們可以使用此操縱桿控制任何游戲控件。搖桿內(nèi)部有兩個(gè)電位器，一個(gè)用于 X 軸移動(dòng)，另一個(gè)用于 Y 軸移動(dòng)。每個(gè)電位器從 Arduino 獲得 5v。所以當(dāng)我們移動(dòng)操縱桿時(shí)，電壓值會(huì)改變，模擬引腳 A0 和 A1 的模擬值也會(huì)改變。所以操縱桿將充當(dāng)游戲手柄。

因此，這就是使用 Arduino Leonardo 將普通操縱桿轉(zhuǎn)換為游戲控制器的方式，并可用于玩具有向左、向右、向上和向下移動(dòng)的所有控件的游戲。如前所述，除了這四個(gè)基本功能之外，可以連接多個(gè)操縱桿以獲得更多控制。

#include<鍵盤.h>


常量 int SW_pin = 2; // 數(shù)字引腳連接到開(kāi)關(guān)輸出

const int X_pin = A0; // 模擬引腳連接到 X 輸出

const int Y_pin = A1; // 模擬引腳連接到 Y 輸出

int x, y;

無(wú)效設(shè)置（）

{

pinMode（SW_pin，輸入）；// SW 引腳設(shè)置為輸入

digitalWrite(SW_pin, HIGH); // 向 SW 引腳寫入高值

Serial.begin(115200);

鍵盤.開(kāi)始（）；

}

無(wú)效循環(huán)（）

{

x = 模擬讀?。╔_pin）；// 讀取 X_pin 的輸出

if (x == 1023) // 檢查 x = 1023

{

Serial.println("Up:");

鍵盤.press(218); // 鍵向上移動(dòng)

}

else

{

鍵盤.release(218); // 釋放鍵

}

x = analogRead(X_pin); // 讀取 X_pin 的輸出

if (x == 0) // 檢查 x 的值是否 = 0


{

Serial.println("向下：");

鍵盤.press(217); // 鍵向下移動(dòng)

}

else

{

Keyboard.release(217); // 釋放鍵

}

y = analogRead(Y_pin); // 讀取 Y_pin 的輸出


if (y == 1023) // 檢查 y = 1023

{

Serial.println("Right:");

鍵盤.press(216); // 鍵向右移動(dòng)

}

else

{

Keyboard.release(216); // 釋放鍵

}

y = analogRead(Y_pin); // 讀取 Y_pin 的輸出


if (y == 0) // 檢查 y = 0

{

Serial.println("Left:");

鍵盤.press(215); // 鍵向左移動(dòng)


}

else

{

鍵盤.release(215); // 釋放密鑰

}

int z = digitalRead(SW_pin); // 讀取 SW pin 的值

if (z == 0) // 檢查 z 的值是否 = 0

{

Serial.println("Enter:");

鍵盤.println(); //按下回車鍵

}

delay(500);

}