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      機(jī)器人程序中I60該怎樣去使用呢

      機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者：相信未來 ? 2022-09-13 10:44 ? 次閱讀
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      ;FOLD i60 ( EIN ) = 1000

      ;FOLD F745 = binin31 >= i60 固定焊鉗開口大于1000;%{E}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VBOCMP %P 2:F745 =binin31 >= i60, 3: BOCMP

      $BIN_IN[31]={F_BIT 737,LEN 16,PARITY #NONE} 機(jī)器人的IO從E737-E752

      F745用于固定焊鉗銑削時(shí) –STEP的焊鉗開口的大小合格檢測(cè)-

      A842 = (F745 + !F714) & E717 &!E843 & (E835 & F564 + !E835 & !F564)

      F745用于MAKRO84/ MAKRO85/MAKROSTEP

      IF($softplcint[1]>0) AND $OUT[O_SZ1_FRG] AND (Varstate("act_P1")==#initialized)THEN

      $softplcint[1]焊鉗1 =7 -A715 使用焊鉗控制功能-

      IF($softplcint[1]==7)THEN

      $FLAG[F_SZ1_Oeff_iO]=(act_P1.E1>=$COUNT_I[60])

      -F745指外部軸位置大于計(jì)數(shù)器60為焊鉗開口合格

      ENDIF

      IF($softplcint[1]==8)THEN

      $FLAG[F_SZ1_Oeff_iO]=(act_P1.E2>=$COUNT_I[60])

      ENDIF

      ELSE

      $FLAG[F_SZ1_Oeff_iO]=FALSE

      ENDIF



      審核編輯：劉清

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      原文標(biāo)題：機(jī)器人程序中I60的主要 用法

      文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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