電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）近日，通用汽車(chē)旗下自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Cruise首席執(zhí)行官凱爾·沃格特表示，該公司計(jì)劃在90天內(nèi)在亞利桑那州鳳凰城和德克薩斯州奧斯汀開(kāi)展自動(dòng)駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)。

2022年以來(lái)，國(guó)內(nèi)的百度也在全國(guó)多地正式啟動(dòng)全自動(dòng)無(wú)人駕駛出租車(chē)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，包括深圳、北京和長(zhǎng)沙等地。自此，繼線(xiàn)上打車(chē)出現(xiàn)之后，出租車(chē)產(chǎn)業(yè)又將迎來(lái)一次巨大的變革，這一次自動(dòng)駕駛算法要和司機(jī)師傅開(kāi)始搶飯碗了。

Robotaxi發(fā)展如火如荼

根據(jù)中金公司的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，全球Robotaxi市場(chǎng)空間將超過(guò)2萬(wàn)億美元，預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到2.44萬(wàn)億美元，成為自動(dòng)駕駛技術(shù)重要的落地場(chǎng)景之一。

面對(duì)萬(wàn)億級(jí)別的市場(chǎng)，中美作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的兩大領(lǐng)頭羊正展開(kāi)激烈的正面競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展隨之進(jìn)入商用試點(diǎn)的2.0階段，發(fā)展速度再提檔。

自動(dòng)駕駛是Robotaxi最核心的技術(shù)，從DMV（美國(guó)加州交通管理局）公布的2021年數(shù)據(jù)不難看出，自動(dòng)駕駛的測(cè)試企業(yè)主要來(lái)自中美，而以此延伸出來(lái)的Robotaxi廠(chǎng)商自然而然也是兩國(guó)之爭(zhēng)。

圖源：DMV（美國(guó)加州交通管理局）

實(shí)際上，在Cruise之前，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo已經(jīng)將Robotaxi業(yè)務(wù)擴(kuò)展至鳳凰城市中心。在美國(guó)Robotaxi的全面商業(yè)化之路上，鳳凰城市中心被認(rèn)為是必須要克服的挑戰(zhàn)。此前，Waymo的無(wú)人駕駛出租車(chē)一直在鳳凰城的郊區(qū)進(jìn)行測(cè)試，且已經(jīng)取消了人類(lèi)安全員。Waymo聯(lián)席CEO德米特里·多爾戈夫（Dmitri Dolgov）表示，該公司位于美國(guó)鳳凰城市中心的自動(dòng)駕駛出租車(chē)車(chē)隊(duì)正在不斷擴(kuò)大，并且決定撤出其中的人類(lèi)安全員。

Waymo的Robotaxi業(yè)務(wù)于2018年被正式命名為Waymo One，不過(guò)該公司實(shí)際上在2017年就已經(jīng)推出了相關(guān)車(chē)輛。在具體的實(shí)現(xiàn)方式上，Waymo是多傳感器融合路線(xiàn)的堅(jiān)定支持者，車(chē)輛上標(biāo)配激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。今年上半年，該公司發(fā)布了最新一代的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——第五代Waymo Driver自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，依然是由多種高性能、互補(bǔ)傳感器組成的單一集成系統(tǒng)。通過(guò)下圖可以看到在最新的方案中，Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)的頂部依然是激光雷達(dá)，四周則是多顆激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭。

圖源：Waymo

除了升級(jí)系統(tǒng)，Waymo還為Robotaxi汽車(chē)增加了頂部顯示系統(tǒng)、汽車(chē)距離指南針、視覺(jué)障礙尋車(chē)等新功能，致力于讓殘疾乘客參與設(shè)計(jì)和測(cè)試。

在美國(guó)，Waymo直接的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手就是Cruise，兩家公司過(guò)去在自動(dòng)駕駛路測(cè)方面也是強(qiáng)強(qiáng)對(duì)話(huà)。因此，Waymo的Robotaxi業(yè)務(wù)擴(kuò)展到鳳凰城市中心不久后，Cruise也開(kāi)始將鳳凰城和奧斯汀列入到自己的業(yè)務(wù)范圍。據(jù)悉，Cruise已經(jīng)獲得了在鳳凰城使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供網(wǎng)約車(chē)和快遞服務(wù)的全部許可，除了開(kāi)展Robotaxi業(yè)務(wù)，也將和亞馬孫合作推進(jìn)無(wú)人配送。

目前，Cruise最新的輔助駕駛系統(tǒng)叫Ultra Cruise，此前的名稱(chēng)為Super Cruise，Ultra Cruise系統(tǒng)基于高通的Snapdragon Ride計(jì)算架構(gòu)，由兩個(gè)Snapdragon SA8540P SoC和一個(gè) SA9000P AI加速器組成。在傳感器配置上，Cruise也是推行多傳感器融合方案，此前在通用電動(dòng)車(chē)bolt上，Cruise采用了5個(gè)激光雷達(dá)、14個(gè)攝像頭、3個(gè)廣角雷達(dá)、8個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)、10個(gè)超聲波，因此該公司的策略實(shí)際上也可以叫傳感器性能冗余。

