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      FreeRTOS任務(wù)的優(yōu)先級(jí)示例

      工程師鄧生 ? 來(lái)源：硬件會(huì) ? 作者：硬件會(huì) ? 2022-09-15 11:13 ? 次閱讀
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      任務(wù)的優(yōu)先級(jí)：0~24之間。數(shù)字越大，任務(wù)優(yōu)先等級(jí)越高。高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。

      當(dāng)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)不進(jìn)入vTaskDelay()和暫停狀態(tài)時(shí)，低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)永遠(yuǎn)不會(huì)執(zhí)行。

      API： void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask,UBaseType_t uxNewPriority );//設(shè)置優(yōu)先級(jí)，例：

      86d83314-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );//獲取任務(wù)優(yōu)先級(jí)UBaseType_t uxTaskPriorityGet(NULL);//獲取當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級(jí)

      tastYIELD();//退讓資源。任務(wù)調(diào)度器會(huì)重新評(píng)估任務(wù)，將資源分配給同等級(jí)或者更高等級(jí)任務(wù)?？梢宰屚燃?jí)的任務(wù)輪流執(zhí)行

      示例如下：

      86e9b152-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      87028efc-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png



      審核編輯：劉清

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      原文標(biāo)題：Free RTOS任務(wù)的優(yōu)先級(jí)

      文章出處：【微信號(hào)：硬件會(huì)，微信公眾號(hào)：硬件會(huì)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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