一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

基于ROS 2的安全認證軟件框架

西西 ? 來源:汽車電子電氣架構創(chuàng)新發(fā) ? 作者:Dr. Jan Becker ? 2022-09-19 11:16 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

b726422c-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b74fcf98-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b7789c5c-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b798de0e-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b7c2efa0-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b7f5012a-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b83a65d0-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b86319ee-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b8921f64-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b8ca21ca-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b8f54d28-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b91a9844-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b9413aee-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b97631b8-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b9a11112-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b9c4cefe-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

b9f4ef62-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

ba1c23fc-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

ba46071c-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

ba6b2768-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

ba7b9b7a-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

baa2bebc-375b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

編輯:黃飛


聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 汽車電子
    +關注

    關注

    3037

    文章

    8348

    瀏覽量

    170161
  • ROS
    ROS
    +關注

    關注

    1

    文章

    288

    瀏覽量

    17744

原文標題:Apex.OS - 基于 ROS 2 的安全認證軟件框架

文章出處:【微信號:汽車電子電氣架構創(chuàng)新發(fā)展論壇,微信公眾號:汽車電子電氣架構創(chuàng)新發(fā)展論壇】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    Micro-ROS:把ROS2放在MCU上

    機器人的發(fā)展。 ? ROS便是為機器人在研發(fā)的過程中的代碼復用提供支持的開源框架,大量的機器人開源項目,從感知到控制、從定位到構圖、從導航到可視化,幾乎都使用ROS作為基礎。 ? Micro-
    的頭像 發(fā)表于 04-07 07:13 ?9119次閱讀

    系統(tǒng)鏡像Ubuntu_ROS2ROS2是什么意思,帶有ROS2開發(fā)環(huán)境嗎?

    請問一下,百度文庫資料里面,下圖所示的系統(tǒng)鏡像Ubuntu_ROS2ROS2是什么意思,帶有ROS2開發(fā)環(huán)境嗎?與前面4GB版本的鏡像有什么區(qū)別?
    發(fā)表于 03-01 23:06

    ROS讓機器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!

    他機器人軟件框架一起使用,如ROS已與OpenRAVE、Orocos和Player集成。正是由于這一特點,探索開發(fā)ROS系統(tǒng)的人員眾多,遍布世界各地,形成一種“百花齊放,家爭鳴”局面,
    發(fā)表于 07-09 11:38

    ROS簡介

    目錄一、ROS簡介1、什么是ROS2、ROS產(chǎn)生、發(fā)展和壯大的原因和意義二、在Ubuntu系統(tǒng)中,安裝對應版本的ROS軟件1、確定Ubunt
    發(fā)表于 12-17 08:24

    分享一份RK3308開發(fā)板ROS使用手冊指南

    1、ROS使用指南ROS ( Robot Operating System, 機器人操作系統(tǒng)) ,提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發(fā)者創(chuàng)建機器人應用軟件。它提供了硬件抽象、設備驅動、
    發(fā)表于 08-16 18:04

    ROS讓機器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!

    是一個開源免費,架構精簡的機器人操作系統(tǒng)。ROS被設計為盡可能精簡,以便為ROS編寫的代碼可與其他機器人軟件框架一起使用,如ROS已與Ope
    發(fā)表于 11-30 16:01

    安全認證技術在“軟件人”系統(tǒng)中的應用

    簡要介紹了 “軟件人”的概念、其安全性問題以及幾種安全認證技術,并且提出了基于公鑰密碼體制的“軟件人”系統(tǒng)的
    發(fā)表于 06-20 08:56 ?10次下載

    RTI公司推出增強版ROS 2支持,實現(xiàn)生產(chǎn)級的解決方案

    應用開發(fā)人員可利用Connext DDS獨有的可擴展性和生產(chǎn)力工具發(fā)展ROS 2生態(tài)系統(tǒng) 最大的智能機器及應用系統(tǒng)軟件框架提供商RTI公司近日宣布,推出Connext 6
    的頭像 發(fā)表于 11-17 10:48 ?2367次閱讀

    AV開發(fā)人員所采用的ROS框架簡介

    汽車行業(yè)的多個部門一直在采用開源軟件,尤其是在過去十年中基于 Linux 的代碼。 在這里,我們專注于一個稱為機器人操作系統(tǒng)(ROS)的開放框架。Apex.AI 正在利用 ROS,添加
    的頭像 發(fā)表于 07-18 15:59 ?1968次閱讀
    AV開發(fā)人員所采用的<b class='flag-5'>ROS</b><b class='flag-5'>框架</b>簡介

    了解ROS2是什么

    ROS2是從底層構建時便考慮使其適用于商業(yè)用途,它是機器人操作系統(tǒng)現(xiàn)有框架的重構,經(jīng)過優(yōu)化以適用于工業(yè)應用,開發(fā)可在新的應用中進行擴展,如移動機器人、無人機群和自動駕駛汽車。
    的頭像 發(fā)表于 02-28 13:38 ?2.3w次閱讀

    ROS1的通信架構的基礎通信方式及相關概念

    ROS的通信架構是ROS的靈魂所在,它包括數(shù)據(jù)處理,進程運行,消息傳遞等** 。這篇文章主要介紹ROS1的通信架構的基礎通信方式和相關概念,因為ROS1和
    的頭像 發(fā)表于 05-19 17:23 ?4281次閱讀
    <b class='flag-5'>ROS</b>1的通信架構的基礎通信方式及相關概念

    ROS/ROS 2 介紹

    ROS是機器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的英文縮寫。ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。RO
    的頭像 發(fā)表于 05-19 17:45 ?4771次閱讀
    <b class='flag-5'>ROS</b>/<b class='flag-5'>ROS</b> <b class='flag-5'>2</b> 介紹

    ROS核心框架介紹

    ROS核心框架 對于第一個問題,我也沒仔細研究過源碼,核心代碼基本由python和C++組成,運用了xmlrpc機制,每個運行的節(jié)點可以理解成一個進程。進程間通訊有些是共享內存的方式(比如
    的頭像 發(fā)表于 11-21 18:07 ?1362次閱讀
    <b class='flag-5'>ROS</b>核心<b class='flag-5'>框架</b>介紹

    ROS2中自帶例程測試

    如果你是一個ROS2的開發(fā)者,可能對剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉,這時你可能也會產(chǎn)生一個問題:我們之前也安裝了ROS2系統(tǒng),那ROS2的原生功能還可以正常運行么? 我們再來試一試
    的頭像 發(fā)表于 11-28 16:29 ?1402次閱讀
    <b class='flag-5'>ROS2</b>中自帶例程測試

    在TogetherROS中如何安裝ROS2功能包

    ,這里我們就把ROS2必要的功能包都安裝一下,讓系統(tǒng)的功能模塊更加完整。 熟悉ROS2的同學,應該對這些指令并不陌生,和ROS2官方手冊中的安裝步驟一致,不過還是建議大家跟著課程的步驟一起來安裝一下。 添加
    的頭像 發(fā)表于 12-01 16:02 ?1468次閱讀
    在TogetherROS中如何安裝<b class='flag-5'>ROS2</b>功能包