隊(duì)列是先進(jìn)先出的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

隊(duì)列的使用：

第一步：創(chuàng)建隊(duì)列，隊(duì)列的長度和所包含數(shù)據(jù)類型的size

第二步：往隊(duì)列里發(fā)送數(shù)據(jù)

第三步：從隊(duì)列里取出來數(shù)據(jù)

API函數(shù)：

QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );//創(chuàng)建隊(duì)列 隊(duì)列長度和size BaseType_t xQueueSend(//任務(wù)往隊(duì)列里發(fā)送消息 QueueHandle_t xQueue,//隊(duì)列句柄 const void * pvItemToQueue,//消息 TickType_t xTicksToWait//超時(shí)時(shí)間 如果返回pdPASS說明消息隊(duì)列不滿 ); 示例如下：

審核編輯：劉清