在Robotaxi業(yè)務(wù)開(kāi)展方面，國(guó)內(nèi)的公司數(shù)量也很多，比如百度、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、元戎啟行、滴滴等，這些公司也都是國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頭部企業(yè)。從下圖能夠看出，目前百度在國(guó)內(nèi)的Robotaxi業(yè)務(wù)拓展上更為領(lǐng)先，技術(shù)已經(jīng)接近去掉安全員。

圖源：上?？匕?/p>

根據(jù)此前的報(bào)道，8月初百度已經(jīng)在湖南湘江新區(qū)開(kāi)啟了示范運(yùn)營(yíng)，并開(kāi)始向乘客收費(fèi)。據(jù)悉，車(chē)輛起步價(jià)為16元/2公里，超過(guò)2公里加收3元/公里的里程費(fèi)。

截止到2022年7月份的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，百度自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程超過(guò)2700萬(wàn)公里，蘿卜快跑已成為全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商，2022年一季度為用戶(hù)提供了19.6萬(wàn)次乘車(chē)服務(wù)。

綜合而言，Robotaxi產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展證明了，全球汽車(chē)和出行產(chǎn)業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)將跨越L3等級(jí)，從L2+直接過(guò)渡到L4，在整機(jī)廠(chǎng)和Robotaxi等服務(wù)市場(chǎng)的施壓下，接下來(lái)全球L4自動(dòng)駕駛技術(shù)將飛速發(fā)展。

Robotaxi離全面推行還遠(yuǎn)

雖然中美Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼，不過(guò)從目前的情況來(lái)看，Robotaxi要真正實(shí)現(xiàn)全面落地，還有一段很長(zhǎng)的路要走。

首先，Robotaxi自身的技術(shù)問(wèn)題實(shí)際上還不過(guò)關(guān)。根據(jù)此前的報(bào)道，Cruise的Robotaxi車(chē)隊(duì)曾多次出現(xiàn)問(wèn)題，6月份該公司6輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)突然停在舊金山的一條街道上，造成了幾個(gè)小時(shí)的交通堵塞，最終這些車(chē)輛被人工轉(zhuǎn)移。并且，Cruise的Robotaxi車(chē)隊(duì)也發(fā)生過(guò)多起交通事故，以及不規(guī)范的駕駛行為。今年4月份，一輛Cruise的Robotaxi被舊金山的一名警察攔下，原因是這輛車(chē)竟然闖紅綠燈駕駛，且在夜間不開(kāi)車(chē)燈。

根據(jù)此前的騰訊調(diào)查問(wèn)卷，89.4%的用戶(hù)認(rèn)為技術(shù)安全問(wèn)題是困擾其使用Robotaxi的主要問(wèn)題。他們認(rèn)為，Robotaxi并不安全，還是交給人類(lèi)駕駛員更靠譜一些。

圖源：騰訊問(wèn)卷

除了技術(shù)問(wèn)題，資金投入也在困擾著Robotaxi。根據(jù)通用汽車(chē)的二季度財(cái)報(bào)，該公司當(dāng)季凈利潤(rùn)17億美元（約114.9億人民幣），同比下滑40%，原因是通用旗下自動(dòng)駕駛部門(mén)Cruise在二季度燒掉了5億美元（約33億人民幣），差不多每天是550萬(wàn)美元。巨額的投入下，短期是很難看到Robotaxi業(yè)務(wù)的回報(bào)。

此外還有法規(guī)的問(wèn)題，在我國(guó)，目前各地政府針對(duì)Robotaxi的政策和路線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)不一，沒(méi)有較為公開(kāi)執(zhí)行的法規(guī)政策，僅有相應(yīng)的要求、規(guī)范和規(guī)范區(qū)，而這顯然是不夠的。

寫(xiě)在最后

通用的CEO Mary Barra表示，到2030年Cruise每年可通過(guò)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)和技術(shù)產(chǎn)生500億美元（約合人民幣3381.1億元）的收入。無(wú)疑，每一家公司都看到了Robotaxi的潛力，但Robotaxi及其背后的自動(dòng)駕駛也是一個(gè)吞金獸，可謂是吃人不吐骨頭，在長(zhǎng)期的燒錢(qián)大戰(zhàn)中，只有巨頭以及頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)支持的初創(chuàng)企業(yè)才有望活下來(lái)。但無(wú)論如何，出租車(chē)無(wú)人化的時(shí)代都在加速到來(lái)。