前言

單片機(jī)其本質(zhì)上還是一個(gè)計(jì)算機(jī)，當(dāng)前一條指令執(zhí)行完畢，CPU再根據(jù)PC取出下一條指令的地址，并再得到再下條指令地址，依次執(zhí)行每一條指令。這聽(tīng)著不錯(cuò)，所有的任務(wù)在有條不紊的按照順序執(zhí)行，作為一個(gè)單核處理器的單片機(jī)，需要等待上一個(gè)任務(wù)結(jié)束才能進(jìn)行下一個(gè)任務(wù)，但外界或內(nèi)部發(fā)生更加重要的事情，我們不能再去等著上一個(gè)任務(wù)去執(zhí)行完畢，單片機(jī)需要馬上去運(yùn)行相應(yīng)的程序以保證實(shí)時(shí)性，如當(dāng)延時(shí)時(shí)間太長(zhǎng)時(shí)（比如10s），相應(yīng)的按鍵檢測(cè)便會(huì)失靈。但在大多數(shù)的控制場(chǎng)合，需要單片機(jī)立即做出反應(yīng)，保證可靠性。通過(guò)引入中斷機(jī)制，使CPU具有對(duì)外界緊急事件的實(shí)時(shí)處理能力。

中斷這個(gè)概念可以說(shuō)是所有微機(jī)的基礎(chǔ)，甚至可以說(shuō)微機(jī)就是一條條執(zhí)行指令+中斷。

中斷

當(dāng)CPU正在處理某件事的時(shí)候外界發(fā)生了緊急事件請(qǐng)求，要求CPU暫停當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)而去處理這個(gè)緊急事件，處理完以后，再回到原來(lái)被中斷的地方，繼續(xù)原來(lái)的工作，這樣的過(guò)程稱為中斷。

實(shí)現(xiàn)這種功能的部件稱為中斷系統(tǒng)，請(qǐng)示CPU中斷的請(qǐng)求源稱為中斷源。中斷系統(tǒng)一般允許多個(gè)中斷源，當(dāng)幾個(gè)中斷源同時(shí)向CPU請(qǐng)求中斷，存在CPU優(yōu)先響應(yīng)哪一個(gè)中斷源請(qǐng)求的問(wèn)題。通常規(guī)定每一個(gè)中斷源有一個(gè)優(yōu)先級(jí)別。CPU總是先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別最高的中斷請(qǐng)求。

而中斷存在中斷嵌套的問(wèn)題，當(dāng)處理低優(yōu)先級(jí)中斷時(shí)發(fā)生高優(yōu)先級(jí)中斷，系統(tǒng)也會(huì)保存低優(yōu)先級(jí)的狀態(tài)，去執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)的程序，處理完以后，再回到原來(lái)被中斷的地方，繼續(xù)原來(lái)的工作。這樣的過(guò)程稱為中斷嵌套，不能嵌套的稱為單級(jí)中斷系統(tǒng)，反之為高級(jí)中斷系統(tǒng)。

STC89C51RCRD+系列單片機(jī)

IP寄存器和IE寄存器都可以支持位尋址，即可以單獨(dú)配置相應(yīng)位的值如

EA = 1;
EX0 = 1;

STC89C51RCRD+系列單片機(jī)提供了8個(gè)中斷請(qǐng)求源，它們分別是：

1. 外部中斷0(INT0)、
2. 定時(shí)器0中斷、
3. 外部中斷1(INT1)、
4. 定時(shí)器1中斷、
5. 串口(UART)中斷、
6. 定時(shí)器2中斷、
7. 外部中斷 2(INT2)、
8. 外部中斷3(INT3)

中斷優(yōu)先級(jí) IP（B8H）

STC89C51RCRD+系列所有的中斷都具有4個(gè)中斷優(yōu)先級(jí),傳統(tǒng)的8051則只有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，這里我們按照兩個(gè)配置，不配置按照默認(rèn)中斷查詢順序號(hào)查詢。配置方法為配置IP寄存器,八位寄存器，“1”表示高級(jí)中斷，“0”表示低級(jí)中斷。四級(jí)中斷可查看STC89C51RCRD+系列單片機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)。

高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求可以打斷低優(yōu)先級(jí)的中斷，反之，低優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求不可以打斷高優(yōu)先級(jí)及同優(yōu)先級(jí)的中斷。當(dāng)兩個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)產(chǎn)生時(shí)，將由查詢次序來(lái)決定系統(tǒng)先響應(yīng)哪個(gè)中斷。下圖為中斷查詢次序表。

中斷允許 IE（A8H）

通過(guò)軟件設(shè)置IE寄存器的值可以去屏蔽一些中斷和運(yùn)行中斷，只有中斷運(yùn)行被打開(kāi)才能發(fā)生中斷。更像是中斷的開(kāi)關(guān)，為1可以中斷。復(fù)位后IE中各中斷位均被清“0”，禁止所有中斷。

各個(gè)中斷除相應(yīng)的中斷允許位，還有個(gè)“總閘”EA。

其他中斷

其具體的中斷需要查看配置相應(yīng)的寄存器，下面以外部中斷為例進(jìn)行配置,在學(xué)習(xí)單片機(jī)，嵌入式的路上，如果有元器件購(gòu)買需求，可以去唯樣商城，學(xué)生還有優(yōu)惠。

外部中斷

先對(duì)優(yōu)先級(jí)及中斷運(yùn)行配置

EA=1;
EX0=1;
//不配置優(yōu)先級(jí)按照默認(rèn)中斷查詢次序

其次對(duì)外部中斷的東西進(jìn)行配置，比如說(shuō)當(dāng)外部中斷0引腳收到下降沿時(shí)，就觸發(fā)中斷。相應(yīng)的配置（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及外部中斷控制寄存器 TCON）

我們只用到了IE0，IT0兩位，而IE0更多的時(shí)候去讀取，而不是寫(xiě)。因此IT0才是主要位置。當(dāng)IT0=0，為低電平觸發(fā)方式；當(dāng)IT0=1，為下降沿觸發(fā)方式。

因此我們配置

IT0 = 1；

至于低電平中斷和下降沿中斷的區(qū)別，在數(shù)據(jù)手冊(cè)中寫(xiě)道

由于系統(tǒng)每個(gè)時(shí)鐘對(duì)外部中斷引腳采樣1次，所以為了確保被檢測(cè)到，輸入信號(hào)應(yīng)該至少維持2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘。如果外部中斷是僅下降沿觸發(fā)，要求必須在相應(yīng)的引腳維持高電平至少1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘，而且低電平也要持續(xù)至少一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘，才能確保該下降沿被CPU檢測(cè)到。同樣，如果外部中斷是低電平可觸發(fā)，則要求必須在相應(yīng)的引腳維持低電平至少2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘，這樣才能確保CPU能夠檢測(cè)到該低電平信號(hào)。

個(gè)人感覺(jué)就是低電平中斷更慢一些。

這樣我們就可以在中斷函數(shù)中寫(xiě)相應(yīng)的控制邏輯。

void exint0() interrupt0{
//控制邏輯
}

ps:中斷十分好用?。?！

審核編輯：湯梓紅