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      CClinkIE通訊的建立

      PLC技術(shù)圈 ? 來(lái)源：PLC技術(shù)圈 ? 作者：PLC技術(shù)圈 ? 2022-09-19 09:50 ? 次閱讀
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      說(shuō)明：FB塊包含16個(gè)點(diǎn)位的定位 手自動(dòng)，以及16個(gè)點(diǎn)位的定位完成信號(hào)，每個(gè)點(diǎn)位有單獨(dú)的位置和速度 JOG也有單獨(dú)的速度 觸摸屏的使能 JOG 原點(diǎn)搜索 報(bào)警復(fù)位 16個(gè)點(diǎn)位手動(dòng)定位 地址都都包含在功能塊中。

      用了不少結(jié)構(gòu)體，如果有結(jié)構(gòu)體不懂的小白，可能會(huì)看著吃力。此程序用Q系列的話移植一下就能用。

      4d10eb48-374d-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      CClinkIE通訊的建立

      下面是伺服控制的FB塊

      4d36e9b0-374d-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      4d43469c-374d-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      4d5631e4-374d-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      4d62aaf0-374d-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      伺服的狀態(tài)之類的還沒(méi)有寫(xiě)，普通的定位功能已經(jīng)測(cè)試沒(méi)有任何問(wèn)題

      審核編輯：彭靜
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      原文標(biāo)題：三菱PLC項(xiàng)目實(shí)例：Works3? ?ST語(yǔ)言寫(xiě)的不使用定位模塊控制伺服16軸

      文章出處：【微信號(hào)：xue_PLC，微信公眾號(hào)：PLC技術(shù)圈】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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        發(fā)表于 07-09 10:17

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        的頭像 發(fā)表于 07-28 15:49 ?978次閱讀
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        的頭像 發(fā)表于 04-16 10:33 ?364次閱讀
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        的頭像 發(fā)表于 07-01 17:27 ?157次閱讀
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        的頭像 發(fā)表于 07-02 16:59 ?171次閱讀
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