補(bǔ)充：上節(jié)漏掉一個知識點(diǎn)：任務(wù)中的延時(shí)要用vTaskDelay，這是當(dāng)前線程延時(shí)函數(shù)，不要用delay。delay是整個系統(tǒng)延時(shí)函數(shù)。

繼續(xù)上節(jié)的延伸，從上篇文章的例子中可以看出兩個任務(wù)是讓兩個LED閃爍，創(chuàng)建的兩個任務(wù)task1和task2極其相似，除了傳遞的參數(shù)LED_PIN引腳不一樣，還有就是LED燈閃爍的時(shí)間不一樣vTaskDelay(1000)。

于是可以想到給任務(wù)傳遞兩個參數(shù)，LEDpin和vTaskDelay。 先理解以下知識：

結(jié)構(gòu)體：是存放不同類型數(shù)據(jù)的容器。例如：







初始化結(jié)構(gòu)體成員變量的方法有好幾種可以參考此連接：(58條消息) C語言結(jié)構(gòu)體初始化的四種方法_ericbars的博客-CSDN博客_結(jié)構(gòu)體初始化 typedef:給類型起別名。例如



結(jié)構(gòu)體“.”和“->”的區(qū)別： .

左邊是一個結(jié)構(gòu)體變量；->左邊是一個指向結(jié)構(gòu)體的指針。例如



理解了以上知識點(diǎn)后，傳遞多個參數(shù)是將參數(shù)定義為結(jié)構(gòu)體成員變量，示例如下：





注意：

1）Arduino變量初始化要放在setup里，放到外邊，有可能會出錯。

2）全局變量內(nèi)存的值不會刪除。局部變量的內(nèi)存值在setup運(yùn)行完后，會自動刪除，所以如果將聲明結(jié)構(gòu)體變量LEDFLASH led1, led2;放到setup里，傳遞的參數(shù)每次都是隨機(jī)的，參數(shù)值會出錯。

3）freertos 語法規(guī)定的創(chuàng)建任務(wù)的函數(shù)參數(shù)必須是輸入void空指針 ，然后無返回的void類型。

審核編輯：劉清