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      FreeRTOS任務(wù)的優(yōu)先級(jí)示例

      工程師鄧生 ? 來源：硬件會(huì) ? 作者：硬件會(huì) ? 2022-09-15 11:13 ? 次閱讀

      任務(wù)的優(yōu)先級(jí)：0~24之間。數(shù)字越大，任務(wù)優(yōu)先等級(jí)越高。高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。

      當(dāng)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)不進(jìn)入vTaskDelay()和暫停狀態(tài)時(shí)，低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)永遠(yuǎn)不會(huì)執(zhí)行。

      API： void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask,UBaseType_t uxNewPriority );//設(shè)置優(yōu)先級(jí)，例：

      86d83314-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );//獲取任務(wù)優(yōu)先級(jí)UBaseType_t uxTaskPriorityGet(NULL);//獲取當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級(jí)

      tastYIELD();//退讓資源。任務(wù)調(diào)度器會(huì)重新評(píng)估任務(wù)，將資源分配給同等級(jí)或者更高等級(jí)任務(wù)?？梢宰屚燃?jí)的任務(wù)輪流執(zhí)行

      示例如下：

      86e9b152-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      87028efc-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png



      審核編輯：劉清

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      原文標(biāo)題：Free RTOS任務(wù)的優(yōu)先級(jí)

      文章出處：【微信號(hào)：硬件會(huì)，微信公眾號(hào)：硬件會(huì)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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        發(fā)表于 06-19 07:37

        為什么不能在不同的優(yōu)先級(jí)中安裝相同的處理程序？

        在不同的優(yōu)先級(jí)中安裝相同的處理程序？ 我需要一個(gè)解決方案，在不同的優(yōu)先級(jí)中安裝相同的處理程序（ISR），以便在我的項(xiàng)目中處理 CAT2 中斷，但我不能上傳項(xiàng)目，因?yàn)槲液炇鹆?NDA。
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        發(fā)表于 05-28 08:13

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        發(fā)表于 05-22 08:18

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        發(fā)表于 05-16 06:44

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        如標(biāo)題所示，stm32的中斷優(yōu)先級(jí)分組了之后還能改分組嗎？ 比如我要使用外部中斷EXIT2，3，我在配置的時(shí)候配置了優(yōu)先級(jí)分組2組，然后配置了EXIT2，3，如果我下面又想開外部中斷的EXIT4，5的話，我是不是必須還的要使用優(yōu)先級(jí)
        發(fā)表于 05-13 08:40

        創(chuàng)建了兩個(gè)task如果一個(gè)優(yōu)先級(jí)高 一個(gè)優(yōu)先級(jí)低，高優(yōu)先級(jí)的那個(gè)一直在做，什么時(shí)候會(huì)調(diào)度到低優(yōu)先級(jí)的呢？

        創(chuàng)建了兩個(gè)task如果一個(gè)優(yōu)先級(jí)高一個(gè)優(yōu)先級(jí)低， 我看到任務(wù)的函數(shù)都是用死循環(huán)做的，那個(gè)高優(yōu)先級(jí)的那個(gè)一直在做，什么時(shí)候會(huì)調(diào)度到低優(yōu)先級(jí)的呢
        發(fā)表于 05-13 07:13

        用STM32CubeMX中的FreeRTOS創(chuàng)建3任務(wù)無法運(yùn)行的原因？

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        發(fā)表于 05-09 07:02

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        STM8L 中，中斷優(yōu)先級(jí)通過下面函數(shù)設(shè)置，但此處僅 ITC_PriorityLevel_1，ITC_PriorityLevel_2，ITC_PriorityLevel_3總共才3個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)可設(shè)
        發(fā)表于 05-06 06:54